第二代车型，也被称为 Full-Com Fighter（フルコンファイター，Furukon Faitā；"Full Comfort" 的缩写），于1992年7月推出，并配备了投射式大灯，该大灯后来也添加到了改款的 The Great 车型上。在出口市场，它则配备了双矩形大灯。香港演员成龙曾为 Fighter 拍摄广告，其广告语是 "Exciting Handsome"。
1995年4月，1994年的排放法规对 Fighter 生效，使其获得了 Powerful-Com Fighter（パワフルコンファイター，Pawafurukon Faitā；"Powerful Comfort" 的缩写）的昵称，同时轻量化的 SL 型号也得以推出。1996年12月，该系列进行了更新，推出了载重能力为7.5吨的 FK-Z 型号，以及具有低地板和全时全轮驱动的 FL-X 型号。
1997年2月，Fighter 进行了多项更新。总重超过11吨的卡车将后桥驻车制动器作为标准装备，对于更轻的卡车则可选装。所有型号都将侧门防撞梁和吸能转向系统作为标准配置。发动机功率超过200 PS（150 kW）的型号配备了名为 "EZGO" 的坡道起步辅助装置。乘客侧车窗的开启机构被更改，并且翼子板装饰条被移除。
短驾驶室的 Fighter NX 于1998年加入。更短的驾驶室使货物长度方向增加了305毫米，但最大载重量保持不变。用货箱取代平板也意味着 NX 相比长途运输，更适合本地或郊区运输。藤原纪香曾出演 Fighter NX 的广告。
Fighter 的首次改款，被称为 New Fighter，于1999年4月14日推出。其设计与 The Great 的继任者 Super Great 保持一致，其大灯与改款前的 Fighter 以及后期的 The Great 型号兼容。发动机选项更改为符合1998年排放法规的 6M60 和 6M61。安全气囊也被添加。同年6月，"INOMAT" 机械式自动变速箱作为选装件推出。
2002年2月，5速自动变速箱作为选装件加入，前转向灯罩从琥珀色更改为透明色，标准颜色变体数量增加到九种。同年6月和7月，"INOMAT-II" 变速箱和 CNG 发动机分别加入产品线。
Fighter 的第二次改款于2005年10月推出，被称为 Best One Fighter。Fighter NX 在名称中去掉了 "NX"，直接称为 Fighter。总重超过11吨的卡车将楔式空气制动器作为标准装备，成为其级别中唯一这样做的车型。受2004年 "FUSO" 概念牵引车的影响，大灯被重新布置到前保险杠上——这是扶桑卡车的首次——不过也提供了带有驾驶室安装大灯的独立前部造型套件。其他美学定制选项包括座椅装饰和镀铬保险杠。
2007年，2005年6月15日推出的排放法规对 Fighter 生效。全轮空气悬架于2008年9月添加。
在戴姆勒收购扶桑之后，20吨以下的 Fighter 于2010年6月配备了 BlueTEC 发动机以符合长期排放法规，并且一台220 PS（160 kW）的6缸发动机成为8吨卡车的选装项。前格栅的设计更改为包含六边形网状图案。2011年7月，为8吨卡车增加了额外的发动机选项：一台240 PS（180 kW）的6缸发动机和一台270 PS（200 kW）的6缸发动机。
这一代车型于2013年生产，并于2018年为印度尼西亚市场被另一次改款所取代。2013年款使用输出250 PS（180 kW）的 6D16-T7 发动机，而2018年款则使用符合欧4排放标准、输出240–270 PS（180–200 kW）的 6M60 发动机。两款车型均使用 Eaton ES-11109 9速变速箱。
