全新 Integra 于 1989 年推出。第二代 Integra 继续提供掀背轿跑车版本，同时还新增了一款四门硬顶轿车，取代了之前的五门掀背车型。Integra coupe 的轴距比上一代增加了 3.9 英寸（99 毫米），重量根据车型不同大约增加了 190-235 磅。
第二代 Integra 于 1989 年 4 月推出，搭载了本田制造的首款 VTEC 发动机（B16A）。对于北美市场的 GS-R 车型，从 1992 款车型年开始，提供了一台 B17A1 发动机，这是一台 1.7 升 DOHC VTEC 四缸发动机，最大功率输出为 160 PS (118 kW; 158 hp)。B16A 发动机的 VTEC 系统在 5500 rpm 时启动，XSi 车型的红线转速为 8200 rpm。所有日本本土车型仍由本田的日本经销商网络 Honda Verno 独家销售。
顶级的 DOHC VTEC 车型有两个变体：RSi 和 XSi。RSi 是基础型号，由于采用手摇车窗、无后扰流板且配置较少，因此重量更轻。早期的 RSi 车型还配备了 S1 变速箱，其齿比比 XSi 车型上使用的 Y1 变速箱略密。XSi 是全配置型号，配备空调、可选天窗和防抱死制动系统。XSi 的 0–100 km/h (62 mph) 加速时间为 7.2 秒，完成四分之一英里静止加速需要 15.1 秒。这款顶配的 DOHC VTEC 车型还辅以更温和的型号，这些型号使用了多功能的 1.6 升 DOHC (ZC) 发动机的双化油器或 PGM-Fi 版本，但采用的是更紧凑的 SOHC 布局。同样，这些搭载 SOHC 发动机的 Integra 也有基础和全配置的变体，分别对应代号为 RX/RXi 和 ZX/ZXi 的车型。所有在日本销售的车辆宽度都略有减小，以符合日本政府关于外部尺寸的规定，从而使该车被正式认定为“紧凑型”车辆，避免因车身过宽而需缴纳年度税费。1991 年 10 月，该系列车型进行了小幅度的改款。同时，一款 1.8 升版本的四门硬顶轿车在日本上市。这款车名为 ESi，在 6300 rpm 时可输出 140 PS (103 kW; 138 hp)，并且仅与 4 速自动变速箱搭配提供。与此同时，VTEC 版本也进行了升级，功率提升至 170 PS (125 kW; 168 hp)。
这一代车型停产了五门掀背版，并首次在日本以外地区提供了四门轿车版本。新的硬顶车身风格反映了当时日本的一种流行趋势，即在基于 Civic 平台的 Integra 上，提供一种降低高度的四门硬顶入门级轿车。Integra 轿车面临着来自尺寸相近的丰田 Corolla Ceres、丰田 Sprinter Marino、日产 Presea 和马自达 Lantis 的竞争。这款轿车仅在造型上设计得像硬顶车。车辆保留了 B 柱，但车门采用了无窗框设计。这种设计风格延续到了第三代轿车，并与本田 Verno 系列中更大的兄弟车型 Honda Vigor 有着视觉上的相似性。
当时的日本明仁天皇，直到他 85 岁生日后不久停止驾驶为止，一直拥有一辆灰色的 1991 年款 Integra 轿车（搭载 1.6 升发动机），并经常在皇居范围内驾驶。
在北美，Integra 以 Acura 品牌销售。Acura 在 1990 和 1991 款车型年中提供了三个装饰级别（RS、LS 和 GS），并从 1992 年 5 月开始增加了第四个装饰级别（GS-R）。车型选择包括三门掀背车和新的四门轿车。除 GS-R 外，所有装饰级别均可选择 5 速手动或 4 速自动变速箱。GS-R 仅提供 5 速手动变速箱，且齿比比其他装饰级别更短。
第二代 Integra coupe 的总长度比上一代增加了 4.2 英寸（107 毫米），宽度增加了 1.8 英寸（46 毫米）。一台新的 1.8 升 DOHC 四缸发动机（输出 130 马力）成为标准配置。防抱死制动系统是 GS 车型的标准配置，电动前排安全带是所有美国市场车型的标准配置，而加拿大市场车型则配备手动前排安全带。
为北美市场生产的 1992–1993 款 Acura Integra GS-R 数量不到 5000 辆；这一点可以通过这些车辆的车辆识别号码序列得到证实。利用这一信息，可以通过车辆历史报告确定 GS-R 的生产数量。据报道，北美地区的生产细分情况如下：
