第二代 Crown Victoria 于 1997 年 12 月 26 日开始销售。尽管上一代 Ford Crown Victoria 在市场和评论界的接受度上优于备受争议的 1991 款 Chevrolet Caprice 造型，但其销量仍难以与同平台的 Mercury Grand Marquis 匹敌。为了赢得消费者的认可（并提高零部件通用性），1998 款 Crown Victoria 大量采用了 Mercury Grand Marquis 的外观设计。
在 1998 年推出后，第二代 Crown Victoria 在 2003 款进行了大规模修订。该修订于 2002 年 4 月推出，虽然外观没有变化，但几乎整个底盘都经过了重新设计，悬架和转向系统进行了重大更新。
重新设计的 Crown Victoria 采用了其 Mercury 同平台车型的正式凹背式车顶线，因此取消了后 C 柱车窗。所有四个车门现在都与 Mercury 车型通用（此前仅共享前门）。在前脸部分，格栅和头灯都进行了加大。后部造型也经过重新设计，大型尾灯组安装在车身角落，取代了之前的贯穿式设计。2005 款出现了翼子板安装的收音机天线，但在 2006 款又恢复为原有的后风挡天线。与 Mercury 同平台车型相比，Crown Victoria 的镀铬装饰使用量要少得多。LX Sport 车型完全取消了镀铬装饰，采用了全单色涂装方案。
虽然内饰大部分沿用了第一代的设计，但 1998 年的重新设计带来了一些内部变化：座椅设计略有修改，取消了换挡杆和转向灯开关上的镀铬装饰。仪表盘指针从橙色改为红色，背光从浅蓝色改为绿色。福特的 "Securi-Lock" 防盗系统 (PATS) 现已成为所有零售车型的标准配置；这一变化需要改用芯片钥匙和新的无钥匙进入遥控器。此外，一个新的两辐方向盘取代了之前的四辐设计。LX 车型现在配备了带腰部支撑功能的 8 向电动驾驶员座椅和带内置指南针的自动防眩目后视镜。2000 款的变化包括：紧急行李箱释放系统、"Belt Minder"（安全带提醒蜂鸣器，用于提醒未系安全带的前排乘客）以及符合美国联邦安全法规的 LATCH 儿童座椅固定装置。
2001 年，安全带经过重新设计；这一变化与福特个人安全系统的引入同步，该系统还包括座椅位置传感器、安全带预紧器和用于提高安全性的双级安全气囊。此外，气候控制和收音机的冗余控制成为 LX 车型的选装配置。加热型外后视镜在 2002 年成为标准配置，同时还有脚垫、电动踏板和改良的织物内饰；对于 LX 车型，行李箱储物整理器成为选装件。
随着 2003 年的更新，内饰进行了进一步修订。重新设计的门板、座椅、头枕和新的开关设备使其更加现代化。雨刷激活式大灯现已成为所有非警用车型的标准配置。最初标配的新型双媒体 CD/卡带收音机在 2003 款中期变为选装配置。此外，侧安全气囊作为选装件引入。
随着车型的演进，内饰继续定期更新。从 2004 年开始，Crown Victoria 提供 PPG 层压侧窗玻璃，以减少紫外线进入车内；它是首批采用此技术的美国车型之一。2005 年引入了带非锁止转向柱的新型方向盘设计，取代了自 1998 年以来使用的设计。2005 年还引入了前排乘客重量传感器，使约束系统能够在必要时自动启用或禁用乘客安全气囊。最后，2005 年 LX 车型可选装原厂天窗。
2006 年，模拟里程表/速度表组合和数字仪表盘选装件被取消，取而代之的是标配带转速表的新型仪表盘；Crown Victoria 是最后一款没有转速表的福特车型。在 LX 车型上，新型仪表盘包含一个信息中心，具有冗余速度表、剩余续航里程、燃油经济性读数、机油寿命监测、数字里程表和指南针功能。2007 款，选装的侧安全气囊经过修订，以更好地保护乘客在侧面碰撞中的安全；2009 年，侧安全气囊与内嵌式车窗开关和电动踏板一起成为标准配置。内饰的最后一次变化是在 2011 款，头枕经过重新设计以满足新的联邦安全标准。
