Toyota FT-86 是由 Toyota 和 Subaru 联合制造的一款概念车，由位于法国的 Toyota ED² 工作室设计。该车借鉴了早期 FT-HS 概念车的诸多设计元素，搭载一台 2.0 升 Toyota-Subaru "D-4S" 水平对置发动机。FT-86 基于经过改装的 Subaru Impreza 平台，轴距为 101.2 英寸，长、宽、高分别为 163.8 英寸、69.3 英寸和 49.6 英寸。
它配备一台 2.0 升自然吸气水平对置发动机，匹配 Subaru 6 速手动变速箱。该概念车采用 Advics 提供的制动系统，Advics 是由 Aisin Seiki、Denso、Sumitomo Electric 和 Toyota 合资成立的公司。
据总工程师 Tetsuya Tada 介绍，独特的 shoujyouhi 红色是基于日本猴子臀部的颜色。
FT-86 首次亮相于 2009 年 10 月的东京车展，首次在日本以外展出是在 2010 年 3 月的日内瓦车展。
增强版车型 FT-86 G Sports 作为 Toyota G Sports 系列的一部分，于 2010 年 1 月的东京汽车沙龙展出。Toyota Europe 在 2011 年 3 月的日内瓦车展上展示了作为 FT-86 后继车型的改进版 FT-86 II。
在 2009 年 10 月的东京车展上，Toyota Motor Sales USA 的 COO 兼总裁 Jim Lentz 确认 FT-86 的量产版计划在美国销售。在 2010 年 3 月的日内瓦车展上，Toyota Europe 宣布该车的量产版将于 2011 年 11 月发布。
2010 年 9 月 2 日，英国汽车杂志 AutoExpress 报道称，Subaru 车型将采用全轮驱动系统，而 Toyota 品牌车型的显著特征是后轮驱动。他们声称 Subaru 车型的全轮驱动系统将偏向于后轮，从而改善操控性。水平对置四缸纵置发动机布局也完全符合 Subaru 过去 30 年所有车型的政策和机械特性。然而，量产版最终选择了与 Toyota 版本相同的后轮驱动。
