第三代也是最终代车型于1997年10月17日推出，尺寸更大、重量更重。在日本本土市场，它被称为Chariot Grandis，名称源自法语“grandiose”，旨在强调该车从梯形车架转向单体式车身结构后，在尺寸和品质上的提升，并采用了公司的RISE安全车身。三菱停产了所有其他直列四缸发动机，转而采用4G64的单一汽油直喷版本，同时引入了新的2972 cc DOHC 6G72 V6动力装置，同样配备GDI技术。在欧洲市场，还提供2.0升4G63 SOHC 16气门发动机，该发动机在第八代Galant上广为人知。INVECS-II四速半自动变速箱和五速手动变速箱为可选配置。四轮驱动版本仅提供2.4升GDI发动机和五速手动变速箱。后部限滑差速器为可选配置。中央差速器也采用粘性耦合装置。变速箱和分动箱外观与Lancer Evolution相似，但仍有不同。对于日本市场，由于发动机排量超过2000cc且宽度超过1.7米，这一代车型不再符合日本法规，买家需缴纳额外的年度税款，这影响了销售。3.0升发动机也要求日本买家支付更高的年度道路税，这也是影响购买决策的一个因素。
这一代车型未在北美销售，因为Dodge Caravan和Plymouth Voyager当时已提供标准长度和加长版车型，加长版以Grand Caravan和Grand Voyager的名称销售，此外还有Chrysler Town and Country。因此，它被定位为大型MPV进行市场推广。
Chariot Grandis最终于2003年5月14日随着Mitsubishi Grandis的发布而被取代，尽管旧款车型的生产持续到次年，以供应海外市场。