在 1998 年的重新设计中，Crown Victoria 的机械系统进行了多项更改。升级后的 4.6L V8 发动机功率提升至 200 马力，双排气车型为 215 马力。引入了双速电子控制散热器风扇和故障安全冷却系统。点火系统切换为线圈对插头设计（与其他 Modular 发动机共享），取代了 1997 款的双线圈组设计。此外，散热器溢流罐从乘客侧翼子板移至散热器周围，而动力转向储液罐从驾驶员侧翼子板移至发动机缸体前部。4R70W 变速箱现在必须使用 Mercon V 油液。此外，后悬架经过重新设计以改善一般道路行驶性能（以牺牲牵引能力为代价），其原有的三连杆螺旋弹簧配置被带有瓦特连杆的四连杆配置所取代。继续使用四轮盘式制动器，更大的制动盘和新的双活塞前卡钳使得所有车型都必须换用 16 英寸车轮。最后，牵引力控制系统经过改进，可在所有速度下工作。1999 年，ABS 成为所有零售 Crown Victoria 车型的标准配置。
从 1998 年到 2004 年，4R70W 四速自动变速箱与 4.6 L V8 发动机匹配，2005 年被 4R70E 取代（后者旨在适应电子节气门控制）；4R75W 是 2004 款 Police Interceptor 的专属配置。2006 年，改进后的 4R75E 变速箱成为所有 Crown Victoria 车型的标准配置。大多数车型使用 12 英寸变矩器，而 2000-01 款 Handling and Performance Package 和 1999 至 2011 款的 Police Interceptor 车型则使用更高失速转速的 11.25 英寸变矩器。
发动机盖下也进行了一些更改，4.6L V8 发动机因增加了爆震传感器而获得了改进的发动机调校和功率提升。该发动机现在可产生 224 马力，双排气车型为 239 马力；这是零售和非警用车队车型在 2011 年停产前的最后一次功率提升；而警用车型在 2004 年最终提升至 250 马力。发动机油底壳扩大至 6 美制夸脱以延长机油寿命。此外，燃油系统切换为电子无回流系统，EGR 系统也经过修订，从而改善了碳排放。发动机盖下也进行了一些视觉上的改变，引入了带有银色 "V8" 标志的新发动机罩。动力转向储液罐从发动机前部移至散热器护罩上。一个更安静、改进后的可变转速散热器风扇取代了原有的双速风扇。此外，发动机机油加注口盖移至乘客侧气门室盖。最后，一个附件皮带护罩现在安装在发动机前部。
从 2003 年到 2012 年，还有一些小的机械变化。天然气 (NGV) 发动机选装件在 2005 年停产，节气门控制切换为电子线控驱动。切换到电子节气门控制需要将巡航功能移至发动机电脑，该电脑被重新安置在左内翼子板顶部。此外，2005 年引入了改进的 31 齿后桥以及加热式 PCV 阀。2006 年引入了 Flex Fuel 作为选装件。在 2008 年的一个小修订中，发动机气门室盖经过重新设计，Flex Fuel 能力成为标准配置。
在 2003 款中期，福特对所有 Panther 平台车辆实施了一系列降本措施，估计每年可节省约 4,000,000 美元（约合 2024 年的 652 万美元）的生产成本。Crown Victoria 经历了大量减配，包括取消：遥控锁止油箱盖、车身同色后视镜盖、自动驻车制动释放、发动机舱灯、前排座椅后部储物袋、双媒体 CD/卡带收音机、电动可调踏板（LX 车型除外）、顶篷内的泡沫吸音衬垫、黑色 B 柱（改为车身同色）、发动机罩上的银色 "V8" 标志，以及取消所有非 Fleet、Handling 或 LX Sport 版本的后稳定杆。几种颜色也被取消：Aspen Green Metallic、Chestnut Clearcoat Metallic、Deep Wedgwood Blue、Gold Ash Metallic、Matador Red 和 Silver Frost。此外，在美国车型上，后转向灯从独立的琥珀色灯段改为与红色刹车灯灯泡组合。这些更改于 2002 年 12 月生效。这些减配后的 2003 款车辆通常被称为 "2003 Job #2" 和 "2003.5" 车型。
随着零售销量下降以及对其他车型的日益关注，Crown Victoria 继续经历定期的降本措施：2004 年，取消了镀铬保险杠装饰条、乘客侧双遮阳板、标准加热型后视镜（改为选装）以及可选的行李箱整理器。此外，福特专有的、以 Securicode 品牌销售的车门安装式键盘系统在基础车型上被取消。基础版车型也失去了镀铬外门把手，改用黑色把手。此外，尾灯取消了琥珀色转向灯透镜，四灯泡设置简化为两灯泡设计，并采用全红色灯壳。从 2008 年开始，五辐 LX Sport 车轮成为所有 LX 和 GCC 出口车型的唯一车轮选择。2009 年，外部侧饰条改为单一设计，侧安全气囊和电动可调踏板成为标准配置；所有这些措施都是为了简化生产。2010 年进行了进一步的生产简化，所有 Crown Victoria 车型都配备了加长的变速箱尾壳（以前是 Police Interceptor 的专属配置）。随着生产接近尾声，一些 2011-12 款车型配备了黑色行李箱饰板。
