在圆形头灯设计引发褒贬不一的反应后，2001年斯巴鲁（Subaru）聘请了Prodrive的Peter Stevens，他于2002年（美国市场为2003年，对应2004款车型）更新了车辆前脸，采用了更方形的头灯。面向美国市场，改款后的Impreza提供了2.5 RS轿车和TS旅行车、2.5 Outback Sport旅行车、WRX轿车和旅行车，以及全新的WRX STI轿车。RS车型可选装运动套件，WRX则可选装高级套件。RS、TS、Outback Sport和WRX提供手动或自动变速箱，而STI的唯一变速箱选项为6速手动。此次改款后，日本市场还推出了一款不带宽轮拱的轿车。在斯巴鲁爱好者中，这一代Impreza获得了“Blob Eye”的昵称。
2005年，斯巴鲁将AVCS技术作为Impreza所有发动机的标准配置。
