WRX 和 WRX STI 是基于 GJ Impreza 打造的性能车型，配备更高输出的发动机、更硬朗的悬挂、更大的刹车、经过轻微重新设计的车身面板、降低的车身高度以及更大的进气口。其车身设计也比以往更加明显地脱离了 Impreza 原型车。WRX 的整体轮廓/侧影沿袭自 Impreza，前车门、后备箱盖和内饰亦是如此。然而，整个前部车身以及后侧围板都是 WRX 独有的。后车门经过了微妙的重新设计，带有向上弯曲的线条和修改后的特征线，但整体形状保持不变。
Subaru 曾承诺将 WRX 和 STI 完全从 Impreza 的底盘和车身上分离出来，打造一款独立车型。VA 车身的 WRX 基于经过修改的 Impreza 车身和底盘，且在所有市场中 WRX 都不再带有 Impreza 的名称。对于这一代车型，Subaru 决定不再生产之前曾提供的 WRX 或 WRX STI 掀背版。上一代掀背车型约占美国 WRX 和 WRX STI 销量的 50%。
该车型是 WRX 系列中首款偏离 EJ 系列发动机的车型。它采用了新的 2.0 升 FA20F 发动机，该发动机配备直喷技术和双涡管涡轮增压器。在之前所有的 WRX 上，涡轮增压器都位于防火墙右侧附近，靠近第三缸。对于新的 FA20F 发动机，Subaru 将涡轮增压器安装在车辆前部，靠近蛇形附件皮带。有一个坚固的铝制底护板保护涡轮增压器的底部。将涡轮安装在发动机舱较低位置有助于将车辆重心降低至 19.5 英寸（500 毫米）。FA20 的高压缩比（10.6:1）结合其 68° 进气和 54° 排气凸轮轴相位调节范围，使其在涡轮未介入时也能产生出色的效率，并拥有宽广的扭矩峰值。WRX 标配 6 速 TY75 手动变速箱，取代了之前的 5 速。它也可选装带有 6 或 8 个模拟“挡位”的 Lineartronic TR690 CVT，可通过方向盘上的换挡拨片操作。日本规格的 WRX S4 仅提供 CVT 版本。
驾驶时，EJ 和 FA 发动机之间最明显的区别是后者更宽广的扭矩曲线。2.5 升 EJ 发动机在 4,000 转/分时产生最大 240 磅·英尺（325 牛·米）的扭矩，而新的 2.0 升 FA 发动机的峰值扭矩出现得早一倍（在 2,000 转/分时达到 258 磅·英尺（350 牛·米））。不太明显的是，它比旧发动机增加了 3 马力（2.2 千瓦）；国际版车型的 FA 发动机额定功率为 268 马力（200 千瓦），转速为 5,600 转/分。日本规格 WRX 中的 FA20F 发动机额定功率为 295 马力 [220 千瓦]。
WRX STI 保留了上一代 STI 的 EJ 发动机（日本车型为 2.0 升 EJ207，国际车型为 2.5 升 EJ257），并配备双 AVCS。然而，它装备了经过修改的 ECU，提高了燃油经济性，并略微提升了动力。EJ257 发动机的标称功率仍为 305 马力（227 千瓦），但扭矩为 290 磅·英尺（393 牛·米），相比上一代略有下降，但据信这是由于 ECU 重新编程以支持更强的高转速动力输出，实际输出功率被认为在 235-240 千瓦左右。EJ207 发动机可产生 300 马力（224 千瓦）和 311 磅·英尺（422 牛·米）的扭矩。WRX STI 还保留了上一代的 6 速 TY85 手动变速箱（STI 不提供 CVT）。
还有报道称，除了 ECU 的更改外，转速限制也提高到了 7,100 转/分，以支持高转速区间的动力提升，从而实现更强的高转速性能。[ 需要引用 ] 它还保留了液压助力转向系统，而不是使用标准 WRX 的新型电动助力齿条。转向齿条更换为更快的 13:1 速比，与日本交付的车辆所用相同，而之前车型的速比为 15:1。
一个在 BRZ 上也能看到的声学导管装置也被安装到进气系统中，将特定的进气和涡轮频率导入车厢。报告显示，这仅在部分市场的车辆上配备。[ 需要引用 ] 在欧洲、澳大利亚、加拿大和日本，STI 提供带尾翼和不带尾翼的版本。从 2016 年开始，美国市场的限量版 STI 也提供传统的高尾翼版本，或者可选装标准 WRX 的低矮尾翼。
