1995年，本田向日本国内市场推出了Integra Type R。日本规格的Type R标配了一台工厂调校的B18C发动机变体，功率为147 kW（200 PS；197 hp）。不同市场的功率数据略有差异，USEM车型输出145 kW（198 PS；195 hp），而UK-spec车型则为139 kW（190 PS；187 hp）。Integra Type R配备了密齿比5速手动变速箱和螺旋式限滑差速器，相对于GS-R/Si/SiR-G Integra，其性能和操控性得到了显著提升。
这些改进源于广泛的改动，包括通过额外点焊和加厚后减震塔及下部副车架金属来强化底盘、减重（减少隔音材料、挡风玻璃减薄10%、更轻的轮毂）、提升功率、转速限制器设定在8,600 rpm JDM（USEM为8,500 rpm，UKEM为8,700 rpm）、手工打造的发动机（包含手工抛光和打磨的进气口、高压缩比活塞、倒角气门以及改进的进排气系统）以及悬架升级。其成果是一款备受全球汽车记者赞誉的出色运动掀背车。JDM版本明显比SiR Integra更轻（96-97规格车型可取消安全气囊、空调、后雨刷、收音机、中控台、时钟、动力转向和防抱死制动系统），然而，USEM Integra Type R与Integra GS-R之间的净重差仅为33磅[需要引用]（15公斤），因为Type R中额外的金属和交叉支撑抵消了约98磅的减重效果。Type R是北美市场唯一一款以Acura徽标销售的Type R车型。对于欧洲、澳大利亚和新西兰市场，Integra以本田品牌销售，并采用四头灯前脸设计。
JDM Type R在1998年进行了重大升级，被称为'98 Spec R。一些主要变化包括重新设计的后保险杠、配备215/45R16轮胎的16英寸轮毂、5孔轮毂和更大的刹车系统。终传比更高，使得1至3挡齿比更密，而4挡和5挡则更长，以保持'96 Spec的巡航舒适性。发动机功率保持不变，但采用了新的4-1长管头段，将扭矩峰值降低至6,200 rpm。
JDM Type R的最终修订版被称为'00 Spec R，包括改进的进气凸轮轴和更精细平衡的驱动轴。2000年中期起为JDM市场推出的最终装饰版本（称为“Type Rx”）出厂时标配了电动折叠后视镜、仪表盘时钟、蓝色调碳纤维装饰内饰以及音响系统。
在日本，Integra被尊为90年代最佳跑车之一。在日本汽车评测节目“Best Motoring”中，Integra Type R表现远超其级别，与当时最快的4WD涡轮增压车型——Nissan Skyline GTR和Subaru WRX STI同场竞技。
它受到了全球汽车记者的赞誉，包括Evo杂志将其评为“有史以来最伟大的前轮驱动性能车”，以及TheAutoChannel.com同样称其为“有史以来操控最佳的前轮驱动汽车”。
