Mercedes-Benz W211 是第三代 Mercedes-Benz E-Class，生产于 2002 年至 2009 年，提供轿车/三厢车和旅行车/客货两用车型式，取代了 W210 E-Class 车型，并于 2009 年被 Mercedes-Benz W212 取代。
以 CLS 名义销售的 C219 于 2005 年作为一款细分市场车型推出，基于 W211 的机械结构。
W211 E-Class 于 2002 年推出，对应 2003 年款车型，是前代车型的又一次进化。在北美市场开始销售之前，该车曾在 2002 年电影《黑衣人 II》中亮相。W211 的开发项目始于 1997 年，随后进行了设计工作。最终设计于 1999 年选定，并于 2000 年 12 月 18 日利用 E 500 原型车在德国提交了专利申请。开发工作在 48 个月后于 2001 年结束，总成本为 20 亿欧元。试生产于 2001 年夏季进入测试阶段，W211 E-Class 于 2002 年 1 月在布鲁塞尔车展上首次亮相。