VA 时代 WRX 车型代码的第三位数字表示所用动力总成的类型。可能的数字是：
2017 年 1 月，针对北美市场，Subaru 宣布了多项改进，以回应 2015 年车型首次亮相时收到的一些批评，包括新修订的悬挂、升级的内饰材料、更安静的车厢以及重新设计的前脸造型。对于 WRX，新推出的性能套件选项包括带 8 向电动调节驾驶员座椅的 Recaro 前排座椅、改进的刹车片，以及移除天窗以减轻重量。此外，还新增了升级版的 EyeSight 驾驶员辅助技术安全功能。
2018 年 5 月，2019 款 WRX 和 WRX STI 发布。2019 款车型于 2018 年夏季开始在经销商处销售。
2019 款引入了新的 Subaru STARLINK 信息娱乐系统，标配 Apple CarPlay 和 Android Auto 集成，以及可选的 Harman Kardon 娱乐系统和可选的更大尺寸信息娱乐屏幕（从 6.2 英寸升级到 7.0 英寸）。
配备可选 Lineartronic CVT 的 2019 款 WRX 也标配了 Subaru EyeSight 驾驶员辅助技术。在之前的车型上，EyeSight 仅作为选装包提供。同样，配备 CVT 的 WRX 还可选装倒车自动制动功能，这一功能不太可能在未配备 CVT 的车辆上实现。
Subaru 的碰撞避免系统，称为 EyeSight，仅在 CVT 车型上提供，同时提供倒车自动制动。从 2020 款车型年开始，EyeSight 在所有配备 CVT 的车型上成为标配。WRX STI 的欧洲销售于 2018 年结束。
2015 年，Subaru 发布了 WRX STI Launch Edition，在北美限量提供 1000 台。所有 1000 台 Launch Edition 车型均采用 World Rally Blue Pearl 车漆，并配备金色涂装的 18 英寸 BBS 锻造合金轮毂。内饰方面，门板、地垫和 Alcantara 包覆的座椅上可见黑色缝线和蓝色皮革点缀。所有 Launch Edition 车型都配备了短行程换挡杆和带一键启动的无钥匙进入系统。
同年，Subaru 还发布了 WRX STI S207，限量 400 台，仅在日本市场销售。S207 使用 2 升 EJ20 发动机，调校至 241 千瓦（328 马力；323 匹）和 318 磅·英尺（431 牛·米）的扭矩。升级还包括更快的 11:1 速比转向齿条（相比原厂的 13:1）。STI 规格的 Recaro 前排桶形座椅、Bilstein 可调 DampMatic II 前悬挂，以及由 Brembo 单体式六活塞前卡钳和四活塞后卡钳夹持的打孔刹车盘。其中最多 200 台可配备 NBR Challenge Package，该套件包含一个碳纤维尾翼和一个纪念 Subaru 在 2015 年纽博格林 24 小时耐力赛中取得组别胜利的徽章。
2016 年，Subaru 发布了 WRX STI Hyper Blue 特别版系列，美国市场限量生产 700 台。新颜色覆盖车身外部，并与亮黑色 18 英寸 BBS 轮毂、徽章和后视镜盖相得益彰。蓝色缝线将颜色引入内饰，该版本标配 Subaru 的七英寸导航系统和九扬声器音响。在澳大利亚，Subaru 宣布 WRX Premium Hyper Blue 特别版配备 CVT 自动变速箱，限量 200 台，面向特定客户；而配备六速变速箱的 WRX STI Premium 则仅限量 50 台。加拿大获得了 200 台名为“Hikari”（日语意为“闪耀”）的车型，配备一键启动、基础非 GPS 导航主机和天窗。
