1998年1月，100系列Land Cruiser正式发布，用以取代已有八年历史的80系列。该系列于1997年10月在第32届东京车展上以“Grand Cruiser”之名首次亮相。开发工作始于1991年，内部代号为404T，最终设计于1994年年中定型。
100系列存在两个明显不同的版本：100和105。两者外观极为相似，但在车身结构下存在显著差异。尽管存在这些差异和官方型号名称，100和105通常被统称为100系列。
105系列沿用了80系列的大部分底盘和动力系统，采用前后螺旋弹簧悬挂的整体桥式车轴，以及直列六缸汽油和柴油发动机。这些车型仅在非洲、澳大利亚、俄罗斯和南美市场销售。
1998年，Land Cruiser J100引入了结合主动高度控制（AHC）和Skyhook TEMS丰田电子调制悬挂的悬挂系统。
100系列车型配备了略宽的底盘、独立前悬挂（IFS）和两款新发动机。改用IFS是Land Cruiser的首次尝试，旨在（结合齿轮齿条式转向）改善公路操控性。然而，这也限制了车辆的越野能力和耐久性；因此，决定在部分市场同时提供采用整体桥式车轴的105系列和采用IFS的100系列。
尽管100和105的车身非常相似，但两个型号之间存在一些外部视觉差异。最明显的是，由于采用IFS，100系列车型的前端通常看起来比后端低。另一个区别是轮毂设计：100系列采用近乎平坦的轮毂设计，而105系列采用凹面轮毂。这种差异使得两个版本能够保持相似的轮距，尽管100系列为了容纳IFS系统而拥有相对较宽的轴距。
V8发动机的引入也是Land Cruiser的首次尝试，旨在专门改善北美市场的销量，在该市场它是唯一可用的发动机。在澳大利亚，100 V8最初仅在顶配的GXV车型中提供，而入门和中端车型则搭载1FZ-FE直列六缸汽油发动机或1HZ柴油发动机的105系列。备受赞誉的1HD-FTE涡轮增压柴油发动机的100系列于2000年10月加入澳大利亚市场，该发动机自1998年车辆上市以来已在欧洲和英国提供。澳大利亚汽车媒体批评丰田决定仅将1HD-FTE发动机与IFS搭配提供。澳大利亚《4WD Monthly》杂志表示：“我们永远不会原谅丰田将强大的4.2升涡轮增压柴油发动机与独立前悬挂搭配。”
100系列提供可选的后桥差速锁，作为1998-1999年款车型的选装配置。
100系列是Lexus LX 470的基础，该车在日本也以Toyota Cygnus的名称销售。
1998年至2007年间，100系列在英国和爱尔兰被称为Toyota Land Cruiser Amazon。
2000年，丰田在多个国家推出了纪念版车型，庆祝Land Cruiser诞生50周年。截至当时，全球总产量已达372万辆。
2002年，丰田在Toyota Land Cruiser Cygnus和Lexus LX 470上首次推出了Night View，这是全球首款量产主动式汽车夜视系统。该系统使用前大灯投射器发射近红外光，其照射方式与汽车远光灯类似，然后由CCD摄像头捕捉反射的辐射，该信号随后由计算机处理，生成黑白图像并投射在挡风玻璃的下部区域。它也是首款配备翻滚传感器和控制逻辑的丰田车辆。
100系列一直生产到2007年底，期间经历了多次小幅改款，例如前大灯、尾灯、前格栅、后扰流板以及规格的变更。
*该发动机直到2000年才在澳大利亚推出。
100系列通常被认为是一款耐用可靠的车辆，然而，已知存在三个问题，通常出现在恶劣条件下运行的车辆上：
