第一代 Honda Acty 卡车于 1977 年 7 月 27 日推出，取代了本田此前提供的多款轻自动车，例如 Honda TN360（最近以 TN7 名称销售）和 Honda T360。1975 年 9 月 1 日，日本政府修订了《道路运输车辆法》中关于此类车辆尺寸和发动机排量的规定。因此，首批 Acty 卡车和厢式货车配备了“中置”的 545 cc SOHC 水冷双缸发动机，即 EH 发动机，在 5500 rpm 时可产生 28 PS（20.6 kW；27.6 hp）的功率，在 4000 rpm 时可产生 4.2 kg·m（41 N·m；30 lb·ft）的扭矩。这比前代 TN7 使用的发动机大约增加了 50%。出口型号由于排放设备较少，宣称在相同发动机转速下可输出 30.6 hp（22.8 kW；31.0 PS）。
厢式货车于 1979 年 11 月推出，尽管从一开始就提供了一款基于卡车底盘、后部为方形的厢式货车（TB）。为了节省成本，该厢式货车使用了与卡车相同的尾灯，并且配备了带有中央安装把手的中滑门，这意味着车身的左右两侧可以使用相同的冲压件。Acty 出口到多个市场，包括英国，在那里它被认为开创了一个全新的车型类别。Suzuki Carry / Bedford Rascal 是通用汽车在英国市场对 Acty 的回应。
1981 年 2 月 1 日，一款主要面向乘客用途的 Acty 厢式货车高配版开始销售，名为 Honda Street（日语）；该车型为 Acty 厢式货车的两代车型生产。提供标准车顶或全新高顶设计，高顶设计也适用于 Acty 厢式货车（仅限 SDX 型号）。在 Honda Vamos 名称于 2001 年重新启用，作为 Street 车型的替代高配级别（基于 Acty 厢式货车的共享平台）后，Street 名称便停止使用。
1983 年 3 月，增加了四轮驱动的 Acty/Street。该车型采用 12 英寸车轮以增加离地间隙，并配备了改进气缸盖的发动机，将功率提升至 29 PS（21.3 kW；28.6 hp）/5300 rpm，扭矩提升至 4.5 kg·m（44 N·m；33 lb·ft）/3500 rpm。这也是第一款配备五速手动变速箱的 Acty/Street，最初仅适用于四轮驱动型号。一个更大的 35 升（9.2 美制加仑）油箱也是四轮驱动车型的装备之一。
1982 年 6 月，该系列进行了改款，配备了环绕式转向灯。此时增加了 Hondamatic 自动变速箱版本以及“Big Cab”版本，后者将乘客舱加长了 100 毫米（4 英寸）。Acty 采用圆形大灯，而 Street 在改款后采用了方形大灯。从 1985 车型年开始，Acty/Street 专供于日本为小型和商用车辆设立的本田经销商网络，称为 Honda Primo。
第一代 Acty 也在少数出口市场销售，例如英国和澳大利亚。随后的车型几乎完全只在日本国内市场销售。一个有点奇特的情况是，Acty 在 1982 年曾在澳大利亚销售，但由于本田担心该车动力不足，无法应对悉尼多山的地形，因此在悉尼市区内不予销售。
