第一代 Edge 在 2006 年底特律北美国际车展上首次亮相，生产于 2006 年 1 月开始，作为 2007 年款车型。
SE 版本包括织物座椅、单区手动空调、AM/FM 立体声音响（带单碟 CD/MP3 播放器）和 17 英寸喷漆铝合金轮毂。
SEL 版本包括独特的织物座椅、六向电动驾驶员座椅、高级 AM/FM 立体声音响（带六碟嵌入式 CD/MP3 播放器）、真皮包裹方向盘（带辅助音频控制）和 18 英寸喷漆铝合金轮毂。
SEL Plus（后来称为 Limited）包括真皮座椅，可选装六向电动前排乘客折叠平放座椅、EasyFold 第二排座椅靠背释放功能、双区电子自动温度控制、SYNC 车载连接系统以及 18 英寸高级镀铬铝合金轮毂。Limited 配置级别在 2008 年取代了 SEL Plus。
Sport 配置级别在 2008 年芝加哥车展上首次亮相，销售于 2009 年款开始。该配置级别包括灰色仿麂皮镶边的真皮座椅、可倾斜的 60/40 折叠平放座椅（带中央折叠扶手）、第二排座椅靠背释放功能（市场名称为 EasyFold）、高级 AM/FM 立体声音响（带六碟嵌入式 CD/MP3 播放器）、SYNC 车载连接系统、大直径镀铬排气管、20 英寸高级镀铬铝合金轮毂、全车身同色饰件以及可选装的 22 英寸轮毂。
标准变速箱为 6F50 六速自动变速箱。
安全设备包括标准双前安全气囊、前排侧安全气囊、侧帘式安全气囊、防抱死制动系统、牵引力控制系统、电子稳定控制系统以及胎压监测系统。
美国国家公路交通安全管理局 (NHTSA) 碰撞测试评级：
配备 HySeries Drive 的 Ford Edge 概念版在 2007 年华盛顿车展上展出。这是一款混合动力电动汽车，使用氢燃料并结合锂离子电池组的插电式充电，综合续航里程超过 320 公里（200 英里）。[需要引用] HySeries 系统在 2007 年底特律车展的 Ford Airstream 概念车中引入。
Ford 还计划生产 Edge 的汽油-电动混合动力版本，原定于 2010 年款推出。该车型预计将使用 Ford 的新混合动力系统，将电动机与 V6 发动机配对。此混合动力版本后来被取消。
更新后的 Ford Edge 在 2010 年芝加哥车展上亮相，生产于 2010 年 2 月 12 日开始，作为 2011 年款车型。外观变化包括新的前脸、轮毂和改进的保险杠，而翻新的内饰则采用升级材料和电容式触摸控制，取代了一些传统的按钮和开关，这些在第二代 Lincoln MKX 上也能看到。
2011 年款 Edge 是首款可选装 Ford Sync 2（即 MyFord Touch）的车辆（Limited 车型为标准配置）。
更新后的第一代车型提供的发动机：一台 2.0 L EcoBoost I4 发动机，一台 3.5 L Duratec（带 Ti-VCT），可产生 285 hp (213 kW) 和 253 lb⋅ft (343 N⋅m) 的扭矩，而 Sport 车型则使用与 2011 年款 Lincoln MKX 相同的 3.7 L Duratec 发动机，可产生 305 hp (227 kW) 和 280 lb⋅ft (380 N⋅m) 的扭矩。新型 2.0 L 发动机中的涡轮增压器设计寿命为 150,000 英里或 10 年。
在美国市场范围内：SE 版本包括织物座椅、单区手动空调、方向盘控制和 17 英寸喷漆铝合金轮毂。
SEL 版本包括 SE 版本的所有配置，外加独特的织物座椅、六向电动驾驶员座椅、双区电子自动温度控制、真皮包裹方向盘（带巡航控制、五向开关垫和辅助音频控制）、18 英寸喷漆铝合金轮毂、倒车感应系统和辅助驻车灯。
Limited 版本包括 SEL 版本的所有配置，外加真皮座椅、十向加热电动驾驶员座椅、Sony 音响系统（带 HD 收音机和 12 个扬声器分布于 10 个位置）、MyFord Touch（带两个驾驶员可配置的 4.2 英寸（110 毫米）彩色 LCD 屏幕位于仪表盘，以及一个 8 英寸（200 毫米）彩色 LCD 屏幕位于中控台）、Ford Sync（包括带两个 USB 端口、SD 卡读卡器和视频输入插孔的媒体集线器）、18 英寸镀铬铝合金轮毂（可选装 20 英寸镀铬铝合金轮毂）、后视摄像头以及六向加热电动折叠平放前排乘客座椅。在以色列，此配置级别称为 SEL Plus。
Limited 可选装配置包括 HID 前大灯、盲点信息系统和自适应巡航控制。
Sport 版本包括来自 Mustang 的 3.7 L 双独立可变气门正时 V6 发动机、带拨片激活的六速 SelectShift 自动变速箱、独特的炭黑色真皮座椅（带 Silver Smoke Metallic 镶边）、22 英寸抛光铝合金轮毂（带 Tuxedo Black 辐条装饰）、车身同色前后下部保险杠、4 英寸椭圆形镀铬双排气管以及车身同色侧下部饰板和门槛饰条。
