第六代 Altima 于 2018 年 3 月在纽约国际车展上首次亮相，面向北美市场，并于 2018 年 12 月面向中国市场。其设计此前由 Nissan Vmotion 2.0 Concept 预览，该概念车于 2017 年 1 月在北美国际车展上首次展出。
第六代 Altima 提供 188 马力（191 PS；140 kW）2.5 升自然吸气直喷四缸发动机，182 马力（136 kW）可选全轮驱动，或 248 马力（251 PS；185 kW）2.0 升可变压缩比涡轮增压四缸发动机（适用于 SR 和 Platinum 车型），取代了上一代的 V6 动力系统。它是全球首款量产就绪的可变压缩比涡轮发动机。所有发动机均匹配无级变速器。
第六代 Altima 配备了 Pro-Pilot Assist、Nissan Intelligent Around View Monitor、带行人检测系统的自动紧急制动和智能车道干预。该车于 2018 年 10 月在美国经销商处上市，2019 年 5 月在墨西哥 Nissan 经销商处上市。在美国，Altima 提供五种配置级别：S、SR、SV、SL 和 Platinum。基础发动机可选全轮驱动，这是 Altima 的首次。Edition One 特别版车型仅向选择预购全新 Altima 的买家提供。
它于 2018 年 8 月 24 日在 Nissan 的 Smyrna 工厂开始生产，并于 2018 年 9 月 27 日在密西西比州的 Canton 工厂开始生产。
在中国，L34 代最初于 2018 年 12 月以 Altima 名称推出，同时在广告中保留了原中文名称 Teana，Tianlai（中文：天籁；拼音：tiān lài；字面意思：'heavenly music'）。
刷新版 Altima 于 2022 年 6 月 9 日推出，面向 2023 款车型年份的北美市场。它采用了重新设计的前脸，配备新的标准 LED 大灯和制造商的新标志。Platinum 配置级别被取消，连同其一些功能，如驾驶员座椅记忆。
Altima 现在在 SL 和 SR VC-Turbo 中标配 12.3 英寸触摸屏（在 SV 中可选），取代了之前的 8 英寸屏幕，并添加了无线 Apple CarPlay（Android Auto 仍需要有线连接）。可选配置包括无线充电器和 Wi-Fi 热点。新的标准安全设备包括带行人检测的自动紧急制动、后自动制动、车道偏离警告、盲点警告、后方交叉交通警报和远光灯辅助。
在中国，Altima 在 2022 年 8 月推出的 2022 年改款中获得了刷新的外观设计和内饰。
NY Daily News 给予该车 161/190 分的评分和 8.5 分的总体评价；称“新款 Altima 更好看、配置更高、技术更先进、驾驶更愉悦”。
2023 年 12 月 13 日，NHTSA 对客户投诉 Nissan 的 KR15DDT 和 KR20DDET 发动机故障展开调查，后者作为 L34 Altima 的可选配置。投诉称发动机故障、动力丧失、发动机敲击声，或在这些发动机的车辆油底壳中发现噪音和/或金属块和碎屑。原因似乎是主轴承和 L 连杆的卡滞和损坏。Nissan 表示他们正试图通过改变制造工艺来解决这些故障。
2019 款 Altima 获得了 IIHS 的 Top Safety Pick 奖项，但不是“Plus”奖项。
