2006年，福特推出了第三代Expedition，开发代号U324，这是第二代Expedition的升级版本，采用了名为T1的新型梯形车架架构，是第11代P221 F-150架构的演进。大部分改进属于机械层面，包括钣金更新、内饰重新设计并采用升级材料，以及新增长轴距版本，在美国称为Expedition EL，在其他市场称为Expedition Max。
高强度液压成型全封闭式福特T平台（底盘）是福特F-150半吨平台的改进版本。新的T1平台取代了最初车型的平台，扭转刚度提高了10%。T1采用了四轮独立长行程悬架系统（首次在第二代车型上引入），悬架几何经过重新设计，并配备了全新的五连杆后悬架和新的后下控制臂。与之前的车型年份一样，悬架系统可选配自适应气动空气弹簧。
福特引入了新的6速6R75智能自动变速箱，带有双超速挡。该变速箱具有按钮式超速挡锁定、电子换挡调度、自适应换挡算法以及机电一体化变速箱控制模块（TCM），可将自适应换挡数据保存在保持记忆（KAM）中。这防止了在电源故障（如断开电池）时数据完全丢失。在电源故障情况下，机电一体化单元只需从系统内存中读取最后保存的数据条目，因此变速箱不必完全重新学习车主的驾驶风格。
此外，Expedition搭载了与上一代相同的5.4L Triton V8发动机，额定功率300 hp（220 kW），扭矩365 lb·ft（495 N·m）。如果配备重型拖车牵引套件，最大牵引能力可达9,200磅（4,200 kg）。Expedition被归类为Tier 2、Bin 5 / ULEV 2超低排放车辆环保等级。
越野几何参数方面，接近角、离去角和纵向通过角分别为22°、21°和18°。最小运行（最低点）离地间隙为8.7英寸（220 mm）。底盘（整体）离地间隙为9.1英寸（230 mm）。
可选配的自动全时Control Trac四轮驱动系统继续提供，采用双速双档BorgWarner 4417分动箱，带有智能锁止中央多片式差速器和“扭矩偏置”能力。四轮电子牵引力控制系统为标准配置，越野底盘护板为选装。新增了默认越野程序，带有油门响应重新校准，并在选择四驱低速（锁止）模式时自动激活。Expedition可实现41.06:1的越野爬行比，低速档比为2.64:1，后桥主减速比为3.73:1。
这款SUV还进行了一些外观上的微调，内外兼修。Expedition的前脸采用了福特标志性的三“空心条”格栅，以彰显该SUV与F-150和Super Duty皮卡的紧密关系。新增了复杂的阶梯式多面大灯、带有更新LED车道偏离指示器的侧视镜、更流畅的车身线条以及重新设计的尾灯。内饰方面，采用了新的仪表台（后来出现在2008款Super Duty上）、新的中控台、重新设计的第一排船长座椅、门板以及内饰装饰。
为了进一步减少外部噪音侵入，提供更安静、更隔离的乘坐舒适性，新增了新的SoundScreen层压声学与太阳能隔热挡风玻璃，并采用了更厚的层压侧窗玻璃。
这款新SUV在休斯顿车展上亮相，而非北美国际车展、大洛杉矶车展或纽约国际车展（大多数新车型在此发布），因为Expedition销量的20%来自德克萨斯州。第三代Expedition于2006年8月上市。第一辆下线的2007款Expedition由福特捐赠给纽约皇后区牙买加的Peter家庭，作为美国广播公司系列节目《Extreme Makeover: Home Edition》的一部分，该节目于2006年5月7日播出。
2014年底，第三代标准轴距U324 Expedition和长轴距U354 Expedition EL/Max针对2015款车型进行了外观和机械方面的更新。
2008年7月，福特位于密歇根州韦恩的工厂开始生产2009款车型，直至同年12月工厂停产。2009年1月，Expedition的生产转移至路易斯维尔的肯塔基卡车装配厂，与其姊妹SUV林肯Navigator以及福特F系列Super Duty一同生产。该工厂此前曾生产福特Excursion直至2005年。
Expedition的6速6R75自动变速箱被改进版6速6R80自动变速箱取代。它采用了更坚固的内部部件、新的软件逻辑以及拖车/重载模式（取代超速挡锁定），该模式利用新的上坡/下坡梯度换挡逻辑，在拖车或重载时提升性能。6速自动变速箱能够补偿海拔、坡度/斜率和当前负载条件。该系统还减少了变速箱“搜索”合适档位的倾向，并在下坡时提供发动机制动。九座前排长座椅选装件在2009款车型上被取消，仅保留八座选项，配备两个前排斗式座椅和两个后排长座椅。左右前门上的镀铬“Expedition”铭牌徽章被移除，后尾门上的镀铬“Expedition”铭牌徽章保留。
