Y61 车型于 1997 年 12 月首次亮相，提供 4.5 升和 4.8 升汽油、2.8升、3.0升和 4.2 升涡轮增压柴油以及 4.2 升涡轮增压柴油中冷器等多种版本。GR 和 GU 这两个不同的车型代号分别应用于左舵和右舵车型。
该车型的传动系统有所改变，包括更大的等速万向节和手动变速箱中更少的同步器。差速器壳体被加宽，以适应新的车身形状，但中心距保持不变（H233 和 H260）。一些汽油版旅行车采用了 H260 差速器的螺旋弹簧版本。
与 GQ 相比，舒适性水平有所提高，尤其是在座椅和 NVH（噪声、振动与声振粗糙度）方面。
同年，由于销量不佳，日产在日本停止了 Safari 的销售。日产还在一些市场推出了 Y61 系列的双门皮卡版本，提供底盘驾驶室和带侧围货箱的款式。该皮卡于 2011 年 4 月在日产车体公司工厂开始生产。尽管新一代 Patrol/Safari 已经推出，但 Y61 系列一直生产到 2024 年，以满足需要更坚固、更简单车辆的用户需求。
其 TB48DE 发动机在中东地区的改装圈中非常受欢迎，尤其是在阿联酋。TB48DE 发动机易于改装，并且被证明能够承受超过 2,000 马力（1,500 千瓦）[需要引证] 的动力，以应对该地区的多项沙丘和沙地拖拽挑战。
截至 2014 年，日产在全球范围内停产了第五代车型，但在南非、中东、巴拉圭、海地、菲律宾、尼泊尔、玻利维亚、斯里兰卡以及一些非洲和东欧国家除外，在这些地方，这款四驱车与 Toyota Land Cruiser (J70) 竞争。在澳大利亚，Y61 一直销售到 2016 年，与 Y62 并行销售。
在 Y61 曾经和目前销售的各地区，还发布了几款特别版车型，其中包括 Presidential edition 和 4XPRO edition（菲律宾）、The Legend edition（菲律宾、南非和澳大利亚）、The 'Special' Super Safari edition（中东）、The Falcon edition（中东）、Gazelle、Gazelle Storm 和 Gazelle X editions（中东）。
Y61 仍在为联合国各机构以及一些军事部门和政府部门生产和使用。它们主要被用作安保护送车辆、高级人员运输车和非铺装路面巡逻单位。生产最终于 2024 年结束 [需要引证]，截至 2024 年，该车型列表已从日产官方网站移除。
