Volkswagen Phaeton (GP1) 由时任 Volkswagen 集团董事长 Ferdinand Piëch 构想，他希望打造一款能够超越德国豪华市场领导者 Mercedes-Benz 和 BMW 的汽车，部分原因是为了回应 Mercedes 和 BMW 通过推出 A-Class 和 BMW 3 Series Compact 直接在欧洲与 Volkswagen 竞争的决定。该车于 2002 年日内瓦国际车展正式亮相。
尽管 Volkswagen 集团在全尺寸豪华车领域已有直接竞争对手 Audi A8，但 Phaeton 的定位更偏向于舒适型豪华轿车，类似于 Mercedes-Benz S-Class 和 Lexus LS，而 Audi A8 和 BMW 7 Series 则更注重性能。Piëch 还希望提升 VW 品牌的市场定位，让 Phaeton 作为品牌的旗舰车型。
Phaeton 的初步开发（内部项目代码为 VW611）始于 Piëch 向工程师们提出的一份包含十项参数的清单，要求车辆必须满足这些条件。其中大部分规格并未向公众公开，但部分信息曾透露给汽车记者。
其中一项要求是 Phaeton 应能够在外部温度 50 °C (122 °F) 的条件下，以 300 km/h (186 mph) 的速度全天行驶，同时保持车内温度 22 °C (72 °F)。尽管 Phaeton 的最高时速被电子限制在 250 km/h (155.3 mph)，Piëch 仍提出了这一要求。其他要求包括车辆的扭转刚度需达到 37,000 N·m / degree，以及执行各种功能的电动机应隐藏起来以保持外观整洁。
在 1999 年德国国际车展上，Volkswagen 展示了 Concept D，这本质上是 Phaeton 的掀背原型车，设计非常相似，配备 V10 TDI 发动机、空气悬挂和全轮驱动。
Phaeton 采用了 Volkswagen D 平台的特殊版本，编号为 D1。D1 变体与 Bentley Continental GT 和 Bentley Flying Spur 共享，并通过采用全钢结构与其他 D 平台车型（如 Audi A8）区分开来，而 A8 继续使用全铝“Audi Space Frame”底盘。某些系统，如自动变速箱和部分发动机，与 A8 共享。
与 Audi A8L 4.2 升 FSI quattro 相比，Phaeton 重 545 磅 (247 kg)，但由于 Phaeton 的发动机功率更高（335 马力 vs 330）和更短的轴比（3.65:1 vs 3.32），在大多数驾驶测试中仍与较轻的 A8 竞争力相当。然而，重量使得 Phaeton 的加速性能明显较差，燃油经济性也不如 A8。
Phaeton 拥有 Volkswagen 乘用车系列中最长的轴距。
该车的开发产生了超过一百项针对 Phaeton 的独立专利。[ citation needed ] 其独特功能包括无气流四区气候控制系统和标配基于 Torsen 的 4motion 四轮驱动。
为提升乘坐舒适性，它引入了带连续阻尼控制 (CDC) 的自适应空气悬挂（Skyhook 悬挂）。相同的悬挂系统（设置更硬）于 2002 年 11 月在技术相似的 Audi A8 上推出。
Phaeton 是首款配备雷达自适应巡航控制：自动距离调节器 (ADR) 的 Volkswagen。此外，Phaeton 的 5.0 升 V10 TDI 发动机选项标志着 V10 发动机首次用于量产轿车。
Phaeton Lounge 是一款基于加长版 Phaeton 的概念车，后排设有四个座位（两对座椅面对面）。它配备 W12 发动机、强化底盘、六速 Tiptronic 自动变速箱、每位乘客独立的气候控制、前后酒柜、小冰箱、多色氛围灯、雪茄保湿盒、两个 17 英寸显示器、后备箱中的 DVD 换碟机、后舱中的第二台 DVD 播放器，以及支持蓝牙和宽带连接的电脑。
该车于 2005 年中东国际车展上揭幕。
Phaeton 在德国德累斯顿的环保工厂——透明工厂（德语：Gläserne Manufaktur）手工组装。该工厂年产能为 20,000 辆，并计划扩大到 35,000 辆。它还组装了面向欧洲市场的 Bentley Flying Spur 车辆，直到 2006 年 10 月，所有 Bentley 产品的组装转移到了英国克鲁。[ citation needed ]
Phaeton 的车身在德国茨维考的 Volkswagen 工厂制造和喷漆，完成的车身通过特殊公路运输车辆运送约 100 公里至主工厂。大多数 Phaeton 发动机（W12 是显著例外）在匈牙利杰尔的 VW/Porsche/Audi 发动机工厂制造。[ citation needed ]
Phaeton 的销量远低于预期。其最大市场是中国，其次是韩国。
2002 年，制造商表示德累斯顿新 Phaeton 工厂的年产能为 20,000 辆；到 2006 年 9 月，四年总产量为 25,000 辆，年产量约为 6,000 辆。国内市场是 Phaeton 最强的市场，仅到 2009 年 1 月，德国就交付了 19,314 辆 Phaeton。产量在 2012 年降至 10,190 辆，2013 年降至 5,812 辆。在 Phaeton 15 年的生产周期中，共生产了 84,253 辆。
在加拿大，2004 年售出 93 辆 Phaeton，2005 年前八个月仅售出 21 辆。在美国市场，2004 年售出 1,433 辆 Phaeton，2005 年售出 820 辆，导致公司宣布在 2006 款车型年后停止在北美市场的销售。W12 发动机车型已大幅贬值，售价仅为原始成本的一小部分。
Phaeton 上市时的价格与 Mercedes-Benz、BMW、Lexus 和 Volkswagen 集团自身的 Audi A8（与 Phaeton 共享动力总成）的类似产品相当。Motor Trend 指出，“引擎盖上的 VW 标志可能不会让许多汽车购物者联想到‘高端’”，但他们对 Phaeton 的驾驶表现印象深刻。
2011 年 1 月，Volkswagen 报道了在下一代产品周期中将 Phaeton 重新引入美国的可能性。2013 年秋季，《经济学人》将 Phaeton 列入欧洲亏损最严重的汽车报告。2014 年 10 月，《Top Gear》杂志将 Phaeton 列入“当前最差购车选择”名单。
2008 年，Volkswagen 发布了 Phaeton 的首次更新。通过引入镀铬雾灯罩和樱桃红尾灯进行了细微的设计改动。基于 CD 的导航系统升级为 DVD 系统，3.0 V6 TDI 发动机的功率从 222 马力提升至 230 马力。
德国总理 Gerhard Schröder 在 2002 年至 2005 年的第二任期内选择 Phaeton 作为其官方国车。其原因大致可归结为：在成为总理之前，他曾于 1990–1998 年担任下萨克森州州长，而 Volkswagen 总部位于该州的沃尔夫斯堡市，是该州的主要雇主，下萨克森州政府持有 Volkswagen AG 11.8% 的认缴资本和 20% 的投票权股份。