新增功能包括现在标配的E85兼容性，可使用汽油、E85（85%乙醇/15%汽油）或两者的任意组合，以及新安装的Easy Fuel无盖加油系统。发动机功率额定值也提升至320 hp（239 kW），扭矩额定值保持不变，仍为365 lb·ft（495 N·m）（两者均为汽油标定）。适当配备的2009款Expedition，4×2版本最大牵引能力可达9,200 lb（4,200 kg），4×4版本可达9,000 lb（4,100 kg）。
2009款车型新增的娱乐功能包括可选配的福特SYNC，以及全新的基于DVD的语音激活多娱乐/导航系统，配备LCD触摸屏。倒车摄像头系统现在通过导航屏幕显示视频信号；然而，未配备导航系统的Expedition仍通过后视镜显示图像。新导航系统拥有高达10 GB的存储空间，可存储超过2,400首歌曲，具备点唱机功能、屏幕照片显示、iPod/Zune下载和充电功能、CD抓轨功能、与手机、蓝牙的集成兼容性、新兼容的Sirius Travel Link（允许驾驶员获取交通、天气、体育和当地电影列表），以及用于道路和街道信息的“路线引导”模式。方向盘还具备倾斜功能和收音机控制，包括福特SYNC按钮，使驾驶员能够按下按钮并使用语音命令激活系统，这在Eddie Bauer、Limited和King Ranch上成为标配。在韦恩工厂生产的XLT车型上，倾斜带收音机控制功能为选装，但生产转移至路易斯维尔后，该功能成为标配。作为附件，可在美国福特经销商处按要求安装HD收音机。2009款新增了Limited和King Ranch车型第二排外侧座椅加热功能（标配），仅限第二排长座椅或可选斗式座椅。
没有重大的外观或机械变化。对于2010款车型，选装包已重新命名（改为快速指定订单代码）并升级（XLT为100S，Eddie Bauer为200S，Limited为300S，King Ranch为400S）。同时宣布，2010款车型将在所有配置上标配福特的MyKey和拖车摇摆控制。2010款车型在《美国新闻与世界报道》的11款经济型大型SUV中排名第六。2010款车型的柴油版本未进入规划阶段。雨量感应式雨刷在Eddie Bauer上作为选装件新增，但在Limited和King Ranch版本上为标配。
没有重大的外观或机械变化。HD收音机成为所有配置的标配，双头枕DVD播放器系统成为选装功能。此外，Expedition现在提供新指定的标准XL配置，带有较低的黑色饰条，而XLT配置升级，并新增XLT Premium配置（金色饰条），后者取代了Eddie Bauer级别配置。同时，银色饰条作为新可选XLT Premium Sport外观套件的一部分添加为外部装饰。Limited和King Ranch配置获得新的油漆和内饰装饰。Limited配置也首次采用镀铬格栅。
没有重大的外观或机械变化。第二排座椅加热选项添加到XLT Premium，前驻车辅助系统成为Limited和King Ranch配置的标配。
没有重大的外观变化；但XL配置和XLT Sport选项被取消，仅保留XLT、XLT Premium、Limited和King Ranch配置。2013款车型（2012年8月上市）的更新包括：与重型拖车牵引套件捆绑的TowCommand拖车制动控制器系统、新的内部换挡控制模块（使六速自动变速箱能够根据发动机需求调整换挡）、十个装备级别、三种新颜色（Blue Jeans Metallic、Kodiak Brown Metallic和Ruby Red Metallic Tinted Clearcoat），以及Limited和King Ranch配置均可选的新20英寸镀铬包覆铝合金轮毂。后者配置还配备了镀铬车顶行李架和侧视镜。另一个显著变化是驾驶员仪表盘，温度表和燃油表交换了位置。
没有重大的外观变化。仅提供三种配置（XLT、Limited和King Ranch）。Sirius XM with Navlink和HD收音机作为选装功能添加到XLT。新的更安静的机械式Nivomat自适应液压负载平衡悬架系统可供选择，取代了自适应气动空气弹簧负载平衡悬架。适当配备后，Expedition继续提供顶级牵引能力，带制动拖车牵引能力为9,200磅（4,200 kg）。
2014年2月18日，福特推出了Expedition（U324）和Expedition EL（U354）的中期改款，分别称为U3242和U3542，针对2015款车型。它们于2014年2月19日在达拉斯-沃斯堡车展上首次亮相，因为德克萨斯州（尤其是达拉斯和休斯顿）是一个热门市场。尽管自2008年以来销量下降了27%，福特仍承诺继续生产Expedition。福特在2014年第一季度左右开始生产更新后的Expedition（以及Expedition EL，后者继续与雪佛兰Suburban和GMC Yukon XL竞争），并于2014年7月将2015款车型投放经销商。福特宣布将继续提供三种配置级别——XLT、Limited和King Ranch，并新增顶级Platinum配置。2013年9月12日（通用汽车发布其下一代SUV的同一天），《Automobile Magazine》发布了2015款Expedition的谍照，显示排气管位置重新调整，前脸更加直立，格栅更高更宽，似乎受到F-150和Super Duty卡车的启发。