从上一代 Crown Victoria 延续而来，第二代 Crown Victoria 以两个配置级别销售：Ford Crown Victoria (Base) 和 Ford Crown Victoria LX。Police Crown Victoria 得以延续，福特在 1999 款将 Crown Victoria Police Interceptor 作为一个独立车型推出。
Base - 包括：织物内饰、手动座椅、中控锁、无钥匙进入、Securi-Lock 防盗系统 (PATS)、电动车窗（带驾驶员侧自动功能）、太阳能玻璃、电动遥控外后视镜、迎宾灯、钢制轮毂配轮毂盖、空调、电池保护、电动行李箱释放、动力转向以及带时钟的 AM/FM 立体声收音机（后来增加了卡带播放器，之后被单碟 CD/卡带播放器取代，最后是单碟 CD 播放器）。后来的标准配置包括电动驾驶员座椅和雨刷激活式自动大灯。基础版 Crown Victoria 在 2008 款之后停产。
LX - 增加：豪华织物内饰、电动驾驶员座椅、合金轮毂、真皮包裹方向盘、带卡带播放器的 AM/FM 立体声收音机（后来是单碟 CD/卡带播放器，最后是单碟 CD 播放器）以及带照明灯的化妆镜。真皮座椅、双电动座椅以及最终的天窗都是 LX 车型的选装件。在车型生命周期内，为 LX 提供了多个选装包，包括 LX Comfort Package、Premier Package、Special Edition 和 Sport（见下文）。
从第一代延续而来的 Handling and Performance Package（选装代码 41G）在基础版和 LX 车型上均可选装。它包括双排气、增加的马力、更短的后桥主减速比（大多数年份为 3.27:1，2000 年至 2001 年中为 3.55:1），以及升级的悬架系统，包括改进的弹簧、减震器、更大的稳定杆和后空气弹簧。该套件还配备了安装在 P225/60TR16 轮胎上的花边辐条轮毂，以及用于动力转向和变速箱的外部油对空气冷却器。从 2002 年开始，该套件仅限于 LX 车型。作为 2003 年更新的一部分，它获得了新的 16x7 英寸 "雪花" 轮毂。2006 款引入了新的九辐 16x7 英寸轮毂，该套件在 2007 款之后停产；这恰逢该车型系列零售销售的结束。
最初称为 Sport Appearance Package，于 2001 年推出，作为 Mercury Grand Marquis LSE 的对应版本。据福特称，该装饰套件旨在吸引追求风格和更好功能的买家。LX Sport 包含了 Handling and Performance Package 中的所有机械升级。它增加了自动防眩目后视镜、加热型外后视镜、单色外部装饰（特定颜色）、17 英寸 "Sport" 轮毂、标准真皮内饰、带中控台的地板式换挡杆、前排斗式座椅、AM/FM/CD/卡带收音机（卡带播放器最终被取消），以及用于收音机和气候控制的方向盘控制。LX Sport 在 2007 年更名为 LX Premium Sport Handling and Performance Package；它在 2008 年中期完全停产。在整个车型生命周期内，共生产了 14,777 辆 LX Sport 车型。
从 1999 款开始，之前名为 Crown Victoria P71 的警用版更名为 Police Interceptor，并且车尾采用了新的徽章，而不是标准的 Crown Victoria 徽章。然而，对于需要普通造型的车辆，配备可选 Street Appearance Package 的 Police Interceptor 车型仍然贴有 Crown Victoria 徽章。与标准 Crown Victoria 相比，Police Interceptor 车型拥有一系列重型功能，使其能够用于紧急响应式驾驶和长时间怠速。其中一些功能包括重型悬架组件、更大的制动器、更大的发电机、更短的后桥主减速比和重新校准以改善加速性能的发动机电脑、重新调校且无可变助力的转向系统，以及外部发动机油对水冷却器。外观上，除了配备镀铬装饰的 Street Appearance Package 车型外，主要采用黑色外部装饰和黑色钢制车轮；它们看起来与基础版 Crown Victoria 相似。在其生产期间及之后不久，它是美国最受欢迎的警用车辆，并成为执法部门的代名词。福特已用 Ford Police Interceptor Sedan 和 Ford Police Interceptor Utility 取代了 Crown Victoria Police Interceptor，这两款车分别是 Ford Taurus 和 Ford Explorer 的重型变体。
