1995–1996 Nissan Cefiro (A32) 于1994年8月在日本国内市场首次亮相。通常，A32仅在日本国内市场以Cefiro标识销售；出口的A32车型通常采用Maxima标识。在欧洲，A32以"Nissan Maxima QX"的名称销售。出口市场提供2升和3升发动机，而中端的2.5升发动机仅在日本国内市场供应。Cefiro于1997年1月进行了小幅改款，包括采用新的多反射式前大灯和尾灯。运动型车型的前大灯采用黑色背景，而更注重舒适性的版本则为镀铬处理。内饰和门框周围的装饰也进行了细微调整，同时在日本国内市场，ABS和安全气囊成为全系标准配置。
A32的特性因其新的前轮驱动配置和Nissan的VQ六缸发动机而改变。这一代及下一代车型均未提供四轮驱动。从1997年6月开始，日本国内市场的Cefiro还推出了旅行版，作为Toyota Mark II Qualis的替代选择。Cefiro旅行版 (WA32) 在轿车停产后继续生产，直到2000年8月才停产。
在中国台湾，Cefiro A32由裕隆汽车在Nissan品牌下生产。大多数东南亚国家（例如马来西亚、新加坡和泰国）采用了Cefiro的名称。在韩国，它经过换标工程，以Renault Samsung SM5的名称推出。
在菲律宾，Cefiro A32于1997年取代了A31 Cefiro。它搭载Nissan的2.0升VQ20DE V6发动机，匹配4速自动变速箱。
2000年，Nissan引入了一款全新的"Brougham VIP"装饰级别，借鉴了Nissan Cedric和Gloria的顶级装饰套件。"Brougham VIP"搭载相同的2.0升V6发动机，匹配4速自动变速箱。其特点是采用了重新设计的格栅、前大灯和尾灯。
到2002年，在"Brougham VIP"装饰级别之外新增了"Elite"装饰级别。两款装饰级别仍分别搭载Nissan的2.0升V6发动机，匹配4速自动变速箱。新的"Elite"装饰级别配备了电动调节座椅、仿木纹装饰、带绗缝座椅的全皮革内饰，以及重新设计的6扬声器音响系统，带有6碟CD/VCD换碟机。"Brougham VIP"装饰级别则采用了不同的轮毂设计、独特的pagcor徽章、自动空调和电动天窗。
到2004年，Nissan推出了另一款名为"300EX"的新装饰级别。"300EX"现在搭载Nissan的3.0升VQ30DE V6发动机，匹配带运动模式的标准自动变速箱。其特点包括不同的轮毂设计、皮革内饰和座椅、无钥匙进入、后排扶手、后排空调出风口、原厂安装的警报器、发动机防盗锁止系统、后挡风玻璃电动遮阳帘等。
Infiniti于1996车型年在北美市场推出了Cefiro，命名为Infiniti I30，于1995年6月27日在日本追滨工厂（Maxima的生产地）开始生产。为了减少车标名称的歧义，车尾的I30标识使用了两种字体：草书的字母"I"与衬线字体的"30"结合，消除了标识被误读为"130"的可能性。
作为当时Infiniti的畅销车型，I30是该品牌全新的中级车型，取代了Infiniti J30。I30定位介于顶级的全新Q45和基于Primera的全新入门级Infiniti G20之间。Infiniti I30也在韩国和印度尼西亚市场销售。1997年1月，Cefiro "Brown Selection"被添加到日本的产品阵容中；这款车型配备了I30的镀铬前格栅和棕色内饰。
I30与北美市场的Maxima共享3.0升VQ30DE V6发动机，可产生190马力（142千瓦）。这一代I30的改款包括修改后的尾灯和行李箱装饰条。Touring型号，即I30t，配备了五辐合金轮毂、更硬的悬架调校、以及扰流板和BBS轮毂。少量第一代I30配备了五速手动变速箱，许多还带有VLSD。车载免提车载电话可作为选装配置。
