一款四门轿车车型于2018年底发布。A-Class轿车在欧洲与A-Class掀背车一同销售，同时这标志着A-Class首次在北美提供，但在美国仅以轿车形式销售，在加拿大则同时提供掀背车和轿车，而在墨西哥这是轿车首次销售，因为掀背车此前已在第一代和第三代中销售过。
它基于在2017年上海车展上亮相的Mercedes-Benz Concept A Sedan，并响应了对Mercedes-Benz CLA更实用替代品的需求。一款长轴距轿车车型（Z177）也在2018年北京车展上揭幕，轴距增加了60毫米（2英寸），并专在中国销售。
在首次亮相时，Daimler声称它拥有全球所有量产车辆中最低的空气动力学阻力，阻力面积低于0.49平方米，具体取决于确切的设备，包括空气动力学车轮和轮胎组合、格栅百叶窗等。