最后一辆 Crown Victoria Police Interceptor 于 2011 年 8 月生产，由堪萨斯州公路巡逻队购买。
2002 年，福特推出了 Crown Victoria 的长轴距版本，轴距加长 6 英寸至 120.7 英寸。与加长轴距的 Lincoln Town Car L 一样，长轴距 Crown Victoria 通过使用更长的车架和更长的后车门进行改装；所有增加的内部空间都用于后排座椅。该版本不适用于零售 Crown Victoria 车型，座椅表面可选全乙烯基材质，后排座椅拥有自己的 HVAC 通风口并带有双开关，后门板上增加了拉手。此外，长轴距 Crown Victoria 配备了几项重型功能以适应出租车应用，包括重型前弹簧和减震器；后稳定杆；用于动力转向和变速箱的辅助油对空气冷却器；钢制车轮（与 Police Interceptor 共享）；关键位置的加强车架；以及重型电池。从 2006 年开始，与 Police Interceptor 类似的发动机怠速计时器成为标准设备。在外观上，镀铬装饰被取消，取而代之的是全黑色装饰，与警用车型类似。
虽然不在北美零售，但长轴距 Crown Victoria 可供针对出租车和礼宾车市场的车队销售。从 2002 年到 2006 年，提供了一款面向执法部门销售的特殊服务版本（虽然不是 Police Interceptor），2002 至 2004 年款带有镀铬街道外观装饰。对于 GCC 出口市场（见下文），福特提供长轴距版本的 Crown Victoria 和 Mercury Grand Marquis 进行零售。
一款短轴距车队车型，具有许多与长轴距版本相同的功能，从 2002 年开始销售。与其长轴距版本一样，它不用于零售。
2006 年，在剔除车队/Police Interceptor 销量（占产量的 95%）后，Crown Victoria 的零售销量降至 3,000 辆（与 Ford GT 的差距在 1,100 辆以内），被其 Mercury Grand Marquis 同平台车型以 18 比 1 的比率超越。2008 年，福特结束了 Crown Victoria 在美国的零售销售，将其从网站上移除（后来被重新复兴的 2008 款 Ford Taurus 取代）。福特车队销售部门继续销售 Police Interceptor 和商用（出租车/车队/LWB）变体。随后，唯一销售 Ford Crown Victoria 的零售市场是 GCC/中东地区，Crown Victoria 与 Mercury Grand Marquis 一同销售。
2009 年，Crown Victoria 车型系列进行了整合，LX 成为标准轴距 Crown Victoria 的唯一版本（与标准 Fleet 车型和 Police Interceptor 并列）。
2010 年，Crown Victoria 每个配置级别的长期使用的 VIN 代号发生了变化：
Ford of Canada（Crown Victoria、Police Interceptor 和 Mercury Grand Marquis 的官方制造商）在加拿大销售 Ford Crown Victoria 直至 1999 款。2000 款，Crown Victoria 在零售市场被 Mercury Grand Marquis（在福特经销商处销售）取代；Crown Victoria 仅限于车队销售（主要包括 Police Interceptor）。
2011 款之后，Ford of Canada 停止了 Grand Marquis、Crown Victoria 和 Crown Victoria Police Interceptor 的销售；它们缺乏车身稳定控制系统，阻碍了其在加拿大的进一步官方销售。所有三个车型系列都被第六代 Ford Taurus 取代。
