2001年1月10日（星期一），在2000年北美国际车展（NAIAS）上亮相的重新设计的2001款Dodge Caravan和2001款Chrysler Town & Country于2000年8月上市销售。此次发布是与Nabisco联合促销的一部分，在发布会期间，Nabisco在车内展示了其新款“Mini Oreos”。首批车辆于7月24日在Windsor装配厂下线。第四代车型提供以下配置级别：SE、Sport、SXT、AWD Sports、“base”基础版、AWD Choice、eL、C/V、ES、EX、AWD Wagon和SXT All-Wheel-Drive。
第四代MPV的开发工作从1996年2月持续到1999年12月，基于Chrysler RS平台打造，车身框架更大，并采用了改进的前大灯和尾灯。设计工作由Brandon Faurote于1997年1月完成，并于1998年获得生产批准。
除其他细节改动外，电动侧滑门和电动尾门作为选装配置提供。不再满足加州和美国东北部排放标准的Mitsubishi 3.0 L V6发动机被停用，基于3.3 L发动机开发的更强大的3.8 L发动机成为可选配置。高端车型继续提供全轮驱动。其他创新的可选功能包括遥控侧滑门和后尾门，可通过车内按钮或遥控钥匙一键开启和关闭。
在2002车型年，DaimlerChrysler停止在车门上使用“DODGE”徽章，这与所有Dodge车型保持一致。
2003年，Caravan C/V和Grand Caravan C/V在1995年停产后重新回归。C/V车型提供可选配置：取消侧窗（替换为复合材料面板）、可选后排座椅、采用类似皮卡货箱衬垫的塑料材质货箱地板、橡胶地板替代地毯，以及标准后尾门。Grand Caravan ES进行了小幅改动，包括Option Group 29S中的许多功能成为标配，17英寸Titan镀铬轮毂不再提供，取而代之的是标配的16英寸镀铬轮毂，并且取消了AutoStick变速箱选项。同年，还出现了选装的工厂安装后排座椅DVD系统，采用单碟播放器，安装在HVAC控制面板下方。
2004车型年推出了仅限一年的专属“Anniversary Edition”纪念版套件，以纪念Caravan投产20周年。该套件适用于高配SXT车型，包括镀铬轮毂、车身同色饰条、特殊内饰装饰以及独特的翼子板徽章。
2005车型年提前到来，于2004年1月开始生产。2005款的改动包括重新设计的格栅、新的雾灯面板，以及可折叠至地板下的第二排和第三排座椅系统，市场名称为Stow 'n Go座椅。
这一代车型在中国继续生产，从2008年台湾Chrysler Town & Country生产线迁至中国开始，一直持续到2010年底第五代Chrysler Voyager引入中国市场。Caravan随后被Journey取代，但Dodge中国网站上仍保留有Caravan的页面。中国版Caravan由东南汽车与Town & Country（现使用Grand Voyager名称）一同生产，除车轮外，其外观部件与北美版Caravan没有任何共享。相反，中国版Caravan与台湾版Town & Country完全相同，只是外部车门面板缺少镀铬饰条，并采用了带有Dodge格栅的Town & Country前保险杠的修改版本。中国版MPV搭载Mitsubishi 6G72发动机，提供三个配置级别：Classic、SXT和Luxury。
该版本的2001款车型在美国公路安全保险协会（IIHS）的40英里/小时偏置碰撞测试中获得了“差”评级。虽然它对乘员的保护还算合理，假人运动控制良好，但发生了燃油泄漏。Chrysler从2002款车型开始纠正了这一问题，将其评级提升至“可接受”。
2006车型年引入了可选侧气帘和强度更高的B柱，并接受了IIHS的侧面碰撞测试。配备侧气帘后，其评级为“可接受”。对于驾驶员而言，存在颈部严重受伤、肋骨骨折和/或内脏器官受伤的风险。然而，后排乘客在此类严重程度的碰撞中受伤风险较低，可能安然无恙。
2004年，Dodge引入了第二排和第三排座椅系统，可完全折叠至地板下的储物格中。该系统以Stow 'N Go为市场名称进行销售，仅适用于长轴距车型。
在一个耗资4亿美元的开发项目中，工程师最初使用Erector Set来可视化设计与重新设计的地板下部件之间的复杂交互。该系统包括备胎槽、燃油箱、排气系统、驻车制动拉线、后排气候控制管路和后悬架，但排除了全轮驱动（AWD）。
该系统在第二排座椅展开时，可提供总计12立方英尺（340升）的地板下储物空间。当两排座椅均折叠后，MPV拥有平坦的装载地板，最大载货容积为160.7立方英尺（4550升）。
Stow 'n Go系统获得了《大众科学》杂志2005年“最佳新事物”奖，并且从未在Volkswagen Routan（Chrysler MPV的换标变体车型）上提供。