2017 年，Subaru 发布了 WRX STI S208，限量 450 台，仅在日本市场销售。S208 使用一台调校至 329 马力（245 千瓦）和 432 牛·米（319 磅·英尺）扭矩的 2.0 升 EJ20 发动机。它拥有与 WRX STI S207 类似的其他升级——更快的 11:1 速比转向齿条、Bilstein DampMatic II 前悬挂、Recaro 前排桶形座椅、19 英寸 BBS 轮毂、由 Brembo 单体式六活塞前卡钳和四活塞后卡钳夹持的打孔刹车盘、中冷器喷水系统、扭矩矢量分配系统等。其中最多 350 台可配备 NBR Challenge Package，该套件包含碳纤维尾翼、前唇扰流板和车顶。S208 提供三种颜色——WR Blue Pearl、Crystal White Pearl 和 Cool Grey Khaki（仅 NBR Challenge Package 可选）。标准车型含税售价为 6,264,000 日元，配备 NBR Challenge Package 的车型售价为 6,890,400 日元（63,229 美元）带碳纤维前唇扰流板，或 7,106,400 日元带碳纤维后尾翼。
作为庆祝 STI 品牌诞生 30 周年（2018 年）的方式，Subaru 推出了一款限量版 WRX STI Diamond Edition，由 Subaru 南非技术团队开发，仅在该地区独家销售，仅生产 30 台。WRX STI Diamond Edition 搭载一台 2.5 升高增压涡轮增压 Boxer 发动机，在 4,500 转/分时可输出 260 千瓦（350 马力），在 4,000 转/分时可输出 464 牛·米（342 磅·英尺）的扭矩。电子控制单元的重新映射和性能排气系统的安装有助于提升性能。安装了新的发动机支撑杆以提高稳定性和平衡性。WRX STI Diamond Edition 的车身比标准 WRX STI 低 20 毫米，High Viz 黄色的车身套件进一步将前端降低了 10 毫米。扰流板叶片上带有不锈钢 STI 徽章，这是该限量版车型独有的，后尾翼侧面则有高光黑色 Diamond Edition 徽章。WRX STI Diamond Edition 配备 19 英寸轻量化深色铝合金 Y 形设计轮毂。
为庆祝 Subaru 成立 50 周年（2018 年），WRX 以及 Subaru 生产的其他每款车型都推出了限量版，采用顶级配置，具有独特的传承蓝色涂装、缎面镀铬装饰和 50 周年纪念点缀。这些点缀包括车身侧面的徽章、银色主题内饰（带有银色缝线和银色安全带），以及带有刺绣庆祝 50 周年标志的 Recaro 座椅和配套地垫。Crosstrek、Forester、Impreza、Legacy 和 Outback 的产量限制为 1,050 台，BRZ 为 250 台，WRX 为 600 台，STI 为 200 台，总计 6,300 台。
使用了升级的活塞，将马力提升了 5 匹至 310 马力（4 千瓦至 231 千瓦），并且也应用于所有 2019 款 STI 车型。
2018 年，Subaru 为加拿大市场推出了 2019 款 WRX Raiu 版，这是 15 年来在加拿大销售的首款 Subaru 限量版车型。该车型类似于在美国销售的 Series.Gray 版，其名称源自日语中的“雷暴”一词。该车型不提供 CVT，买家只能选择 6 速手动变速箱。Raiu 版获得了升级，包括 STI 品牌的前唇、侧裙和后侧扰流板，以及独特的短行程换挡杆。增加了黑色内外饰点缀，枪灰色涂装的 18 英寸合金轮毂和 Cool Grey Khaki 车漆也是唯一的轮毂/颜色选择。Jurid 前刹车和红色涂装卡钳也是标配。Raiu 版还获得了 Sport-tech RS 配置的现有功能，包括带有“Ultrasuede”的 Recaro 前排座椅、七英寸触摸屏“Starlink”多媒体系统和九扬声器 Harman Kardon 音响系统。Raiu 版仅生产了 100 台，售价为 40,995 加元。
