在其第三代车型中，Carina 遵循了当时的潮流，整体外观更加棱角分明，并配备了四个方形前大灯。双门轿跑车不再是硬顶设计，并更新为卤素矩形前大灯，这些大灯也安装在 Carina Surf（旅行车）上，并用于出口市场，而 Carina Van 则采用了嵌入黑色塑料边框的双圆形前大灯。该车延续了其前代车型的前置发动机后轮驱动布局，尽管当时同级别的竞争对手制造商正转向采用前轮驱动。第三代车型于1981年9月发布，比相关的 Celica 晚两个月，是最后一款采用后轮驱动的 Carina。更精确的齿轮齿条转向系统取代了前代车型使用的循环球式转向；A60 Carina 前部采用麦弗逊支柱，后部采用五连杆整体桥——除了动力更强的燃油喷射版本，其后部采用独立（半拖曳臂）悬挂。后轮驱动的 Corona 在次年更新时共享了该车的底盘。Carina 曾在1981年和1982年的达喀尔拉力赛中，被日本私人车队用于两轮驱动组别比赛，并因此闻名。Carina 在马拉松级别组别中成功获得了四个冠军。
1982年2月，基于 Van 推出了五门旅行车系列，在日本以 "Carina Surf" (SA60G) 的名称销售。在出口市场，旅行车自 Van 车型推出以来就已提供。此时还增加了 1C 柴油发动机。这款 1839 cc 发动机的标称输出功率为 65 PS (48 kW) / 4500 rpm，并在燃油价格和供应情况适宜的市场提供。这款发动机可供欧洲买家选择，同时提供的还有 75 PS (55 kW) 2T (1.6) 和 86 PS (63 kW) 3T 或 80 PS (59 kW) 3T-C (1.8) 汽油发动机。所有欧洲版 Carina 都配备了在日本仅用于高端车型的独立后悬挂，尽管旅行车保留了整体后桥。后轮驱动的 Carina 于1982年在欧洲推出，通常在1984年初被 Carina II 取代。
日本市场的 1800SE 配备了电动车窗，并于1982年6月增加了 1800SE "Extra Edition" 装饰级别。1982年5月，增加了配置更佳的 1500 SE 装饰级别。1982年10月，增加了 Turbo DOHC 发动机 (3T-GTEU, 1770 cc, Touring Super Coupé 装饰级别下为 160 PS (118 kW)) 以及 "GT-TR" 装饰级别。Celica 和 Corona 同时发布了搭载相同动力系统的车型。相反，搭载 18R-GEU 发动机的 2000GT 硬顶轿跑车不再提供，并于1985年被下一代 Carina ED 四门硬顶车取代。
1983年5月，除 Van 外，整个系列进行了小幅改动。增加了电动后视镜，同时重新设计了前格栅和尾灯。1600GT 运动车型用全新的 4A-GEU 发动机取代了 2T-GEU 发动机，这也是一款 1600 cc DOHC 发动机，但现在拥有16个气门。3T-EU 发动机不再提供。
1983年8月，Carina Van 进行了一系列小幅改动。12T-J 1600 cc OHV 发动机被更轻、更经济的 1.5 升 5K-J 型发动机取代。
1984年5月，除了后轮驱动轿车系列外，还推出了前轮驱动四门轿车 "Carina FF" (T150 底盘)。双门轿跑车、Surf（旅行车）和 Van 继续销售。也进行了小幅改动，包括为更高级别的车型提供车身同色保险杠。1985年8月，装饰级别进行了调整，将运动车型（1600GT、1600GT-R、1800GT-T、1800GT-TR）移至前轮驱动系列。后轮驱动轿跑车的销售同时终止。轿车系列现在缩减为 1500 标准版、DX、SG 和 1800 SG 装饰级别。Surf 和 Van 的销售照常继续。前置发动机、后轮驱动的 Carina 与新的 T150 系列并行生产，直到1988年5月，提供 Surf、Van 和轿车车型。