2014年2月18日发布的官方照片显示，全新的激进犰狳风格三横条格栅，采用阶梯式堆叠条，让人联想到犰狳背上的阶梯式装甲板。新增了全新的更薄大灯，以及带有超大下部进气口的新前保险杠。新保险杠还配有下部镀铬条和两侧的LED雾灯。后尾门上增加了镀铬装饰，排气管改为直出，而不是在右后轮后方做90度转弯。
Expedition仍然是一款非承载式车身SUV，保留了重型卡车底盘以满足牵引和装载需求。这款全尺寸SUV搭载了3.5L 24气门DOHC Ti-VCT EcoBoost V6发动机，采用铝制发动机缸体、双涡轮增压、缸内直喷和双独立可变凸轮轴正时。EcoBoost额定功率365马力，扭矩420 lb-ft，取代了5.4L V8，因为福特希望提高SUV的燃油效率。因此，Expedition的燃油经济性提升至2WD车型16 mpg-US（15 L/100 km；19 mpg-imp）（城市）/ 23 mpg-US（10 L/100 km；28 mpg-imp）（高速），4WD车型15 mpg-US（16 L/100 km；18 mpg-imp）（城市）/ 21 mpg-US（11 L/100 km；25 mpg-imp）（高速），现在与通用汽车的新款全尺寸SUV相当，后者也宣称具有类似的燃油经济性评级。除了新发动机，Expedition还配备了更新的6速6R80 SelectShift智能手自一体变速箱，带有手动换挡模式。Expedition还配备了新的电动助力转向系统和拉力漂移补偿（PDC），可检测侧风并进行补偿。
内饰与老款车型相似，但采用了升级材料和改进的突出中控台，现在源自2013-2014款F-150，而非2008-2010款Super Duty。此外，还配备了最新版本的8英寸MyFord Touch触摸屏信息娱乐和远程信息处理系统。新增了带智能进入的按钮启动发动机点火，可选的四驱模式选择器经过修改并重新定位。TowCommand拨片控制被重新定位在四驱模式选择器上方，以便为中控台上的改进音频和气候控制腾出空间。
2015款的新功能包括可选配的改进型四轮独立悬架系统，带有智能连续控制阻尼（CCD）系统，该系统基于46个参数持续改变悬架设置，并提供舒适、正常和运动模式。Expedition是北美第一款配备连续控制阻尼的福特车型。其他新可选功能包括带交叉交通警报的盲点信息系统（BLIS）、倒车摄像头以及用于信息娱乐系统的应用程序，以帮助牵引和越野驾驶，所有这些在Platinum配置上均为标配，其座椅和内饰功能包括Brunello皮革（一种红酒色，带有燕尾服条纹装饰和法式缝线）或黑色皮革配Agate Gray装饰。
可选配的自动全时ControlTrac四轮驱动系统继续提供，但增加了三个新的越野电子系统：坡道起步辅助（HAA）、陡坡缓降控制（HDC）和福特卡车应用程序（FTA）。FTA实时提供越野方位/几何参数、四驱系统状态和牵引力控制系统状态。四轮电子牵引力控制系统（制动差速锁控制）经过重新校准，以考虑新的EcoBoost V6更高的扭矩输出和更早的扭矩传递。
经过测试的2015款Expedition Platinum，整备质量6,155磅（2,792 kg），搭载3.5升EcoBoost V6和可选自动全时ControlTrac四驱系统，0-60 mph（0-97 km/h）加速时间为6.4秒。这款全尺寸SUV可在18.2秒内达到100 mph（160 km/h），24.3秒内达到110 mph（180 km/h），电子限速为113 mph（182 km/h）。Expedition的前后重量分布接近50:50，重心高度为28.5英寸。
Expedition Platinum在610英尺（190 m）的绕桩测试中平均速度为39.2 mph（63.1 km/h），在抓地力测试中达到0.78g。从70 mph到0 mph（113 km/h到0 km/h）的高速紧急制动距离为170英尺（57 yd；52 m）。相比之下，Expedition的主要竞争对手完成同样的紧急制动测试需要180英尺（60 yd；55 m），多出整整10英尺（3.3 yd；3.0 m）。
2016年6月，福特开始销售2017款Expedition，未进行重大改动，继续提供XLT、Limited、King Ranch和Platinum配置级别。这是第三代Expedition和Expedition EL（U324）和（U354）的最后一年。
