RS 5 Coupé 搭载一台 2.9 升 TFSI V6 双涡轮增压发动机，可产生 331 kW（450 PS；444 hp）和 600 N⋅m（443 lb⋅ft）的扭矩，该发动机也用于 Panamera 4S。它比前代车型轻 60 kg（132 lb）。动力通过 8 速自动变速箱传递至 quattro 系统。RS 5 从 0–100 km/h（0–62 mph）加速仅需 3.9 秒，最高时速可达 280 km/h（174 mph）。此外，它还配备了蜂窝状格栅、更宽的翼子板，以及比 A5 和 S5 更具侵略性设计的前保险杠，开口更大。
进一步的改进包括一个新底盘，采用五连杆前后悬挂，并与 Audi Sport 的 Dynamic Ride Control 系统相结合，提供可变阻尼控制。其他选项包括碳纤维发动机罩和陶瓷前刹车。
RS 5 Sportback 于 2018 年纽约车展上亮相。
RS 5 改款车型于 2019 年 12 月 10 日亮相。
Audi 于 2019 年底推出了限量 100 台的 "Panther Edition" RS5（75 台 Sportback 和 25 台 Coupe），由 Audi of America 产品规划师 Anthony Garbis 设计。Panther 版套件零售价为 $13,800，包含多项独家选项，最显著的是：Panther Black 水晶效果漆、Alcantara 平底方向盘、20 英寸 5 双辐边缘设计轮毂，以及座椅、方向盘和安全带上的 Crescendo Red 缝线。
