1990年1月，GM B平台的车身针对1991款车型进行了重新设计，但仍保留了1977款车型重新设计时采用的相同缩短框架结构。Impala SS徽章在1992年底特律车展上作为一款概念车得以重生，该车由通用汽车设计师Jon Moss设计。这款概念车比普通的Caprice离地高度低了两英寸，并搭载了一台8.2升（500立方英寸）发动机。最终，概念车的发动机被替换为一台源自第四代Corvette的降功率版5.7升（350立方英寸）LT1 V8发动机。
1994款Impala SS于1994年2月14日在通用汽车位于德克萨斯州阿灵顿的工厂投入生产，其外观几乎与概念车完全相同，唯一明显的改变是格栅上的镀铬领结标志（概念车上是红色标志）。本质上，这款车是基于Caprice 9C1警用套件深度开发的高性能版Caprice。因此，它获得了许多以前仅向执法和政府机构提供的设备。这包括运动调校的悬架（配有加强型减震器和弹簧）、大容量逆流冷却系统（源自Corvette的LT1）、四轮盘式制动器、变速箱冷却器、双排气系统、高输出电气系统以及其他微小的机械和电气改动。Impala SS没有配备9C1车型的外部油冷式机油冷却器，也没有固定所有的车身支架（标准Caprice和Impala SS在工厂组装时，前三个车身支架缺少一个橡胶垫，而9C1车型组装时所有橡胶垫都已就位）。[需要引证]
Impala SS配备了标准的3.08传动比。限滑后差速器是标准配置（与Caprice上的可选G80不同），悬架降低了一英寸。重新调校的LT1 5.7升（350立方英寸）小缸体V8发动机是Impala SS的标准配置，可产生260马力（194千瓦；264公制马力）和330磅·英尺（447牛·米）的扭矩（从原型车的300马力（224千瓦；304公制马力）额定功率重新调校而来）。Impala的LT1与Corvette和Camaro中的LT1之间的主要区别在于，Impala发动机配备了铸铁缸盖而非铝制缸盖，并且凸轮轴的设计更侧重于低转速扭矩而非高转速马力。另一个区别是，Impala LT1的缸体铸件采用双螺栓主轴承盖，而Corvette LT1使用的铸件采用四螺栓主轴承盖。变速箱是4L60E，这是之前液压控制的4L60的电子控制版本。然而，该变速箱并未针对LT1的动力或车身和车架的额外重量进行升级，行驶超过10万英里（16万公里）后变速箱故障很常见。
Impala SS采用了与车身同色的装饰条、独特的单横条格栅（无引擎盖装饰）以及后行李箱盖扰流板。它配备了17英寸（430毫米）拉丝铝合金轮毂和255/50ZR17全季节轮胎。车内，该车配备了带杯架（1994和1995款车型）和储物格的中控台、绣有Impala SS标志的真皮座椅以及标准真皮包裹方向盘。对于1994款车型，它仅提供黑色外观配灰色内饰。由于独特的五辐铝合金轮毂短缺，仅售出6,303辆。然而，1995款车型的轮毂短缺问题得到解决，售出21,434辆。
1995年，深樱桃金属漆和深灰绿色被添加为外观颜色选项，后侧围板上的车身面板经过修改，以体现之前通过车窗嵌件实现的视觉效果。黑色车型继续采用半光泽门饰条和轮拱饰条，而其他颜色车型的这些部件则采用全光泽处理。与1994年的另一个变化是，侧后视镜的安装位置从车门上的吊舱式改为安装在'A'柱上的更大尺寸格式。1996年是生产的最后一年，售出41,941辆。1996款Impala SS也以Caprice SS的名称出口到中东，除了后侧围板上的侧面字体和仪表板上的徽标写着Caprice SS外，该车与其美国版本完全相同。1996款Impala SS的生产持续到该车型年的后期；最后一辆于1996年12月13日生产。Marblehead Gray Metallic曾计划用于这最后一年；然而，该选项在最后一刻被取消，尽管该颜色的许多装饰件零件号已被指定。最后一年进行了微小的内饰改动，数字速度表被模拟式速度表取代，并增加了转速表。换挡杆从转向柱移到了中控台，发动机配备了OBD-II计算机控制系统（凸轮轴经过重新研磨以适应新计算机）。
整个B平台系列，包括Chevrolet Caprice、Impala SS和Buick Roadmaster，以及相关的D平台Fleetwood，都被停产，因为通用汽车希望更多的装配线能够生产利润更高的SUV。1996年12月13日，工厂举行了一场仪式，标志着最后一辆Impala SS下线。
