BK系列Mazda3于2003年9月10日在第60届法兰克福车展上首次亮相，并于2003年10月在日本以Axela名称上市。该车型因其性能、操控、造型和内饰而受到汽车媒体的好评，一些人描述它尽管价格亲民，却感觉像更昂贵的运动轿车。一些批评包括燃油经济性和碰撞测试结果（仅从Euro NCAP安全测试计划获得最高五星中的四星），后者通过标配六个安全气囊得到纠正。2006年，Mazda3在加拿大成为第二畅销车。
Mazda3基于福特全球C1平台，与最新的欧洲Ford Focus和Volvo S40共享。由MX-Sportif概念车预展，第一代Mazda3提供两种车身风格：四门快背轿车，在欧洲以“4门轿跑风格”销售；以及五门掀背车，在加拿大、日本和美国品牌为Sport版本。设计工作于1999年在首席设计师Hideki Suzuki的领导下开始，地点在美国加利福尼亚、德国法兰克福和日本广岛的三个马自达设计中心。到2001年，Hasip Girgin的设计被选为决赛作品。Girgin被派往广岛工作6个月，之后最终设计被冻结，计划于2003年生产。
前悬挂包括MacPherson支柱，配有螺旋弹簧和防倾杆。后悬挂是福特设计的“E-link”多连杆悬挂，每个车轮有四个定位连杆和一个防倾杆，悬挂在螺旋弹簧上，弹簧安装在减震器内侧以减少悬挂侵入货舱。第一代Mazda3已知存在自发活塞故障，表现为活塞本身开裂，这是制造异常的结果，困扰了少数通常可靠的汽车。配备四轮盘式制动器，前轮300毫米（12英寸）盘，后轮279毫米（11.0英寸）盘；ABS和电子制动力分配根据车型标配。车轮和轮胎尺寸因车型而异，从基础车型的15英寸到高级车型的可选17英寸车轮。Mazda3被澳门治安警察局用作常规巡逻车，与Toyota Corolla和Honda Civic警车一起在澳门，中国使用。
首次推出时，美国市场的Mazda3车型仅提供两个装饰级别：i和s，分别配备2.0升和2.3升发动机。此后，马自达在Touring和Grand Touring标签下推出了额外车型。英国Mazda3提供S、TS、TS2、Sport和顶级2.3升涡轮增压Mazda3 MPS（Mazda Performance Series）车型。自2008年4月Mazda3进行主要外观改款以来，英国汽车的装饰名称发生了一些变化，车型变为入门级S，然后是Takara（取代了TS和TS2）、Tamura特别版以及Sport和MPS如前。
所有三款车型都使用直列四缸马自达MZR发动机，包括各种类型、排量和输出，如MZ-CD涡轮柴油机，具体取决于车型和市场。变速箱是五速手动变速箱和四速自动变速箱；自2006车型年起，五速自动变速箱在配备2.3升发动机的车型上可选。该变速箱在日本（仅限前驱车型）的2.0升发动机上成为标配，作为2008年初小幅改款的一部分，包括不同的前后保险杠设计、新的车轮设计和车身颜色、加固的底盘和更好的内饰材料。MPS / Mazdaspeed版本仅提供六速手动变速箱。
在菲律宾，BK3于2004年取代了（BH）323。有三个装饰级别：“1.6S”、“1.6V”和“2.0R”。“1.6V”由马自达的1.6升直列四缸发动机提供动力，分别匹配4速自动变速箱。它配备四个扬声器和6碟CD音响系统、中央锁止等功能。顶级规格“2.0R”由马自达的2.0升MZR发动机提供动力，匹配带activematic的4速自动变速箱。它配备侧裙、天窗、遥控无钥匙进入、防盗器和皮革内饰。
2007年，入门级“1.6S”进行了小幅更新。更新包括新的仪表盘、布座椅和门衬里、支持MP3的音响系统以及重新设计的格栅。
在澳大利亚，BK 3于2004年1月取代了323（BJ）。原始版本有几种外观：“Neo”、“Maxx”、“Maxx Sport”和“SP23”。基础“Neo”外观配备遥控中央锁止、带CD播放器的四扬声器音响系统等功能。在Neo的基础上，“Maxx”提供电动车窗和后视镜、合金轮毂、遥控无钥匙中央锁止、六个扬声器和嵌入式音响系统。“Maxx Sport”主要增加了外观特征，包括车身套件、前雾灯和更大的合金轮毂。“SP23”获得了更大的发动机以及其他较小的豪华功能。
2006年7月，马自达推出了其Series II 3。更新包括刷新的前后灯组、更新的合金轮毂和新的雾灯配置。高性能“MPS”掀背车在此更新中引入阵容。
3在整个BK世代中持续畅销，到2006年在澳大利亚销量达到第四位。下表列出了其整个任期的销量。
Mazda3具有以下发动机：
日本市场（Mazda Axela；JIS评级）：
美国和加拿大市场（SAE净评级）：
马自达更改了美国和加拿大市场2007年2.3升自然吸气发动机的评级：
