上一代Tiburon在2001年停产，生产周期为五年。现代汽车于2002年推出2003年款改款Tiburon，采用全新造型、更大尺寸，并可选配V6发动机。Tiburon的轴距和总长度相比前代略有增加，整备质量增加了约200磅（91公斤）。在美国市场，基础版和GT V6车型标配前排侧气囊，并可选装防抱死制动系统。基础版Tiburon保留了138马力（103千瓦）的2.0升四缸发动机，而GT V6双门轿跑则搭载了来自现代Sonata和Santa Fe的全新2.7升172马力（128千瓦）V6发动机。五速手动变速箱为标准配置，四速自动变速箱为选装。自动变速箱配备手动换挡模式。GT V6车型还可选装六速手动变速箱。基础版和GT V6自动挡车型配备16英寸轮胎，而GT V6手动挡车型则配备17英寸轮胎。所有车型均标配四轮盘式制动器。GT V6车型标配真皮内饰和尾翼（仅六速车型标配高尾翼）。铝制踏板和天窗为选装配置。
2004年，所有GT V6车型均配备17英寸轮毂。[需要引证] 同时推出了GT V6的“特别版”。该版本在“Tiburon”标识下方带有“Special Edition”贴纸徽章，配备运动织物内饰、建伍音响、红色前制动卡钳以及收音机上方的多功能仪表。仅提供六速手动和自动变速箱。特别版仅提供黑色、拉力红和旭日黄三种车身颜色。新设计获得了众多汽车记者的好评，其中一些人将其与法拉利456相提并论。
2005年，现代对Tiburon进行了改款并重新调整了车型阵容，推出了GS、GT和SE车型。SE现在是与GT车型分开的独立配置等级。现代的四缸发动机用于GS车型，而另外两款车型则搭载2.7升V6发动机。五速手动变速箱为标准配置。GS和GT车型可选装带手动换挡模式的四速自动变速箱，但SE车型独享六速手动变速箱。SE车型标配防抱死制动系统，GT双门轿跑可选装，并可配备真皮内饰。GS双门轿跑配备16英寸轮毂，而其他车型则配备17英寸轮毂。所有车型均标配全盘式制动器和前排侧气囊。2006年款所有Tiburon车型均将防抱死制动系统列为标准配置。在美国市场，2005和2006年款车型取消了后雨刮器作为标准配置，但可作为选装件购买。
在英国市场，2005年改款前后均提供三款车型：1.6S、2.0SE和V6。1.6S车型采用单排气管，真皮座椅为选装，但2005年改款后半真皮座椅成为标准配置。另外两款车型均标配双排气管和真皮座椅。V6车型还标配六速变速箱。
在希腊（S145车型），由于大排量发动机的高额税收，有一段时间提供1.6升涡轮增压发动机，在5800转/分钟时产生145马力（107千瓦），在4300转/分钟时产生190牛·米的扭矩，使这款1233公斤的车辆能够在9.3秒内从0加速到100公里/小时（0-62英里/小时），最高时速达到210公里/小时（131英里/小时）。油耗为6.4升/100公里（36.8英里/加仑）。
现代汽车于2004年9月对'GK'车型进行了小幅调整，用于2005年款。该车采用了重新设计的更时尚的黑色“烟熏”大灯、重新设计的尾灯、更具攻击性的前气坝、不同系列的合金轮毂设计以及真皮座椅上的彩色缝线（1.6系列提供半真皮座椅）。2006年，现代推出了GT Limited车型。这是GT V6的升级版。它包括升级的棕褐色真皮内饰、自动空调、带10英寸低音炮的440瓦Infinity 6碟内置音响、升级的仪表盘和侧转向灯。GT LTD提供黑色、蓝色和深蓝色。
在澳大利亚，2005年10月推出了限量版TS。它采用独特的“虎橙色”涂装（其他任何车型均未提供此颜色）和一个额外的高位后扰流板。TS还配备了更硬的悬架阻尼和稍粗（22毫米）的后防倾杆。黑色真皮内饰配红色缝线、天窗和其他附加配置均为标准配置。名称TS代表“虎鲨”，指其专属的橙色以及Tiburon名称中鲨鱼的起源。
仅发布了80辆2005款TS车型。每辆车在驾驶员车门框内侧都有一个单独编号的ID铭牌。1号车配备手动变速箱，80号车配备自动变速箱。
2006年还发布了2006年款的限量版TS。它采用独特的“鲜艳蓝色”涂装。仅发布了62辆。这些车在驾驶员侧车门内侧也有铭牌，但与2005年版不同，它没有列出制造编号。
TS标配2.7升V6发动机，匹配6速手动变速箱。
2006年11月，为2007年款推出了更全面的改款，在英国等市场被称为Coupe SIII，这次对车辆外观进行了足够大的改动，使其被指定为第四代或GK F/L2，让人联想到RD1和RD2的命名方式。
大灯更薄，角度更锐利；与原始Tiburon大灯有些相似，但线条更直/更锐利。尾灯与RD2和GK1相似，但略小，并体现了改装风格。翼子板取消了高大的“鳃状散热孔”，取而代之的是更小的鳃状嵌件。F/L2车型的收音机天线集成在后舱盖玻璃中，而不是独立的天线杆，内饰的仪表和仪器采用了更新的蓝色背光方案。
在SE车型（美国）上，内饰采用拉丝铝饰条进行更新。SE配置等级（美国）还配备了更大的12英寸前制动盘和稍硬的悬架。
现代后来推出了限量版TSIII（英国）。该版本除了SE车型（美国）的增强功能外，还包括带刺绣徽标的绗缝真皮内饰、四出排气管以及17英寸合金轮毂的无烟煤色表面处理。TSIII的性能与SIII相同。这是生产的最后一代车型。
具体规格取决于车型和销售地区，但以下是部分可用功能：
2004-2007年款车型在美国国家公路交通安全管理局获得了4/5星评级。
在美国市场，五速手动变速箱仍是GS、GT和GT Limited的标准配置，而高端的SE车型仅配备六速手动变速箱和2.7升V6发动机。除SE车型外，所有车型均可选配带Shiftronic功能的四速自动变速箱。
在英国和中东市场，五速手动变速箱是1.6升和2.0升版本的标准配置，而顶级2.7升FX车型则标配六速手动变速箱。2.0升和2.7升车型也可选配带Shiftronic功能的四速自动变速箱。
杂志对车辆进行的道路测试性能如下：-
