1999 款车型仅对 Camaro 进行了几处细微改动。其中包括引入了 "Hugger Orange" 等新颜色。油箱现在采用塑料材质，容量为 16.8 加仑，取代了此前容量为 15.5 加仑的金属油箱。LS1 动力车型的气门室盖更换为中心螺栓式，并且 V6 车型现在可选装牵引力控制系统。随着通用汽车引入其早期的机油寿命监测系统，仪表盘中增加了一个新的 "换油" 指示灯。Z28 和 SS 车型增加了 Torsen 差速器。1999 年是 RPO 1LE 性能选装包的最后一年，该选装包包括原厂安装的双向可调 Koni 减震器、更硬的弹簧、更大的前后防倾杆以及更硬的悬架衬套。
2000 款的改动也主要在外观方面。Monterey Maroon Metallic 被添加为可选颜色，类似于之前提供的 Medium Patriot Red。然而，SS 车型不提供此颜色。黑色外观颜色现在更名为 Ebony。此前，所有 V8 动力车型的侧后视镜都涂成这种颜色。引入了当时通用其他车型上采用的新四辐方向盘，以取代可追溯到 1993 款车型的双辐方向盘。新的 10 辐 16 英寸轮圈成为可选配置，但旧的 5 辐轮圈仍然可选。基础车型配备带轮毂盖的 16 英寸钢制轮圈。3.79 升（231 立方英寸）V6 和 5.67 升（346 立方英寸）LS1 V8 发动机保持不变。
2001 年被证明是 Camaro 产量最低的年份，仅生产了 29,009 辆。这部分是由于生产比往常更早结束，以便为纪念 Camaro 诞生 35 周年的 35 周年纪念版车型做准备。Z28 和 SS 车型采用了 LS6 发动机的进气歧管，该发动机用于 2001 年至 2004 年的 Z06 以及 2004 年至 2005 年的第一代 Cadillac CTS-V。这一改动还导致了凸轮轴轮廓的修订和 EGR 系统的移除。雪佛兰还为离合器总成引入了一个优于前几年设计的新从动缸，并在手动挡车型中采用了 LS6 离合器。相应地，发动机功率输出提升至 Z28 的 310 马力（231 千瓦）和 SS 的 325 马力（242 千瓦），SS 还增加了动力转向冷却器。SLP Engineering 今年重新推出了 RS 车型，该车型包括拉力条纹、原厂冷空气进气系统以及来自其 SS 改装项目的 Z28 排气系统。
最后一辆第四代 Camaro 于 2002 年 8 月 27 日下线，此后位于蒙特利尔郊外魁北克省的 Boisbriand 工厂关闭。2002 年的总产量为 42,098 辆。
通用汽车性能部门在 2002 年 Woodward Dream Cruise 上展示了一辆 Z28 展示车，作为对 Camaro 35 年传承的告别。它模仿了 1960 年代和 1970 年代的 Penske-Sunoco 原厂 TransAm 赛车队的车辆。35 周年纪念装饰套件也可用于 SS 车型。