在其生产期间，Ford Crown Victoria 与其 Lincoln-Mercury 同平台车型一起出口到海湾合作委员会国家。在该地区偏爱全尺寸轿车（以及其他车辆）的情况下，Crown Victoria 变得很受欢迎，因为该地区的买家看重其耐用性、可靠性和易用性（与德国和英国豪华车相比），以及其较低的价格。随着美国品牌转向更新车型（例如 Chrysler 300C、Dodge Charger 的推出，以及 Chevrolet Caprice 成为 Holden Caprice 的变体），在 2000 年代，Crown Victoria、Grand Marquis 和 Lincoln Town Car 虽然仍然受欢迎，但开始失去市场份额，这主要是由于它们的老旧。
出口到中东的 Panther 底盘轿车被称为 "GCC-Spec" 车辆。Crown Victoria 有五个版本可供选择：Standard、Sport、Long-wheelbase、LX 和 LX Sport。与美国和加拿大不同，长轴距 Crown Victoria 可供零售。在科威特，Crown Victoria 的销量被配置更高的 Mercury Grand Marquis 超越，2000 年后仅销售 Standard 和 Long-wheelbase 版本（LX 于 1999 年停产）。
除了公制仪表盘外，GCC-Spec Crown Victoria 还进行了一些修改。GCC-Spec 车辆使用 40/20/40 分体式长条座椅，取代了标准 Crown Victoria 的 50/50 分体式长条座椅。源自 Lincoln Town Car 的前中控台总成带有后排座椅空调出风口（LX Sport 车型除外）、八向电动驾驶员座椅、四向手动乘客座椅（可选八向电动座椅）；座椅面料为织物或真皮。在所有标准轴距车型上，都配备了真正的双排气系统（美国 Crown Victoria 没有此配置）。在 Standard 和 Standard Long-Wheelbase 车型上，驾驶员侧聚光灯总成是可选的。2007 款增加了 DVD 娱乐系统（以 Export DVD Entertainment System 销售），在 Sport、LX 和 LX Sport 车型上为选装件。
与其北美对应车型不同，GCC-Spec Crown Victoria 提供的保修期为 5 年/200,000 公里（125,000 英里）——以先到者为准。
源自 Mercury Marauder 的后备箱盖扰流板在所有标准轴距车型上为标准配置或选装件。对于 GCC-Spec 车辆，在美国提供的可选 Handling and Performance Package (HPP) 被重新命名为 Export Handling Package (EHP)。EHP 与 HPP 的主要区别在于它保留了 2.73:1 的后桥主减速比（基础轴比）并使用了真正的双排气系统（所有标准轴距出口版本的标准配置）。作为 Sport 和 LX Sport 装饰的一部分（在 LX 上可选），该套件包括调校过的后空气悬架、改进的螺旋弹簧、操控型减震器和更大的后稳定杆。在 GCC-Spec Crown Victoria 上，EHP 选装件在外部通过单色涂装方案区分，福特提供 Dark Toreador Red、Silver Birch、Tungsten 和 Black 作为颜色选择。
由于 Crown Victoria 自 1998 年以来没有进行过重大重新设计，为了保持该车型系列的竞争力，福特车辆的 GCC 进口商为 2008 款设计了一个纪念版装饰套件。该外观套件专属于 GCC-Spec Standard 车型，增加了几项外观特征，包括三横幅格栅（风格类似 Ford Fusion）、Mercury Marauder 后备箱盖扰流板（源自 EHP）、前后保险杠上的镀铬装饰、前翼子板、后备箱盖和仪表板上的 "Special Edition" 标志，以及 AM/FM/CD Premium 立体声音响。
Special Edition 的所有其他功能与 Standard 配置车型相同。在任何销售资料中均未列出，它提供三种不同颜色选择。在科威特，Special Edition 仅提供黑色（由于市场规模）；价格约为 6,000 科威特第纳尔（约合 22,000 美元）。2009 年，Special Edition 被取消。
