1976-78 Lotus Esprit S1

Esprit 于 1975 年 10 月在巴黎车展上发布，并于 1976 年 6 月投入生产，取代了 Lotus 车型阵容中的 Europa。这些首批车型被称为 "Series 1"（或 S1）Esprit。楔形玻璃纤维车身安装在钢制脊骨式底盘上。动力来自 1,973 cc（120.4 立方英寸）的 Lotus 907 四缸发动机，欧洲规格额定功率为 160 马力（119 千瓦；162 PS），美国/联邦规格为 140 马力（104 千瓦；142 PS）。发动机纵向安装在乘客后方，通过同样用于 SM 和 Maserati Merak 的 Citroën C35 5 速手动变速驱动桥驱动后轮。后刹车采用内置式安装，遵循当时的赛车实践。Series 1 体现了 Lotus 通过轻量化实现性能的理念，重量低于 1,000 公斤（2,205 磅）。

前悬架由上 A 臂和下横向连杆组成，并由防倾杆构成三角结构。后悬架由渐缩箱形截面拖曳臂和下横向连杆组成。半轴没有伸缩补偿设计，并承担部分横向力。四个角落均配备螺旋弹簧减震器和盘式制动器。转向系统为无助力齿轮齿条式。

虽然 S1 Esprit 因其操控性而受到赞誉，并据称拥有所有 Esprit 中最佳的转向，但普遍认为其动力不足，尤其是在美国等因排放控制而限制了发动机性能的市场。Lotus 声称的 0-97 公里/小时（0-60 英里/小时）加速时间为 6.8 秒，最高时速为 222 公里/小时（138 英里/小时）可能过于乐观，因为实际道路测试显示的 0-60 英里/小时加速时间为 8 秒，最高时速约为 214 公里/小时（133 英里/小时）。

S1 Esprit 与后来的 Esprit 车型的区别在于其雪铲式前扰流板、源自 Fiat X1/9 的尾灯、车身侧面没有进气管道，以及 Wolfrace 合金轮毂。在车内，S1 Esprit 配备了一体式仪表盘，带有绿色表盘的 Veglia 仪表。如今 S1 车型非常罕见，主要原因是传动系统问题。