Celica GT-Four ST205 于 1994 年 2 月在日本市场推出，并于同年年中在澳大利亚、欧洲和英国市场上市。此版本是当时生产的动力最强劲的 Celica，搭载经过升级的 3S-GTE 发动机，匹配 E154F 变速箱，出口型号可输出 242 PS（178 kW；239 hp），日本市场型号则可输出 255 PS（188 kW；252 hp）。受丰田在世界拉力锦标赛的工厂车队 Toyota Team Europe 的强烈影响，最终版本的 GT-Four 包含多项改进，例如为减轻重量而采用的全铝引擎盖、四通道 ABS（日本市场为选装）、改进的（被爱好者称为）CT20B 双入口涡轮增压器，以及“Super Strut Suspension”。
为让丰田能以 Group A 赛车身份在世界拉力锦标赛中使用 GT-Four 而制造的 2500 辆认证车，还配备了额外功能，例如激活防滞后系统所需的所有管路、前中冷器的喷水杆和水泵、基本的水喷射系统、发动机与增压空气冷却器之间的特殊隔热层、位于挡风玻璃清洗器后方的一个小型引擎盖扰流板（所有英国规格车辆也标配），以及安装在增高支架上的更高大的后扰流板。在制造的 2500 辆 GT-Four WRC 中，2100 辆留在日本，300 辆出口到欧洲，77 辆销往澳大利亚，5 辆销往新西兰，少数销往其他一般市场。日本市场的 ST205 标配自动恒温空调，但 ABS 最初为选装，从 1996 年 8 月起成为标配。出口型号仅配备手动空调系统，但全部标配 ABS。
根据 WRC 认证规则要求，最初 2500 辆中的官方 WRC 型号仅在 1994 年生产。所有在澳大利亚销售的 ST205 都是 WRC 型号，并被称为 GT-Four Group A Rallye。所有澳大利亚规格的 ST205 都配备了皮革内饰，唯一的选装项是空调和玻璃天窗。77 辆车中的每一辆还配备了安装在换挡杆前方的限量版编号铭牌。实际的 ST205 WRC 拉力赛车并未使用量产车上的 Super Strut Suspension，而是采用了标准的支柱式悬架，因为他们发现在拉力赛的严酷考验下，Super Strut 的磨损率过高。
1995 年 8 月，ST205 进行了改款，包括新的 6 辐合金轮圈、带轮廓的侧裙板，以及重新设计的后扰流板。日本型号还采用了重新设计的后组合尾灯。电动天窗、Super Live 音响系统和 Recaro SR-II 座椅为选装项。从 1996 年 8 月开始生产的车辆，Sport ABS 和双 SRS 安全气囊成为所有车型的标准配置。高耸的 WRC 风格后扰流板在此次改款车型上不可用，但在 1997 年 12 月的第二次小改款中回归。最终改款车型的其他新特性包括带 SRS 安全气囊的 3 辐皮革方向盘和投射式大灯。
在 1995 年世界拉力锦标赛赛季期间，丰田在加泰罗尼亚拉力赛中被发现使用非法的涡轮限流器旁通装置，并被国际汽联处以一年禁赛。国际汽联主席 Max Mosley 称该非法涡轮限流器为“我在 30 年赛车运动生涯中见过的最精密的装置。” 丰田及其车手 Juha Kankkunen、Didier Auriol 和 Armin Schwarz 在锦标赛中的积分也被取消。Kankkunen 在进入加泰罗尼亚站时领跑车手锦标赛，而 Auriol 也处于冠军争夺中。Mosley 表示“没有迹象表明车手们知道发生了什么。”
尽管 TTE 被禁止参加 1996 年世界拉力锦标赛赛季，但 Celica ST205 仍在 1996 年和 1997 年世界拉力锦标赛赛季中由私人车队参赛，最著名的是来自意大利的 HF Grifone 以及某些国家的丰田进口商。尽管 ST205 与 TTE 在世界锦标赛中的合作时间很短，但它是 Group A 赛车中，在其参加的所有拉力赛的参赛者数量基础上，登上领奖台次数（25.6%）和获胜次数最多的车型。
