WC34 Series 1 的生产周期为 1996 年 10 月至 1997 年 7 月。该车型在外观上与 R34 Nissan Skyline 有许多相似之处，给人以 R34 Nissan Skyline 血统的印象，尽管在机械结构上它与 Nissan Laurel (C34) 完全相同。
WC34 Stagea 提供 2.0L 单凸轮轴直列六缸发动机、2.5L 双凸轮轴自然吸气直列六缸发动机、2.5L 双凸轮轴涡轮增压直列六缸发动机或 2.6L 双凸轮轴双涡轮增压直列六缸发动机可选。所有发动机均来自 Nissan RB 发动机家族，其中 2.6L 发动机（260RS 型号）与 R33 Skyline GTR 所配备的相同。发动机功率范围从 2.0L 的 96 kW (129 hp) 到 2.5L 涡轮增压的 172 kW (231 hp)，再到 2.6L 双涡轮增压的 206 kW (276 hp)。
Stagea 提供后轮驱动 (RWD) 和全轮驱动 (AWD) 两种版本，RWD 版本采用 RWD Laurel 的支柱式前悬架，而 AWD 版本则采用 RWD R34 Skyline 的多连杆式前悬架。RWD 和 AWD 版本均与 C35 Laurel 共享其底盘平台，该平台轴距同为 2720mm，并且也提供 RWD 和 AWD 版本可选。
2WD 和 AWD 型号的 Stagea 在底盘上存在一些差异。主要区别在于 AWD 版本驾驶员侧的车架纵梁更靠近下门槛。这样做是为了为位于 AWD 变速箱末端的分动箱腾出空间。
其 AWD 系统 ATTESA E-TS 的工作原理与 Nissan Skyline GTS-FOUR 和 GT-R 的 AWD 系统完全相同。配备自动变速箱的 AWD Stagea 还具有分动箱锁止功能；这会将分动箱锁定在全时四驱模式，并绕过通常 AWD 系统工作所需的 ABS、重力传感器输入和 ATTESA E-TS 发动机控制单元。
与 Skyline 和 Laurel 在某些自动挡 2.5L 非涡轮增压版本上配备 5 速自动变速箱不同，所有自动挡 Stagea 均为 4 速。所有手动挡车型均为 5 速，尽管只有 2 款车型提供手动挡，即 Series 2 涡轮增压 RS4S 以及 Series 1.5 和 Series 2 的 Autech Version 260RS，这两款车均为纯手动挡。
除了旅行车的实用性外，从 Skyline 继承而来的优良品质也催生了对其改装车，尤其是漂移车的需求，并且存在换装大功率发动机的案例，例如 260RS。也存在与 BNR34 Skyline GT-R 前脸进行换脸的案例。
注：有极少数 Series 1 Stagea 采用了非标准漆色代码生产。
1997 年 8 月，Stagea 对车型阵容进行了小幅调整，持续至 1998 年 7 月。此次变更的主要原因是将 RB25DE 和 RB20E 发动机（见于 X 和 G 型号）替换为更新的 RB25DE NEO 和 RB20DE NEO 发动机。Series 1.5 还为阵容增加了数种新的型号配置：
1997 年 11 月，Series 1.5 阵容中又增加了两款车型：
Stagea 260RS Autech Version，或简称 260RS，是由日本改装公司 Autech 打造的 Stagea 改装版本。260RS 采用 2.6L RB26DETT 发动机，匹配 5 速手动变速箱，并配备了来自 R33 GTR 的 ATTESA E-TS 全轮驱动系统和后桥限滑差速器。其他改装包括 Brembo 刹车、17 英寸 BBS 锻造合金轮毂、车身强化、底盘护板、升级的悬架、前顶吧、特殊的后稳定杆、Autech 徽章以及包含独特侧裙、前保险杠和尾门扰流板的 Autech 车身套件。内饰改装包括 R33 GTR 方向盘、GTR 风格仪表盘、皮革换挡杆和手刹手柄以及特殊的座椅装饰。与当时其他日本跑车一样，260RS 官方标称功率为 280 PS (206 kW; 276 hp)，但大多数来源认为其实际马力更高。从 1997 年 11 月到 2001 年 3 月，共生产了 1,734 辆 260RS（Series 1.5 和 Series 2）车型。
WC34 Series 2（1998 年 8 月至 2001 年 3 月）是 WC34 Series 1 的一次小改款。大灯形状改变并采用高抗冲击塑料制成（前代车型为玻璃大灯），远光灯移至格栅内。转向灯改为透明单元，形状略有变化。前部空气动力学套件略有修改，车身饰条颜色匹配。内饰装饰选择也有所改变。发动机选择相同，但它们是 RB 系列的更新版 NEO 版本，更高规格的型号包括了手自一体自动变速箱。功率范围从更新版 NEO 2.0L 的 114 kW (153 hp) 到 2.5L 涡轮增压和 2.6L 双涡轮增压的 206 kW (276 hp)。提供 2WD 和 4WD 版本。变速箱也有多种选择：X 和 G 系列型号配备 4 速自动变速箱 (E-AT)，RS 系列型号配备 4 速手自一体自动变速箱 (M-AT)，25t RS FOUR S 和 260RS 则配备 5 速手动变速箱。
Series 2 新增的型号和选项包括：
