作为 Bronco II 的直接后继者，Ford 为 1991 年款开发了 Explorer 的三门版本；虽然比五门版本短 10 英寸，但三门版本仍比 Bronco II 长近 13 英寸。对于第一代，三门版本提供 XL、Sport 和 Eddie Bauer 装饰，其中 Sport 作为三门版本独有的装饰，以黑色轮拱和门槛板为特色。对于 1995 年，Expedition 作为三门 Explorer 的装饰套件提供；取代了 Eddie Bauer 装饰，该铭牌在 1995 年后退役，为 1997 年的全尺寸四门 SUV 做准备。
在第二代期间，XL 装饰在 1999 年款退役，所有三门 Explorer 成为 Explorer Sports。对于 2001 年，Explorer Sport 从五门 Explorer 中分离出来，保留了第二代车身和底盘，并采用了 Explorer Sport Trac 的前脸和内饰。
Ford 在 2003 年款后停产了 Explorer Sport，由于三门 SUV 的流行度下降，没有直接替代品，最后一辆车于 2003 年 7 月生产。[ citation needed ]