Subaru 为 2018 年款宣布了另一款限量生产的 WRX STI 车型。TC380 仅在日本销售，是迄今为止他们最强大的车型之一，输出功率为 380 马力（280 千瓦；390 马力）。每辆车的改装都由日本拉力赛车手 Toshihiro Arai 监督，他曾代表 Subaru 参加世界拉力锦标赛。改进包括一套 HKS 部件，包括 GT III RS Sport 涡轮套件、Sport Turbo 谐振器和高流量催化转化器。Arai Motorsports 将安装 HKS 部件，同时添加自己的组件，包括 RQA 空气滤清器和内部前底盘支撑杆，以帮助提高车架刚性。碳纤维后唇扰流板有助于在极高速度下提供抓地力，而专为 TC380 设计的带序列号的 Recaro 桶形座椅将把驾驶员固定在车内。总的来说，该汽车制造商计划仅生产 50 台 WRX STI TC380。该车将持续生产直到 50 台全部售罄，加入其他限量版 WRX 变体系列，如日本的 RA-R、美国的 Series.Gray 和加拿大的 Raiu 版。
同样针对 2020 款车型，但仅面向加拿大市场的是 WRX STI Kanrai 版。加拿大市场仅有 75 台，而 Raiu 版有 100 台。WRX STI Kanrai 版基于 WRX STI Sport-Tech 打造。Kanrai 意为“冬雷”，采用独特的 Ceramic White 外观涂装，并具有 WRX STI 的激进特性。这款 WRX STI 配备了 STI 调校的 Bilstein 性能悬挂、轻量化 19 英寸 BBS 锻造青铜色涂装合金轮毂，搭配 Michelin Pilot Sport Cup 2 轮胎，提供卓越的操控动态和抓地力。标配 Brembo 6 活塞前刹车和 2 活塞后刹车系统，配备交叉钻孔刹车盘和银色涂装卡钳。Subaru 移除了备胎，代之以维修套件，以帮助这台 STI 减轻一些重量。Kanrai 版采用黑色低矮唇形扰流板、黑色徽章、后视镜盖和鲨鱼鳍天线，以衬托 Ceramic White 车漆。使其脱颖而出的是黑色前格栅采用了 STI 独特的樱桃红色。
2019 年底，一款限量的 EJ20 Final Edition 在日本上市，以纪念 EJ20 发动机停产。仅生产 555 台，这款限量版搭载经过平衡处理的 EJ20 发动机，据 Subaru 称，活塞和连杆的重量差异减少了 50%，曲轴的旋转平衡公差降低了 85%，飞轮和离合器盖的旋转平衡公差减少了 50%，精度接近赛车发动机。
2015 款 WRX 获得了汽车媒体褒贬不一的评价。在《Car and Driver》和《Motor Trend》2014 年 9 月刊的单独对比测试中，它均位列第二，仅次于 2015 款 Volkswagen GTI。总的来说，它在几乎所有性能指标上都优于其售价低于 30,000 美元的竞争对手，但内饰较为廉价且乘坐舒适性较差。其造型也常被认为具有争议性，尽管这方面的批评主要集中在缺乏掀背车型上。
性能数据因出版物而异。《Car and Driver》、《Road & Track》和《Motor Trend》的测试显示，0-60 英里/小时（97 公里/小时）加速时间最快为 4.8 秒，最慢为 5.5 秒。四分之一英里加速时间从 13.6 秒（尾速 102 英里/小时（164 公里/小时））到 14.0 秒（尾速 98 英里/小时（158 公里/小时））不等。（配备 CVT 的 WRX 加速至 60 英里/小时和完成四分之一英里大约慢半秒。）在侧滑测试中，抓地力数据范围在 0.92 G 到 0.96 G 之间。从 70 英里/小时（113 公里/小时）制动，停车距离最短为 156-166 英尺。
2015 至 2019 款 WRX 车型存在转速悬停问题，尽管 2020 款车型有所改善。WRX STI 车型仍然存在过去 EJ257 发动机的问题，例如在某些条件下活塞环和连杆轴承故障。