欧洲Mazda3 1.4 S（最低功率车型）的官方性能数据为0–100公里/小时（0–62英里/小时）14.3秒，最高速度170公里/小时（110英里/小时）。Wheels杂志在其2004年5月刊中报道了澳大利亚2.0车型的0–100公里/小时时间为8.7秒。
根据马自达官方规格，1.6 CiTD 80千瓦柴油机（在欧洲销售）配备五速手动变速箱，0–100公里/小时（0–62英里/小时）加速时间为11.6秒，最高速度为182公里/小时（113英里/小时）。
在2012年Mazda3 Maxx Sport五门2.0升发动机的测试结果中，据报道其0–100公里/小时（0–62英里/小时）加速时间为9.2秒，最高速度为190公里/小时（120英里/小时）。
在Car and Driver杂志对2004年Mazda3五门2.3升发动机车型的测试结果中，报道了0–60英里/小时（0–97公里/小时）加速时间为7.4秒，最高速度受限制为190公里/小时（120英里/小时）。
Car and Driver记录了2007年Mazda3四门轿车的加速性能。配备2.3升发动机和5速手动变速箱，Mazda3的0−60英里/小时（−97公里/小时）时间为7.3秒，四分之一英里在15.8秒内完成，速度为88英里/小时（142公里/小时）。
这些车型的平均油耗约为10升/100公里（24 mpg ‑US；28 mpg ‑imp），其中2升2008年Mazda3自动变速箱车型在美国环境保护署（EPA）评级中获得城市/高速公路10升/100公里（24 mpg ‑US；28 mpg ‑imp）/7.6升/100公里（31 mpg ‑US；37 mpg ‑imp）。
3在2007车型年进行了小幅外观改款，外观、内饰和机械变化最小。在基础车型上，格栅顶部的黑色塑料变为车身颜色。前脸和保险杠进行了更改，采用浮动雾灯设计，下部进气口重新设计以更好地类似于典型的“马自达五点式前脸”。所有Mazda3轿车和五门车型获得了与SP23车型相同的“Axela”透明透镜风格后尾灯，2007年，马自达推出了类似于Mazda6 Atenza的Mazda Axela。此外，Grand Touring装饰还配备了LED刹车灯。LED刹车灯的添加是为了应对高端车辆使用LED尾灯以获得更可见光输出的日益增长的趋势。合金轮毂系列进行了重新设计，Grand Touring版本配备17英寸合金轮毂。后脸略有更改，在轿车的保险杠盖上添加了一个缺口。增加了几种新的外观颜色：幻影蓝、铜红金属色（2008年4月）、极光蓝和深樱桃色。钛灰色被更深的银河灰色取代。
Mazda3的内饰提供了几种新的颜色选择和中控台中的音频插孔，允许使用数字音乐播放器。此外，在2008年升级中引入的Takara车型为TS规格添加了气候控制和6碟CD自动换碟机。
2007款车型还包括不太明显的机械变化。无钥匙进入系统得到改进。车身外壳的加固提高了整体底盘刚性。MacPherson支柱悬挂的前减震器经过重新调校，以加快转向响应并减少转向不足。多连杆后悬挂的液压减震器也经过重新调校，以匹配前悬挂的变化。马自达工程师和设计师通过重新设计或更改多个系统，并在车顶衬里和发动机罩面板上添加隔音材料，解决了有关车厢噪音水平的问题。
bumper-to-bumper保修期缩短至36个月/36,000英里，而动力总成保修期在大多数市场增加至60个月/60,000英里。在英国，所有Mazda3标配3年无限里程保修、3年道路救援和12年防穿孔保修。
加拿大规格的Mazda3在整个车型范围内标配座椅安装侧安全气囊和车身外壳安装侧帘安全气囊。以前，两种安全气囊类型均不可用。
额外的装饰级别包括配备2.0升发动机的Sport GX，以前所有Sport掀背车都配备2.3升发动机，仅提供GS或GT装饰。与GX轿车相比，GX掀背车具有车身颜色门把手和雾灯。Sport GX的选项包括空调、包含电动附件和15英寸合金轮毂的便利套件以及后行李箱扰流板。
GS轿车标配16英寸合金轮毂，以前仅天窗选项可用，而GX将15英寸合金轮毂添加到便利套件中（包括方向盘安装音频控制、电动车窗、电动锁和遥控进入）。GS掀背车配备了工厂安装的空调。GT车型标配氙气大灯，以前是皮革套件的一部分。
在美国，i Touring装饰级别被i Touring Value车型取代。这款新车型添加了车身颜色前格栅、雾灯和17英寸合金轮毂，使其外观与更昂贵的s车型非常相似。内饰还获得了来自“s”车型的皮革包裹方向盘和换挡杆。以前可选的防抱死制动器和侧撞安全气囊成为标配。
最初的新闻报道称，2009车型年将在年底前进行小幅改款，外观设计修改包括镀铬门把手、新的车顶扰流板、后保险杠上扩大使用黑色饰条以及新的合金轮毂选项。这最终没有在美国或加拿大市场发生。2009车型年仅持续了几个月，因为生产于2008年11月停止。
