尽管丰田的前置发动机、后轮驱动 Celica 拉力赛车在1980年代的非洲B组拉力赛中占据主导地位，但在更曲折的欧洲赛段上却处于劣势。因此，丰田欧洲车队于1985年启动了一个基于MR2的拉力项目，代号为“222D”，旨在参加S组乃至B组赛事。虽然外观上有些相似，但原型车与量产车几乎没有共同之处，尽管两者似乎共享相同的工厂AW11底盘。由于该项目从未参赛，关于它的其他信息鲜为人知。随着1986年B组赛事取消，拟议的S组规则也遭遇了同样的命运，剩余的原型车沦为博物馆展品和私人收藏品。据称共制造了十一辆原型车，其中八辆在测试中被毁，仅存三辆已知实例：两辆黑色，一辆存放于丰田Gazoo位于科隆的设施，另一辆于2017年售予私人收藏家；一辆白色，轴距加长50毫米，车身更具量产风格，现位于东京。
尽管222D仍处于原型阶段，但在B组赛事取消前，其研发已取得重大进展。据传制造的十一辆原型车中，八辆在测试中被毁，表明丰田曾考虑将222D投入比赛。然而，短轴距在测试中被证明是一个挑战，因为222D还存在巨大的涡轮迟滞（大多数B组赛车也是如此），再加上极短的轴距，使得高速驾驶几乎不可能。丰田欧洲车队所有者Ove Anderson描述道：“你永远不知道它会做什么。如此短的轴距，如此轻的车身却拥有如此强大的动力，它随时可能甩尾，而且毫无预警。”
在2006年古德伍德速度节的一次惊喜亮相中，丰田驾驶并展示了一辆黑色222D。这辆赛车重约750公斤（1,650磅），其横置四缸涡轮增压发动机（看似是503E赛车发动机，尽管其他原型车可能使用了4T-GTE）据报可输出高达750马力（559千瓦）。
