第三代 Infiniti G35 (V35) 双门轿跑车于2001年6月亮相，并于2002年3月12日作为G35车型在北美市场发布，适用于2003款车型年。它与 Infiniti G20 共同点甚少，从前置前驱的 Primera 平台转向了后置后驱的 Skyline 平台。G35延续了与初代 Infiniti M 和 J30 相同的传统，这两款车同样是采用与同时期 Nissan Z 系列相同动力总成的后驱车型。Hiroshi Hasegawa 设计了轿车版（1998年定型）和双门轿跑版（2000年底定稿），前者于1999年10月在东京车展上作为 Nissan XVL Concept 运动轿车进行了预展，并于2000年1月在北美国际车展上以 Infiniti XVL Concept 的身份亮相。在 Nissan XVL Concept 发布前的6个多月，即1999年4月初的1999年纽约国际车展上，Infiniti 向媒体展示了V35的原型车，作为对多款2001和2002款车型年 Infiniti 车辆的早期预览的一部分。G35在日本栃木县上三川组装，第一辆G35于2002年1月作为2003款车型生产。
G35基于 Nissan FM 平台打造，该平台与 Nissan 350Z 跑车和 Infiniti FX 跨界SUV共享。FM平台代表“前中置”设计，即发动机向发动机舱后部移动，从而改善了重量分配。G35获得了 Motor Trend 2003年度车型奖。同年，G35还获得了北美年度车型奖提名，并入选了 Car and Driver 十佳车型榜单（2003年和2004年）。
Infiniti G35采用VQ35DE发动机，使用前中置发动机、后轮驱动布局（G35x轿车版可选全轮驱动），实现了52%前/48%后的重量分配。两种车身风格均可配备5速自动（JATCO RE5R05A）Tiptronic或6速手动变速箱，但全轮驱动轿车版仅提供自动变速箱。
最早的（2002日历年）北美版G35均为轿车，提供两种配置级别：Base和Leather。Base车型采用织物座椅面料和16英寸轮毂，而Leather车型则配备真皮座椅面料和17英寸六辐轮毂。Leather配置车型还可选装Premium套件，其中包括Bose音响系统；此外还提供独立选装件，如氙气高强度放电（HID）前大灯、天窗以及带有5辐轮毂的Aero套件。早期G35轿车在行李箱后部设有一个独立的垂直面板，上面有电动行李箱释放开关和间距紧密的“INFINITI”字样。早期G35轿车使用发动机驱动的粘性离合风扇进行发动机冷却。G35轿车的首次“改款”（2002年11月/12月）将发动机驱动的冷却风扇更换为全电动风扇，行李箱则采用了更流畅的样式，带有更大且间距更宽的“INFINITI”字样。行李箱释放按钮移至左后尾灯总成下方的饰板上。
2003年，轿车版开始提供6速手动变速箱（双门轿跑版自生产起即可选装）。在2003-2004款车型年，V6发动机在轿车版上可产生194千瓦（264马力；260匹）和353牛·米（260磅·英尺）的扭矩，在双门轿跑版上则为209千瓦（284马力；280匹）和366牛·米（270磅·英尺）。在2005和2006款车型年（轿车版为2005-2007年），配备自动变速箱的车型（轿车和轿跑）可产生209千瓦（284马力；280匹）和366牛·米（270磅·英尺）的扭矩，而配备手动变速箱的车型则可产生222千瓦（302马力；298匹）和350牛·米（258磅·英尺）的扭矩（同样适用于轿车和轿跑）。有推测认为输出功率实际上并未改变，Infiniti只是利用了过时的SAE马力评级标准。然而，2005年至2006年生产的（以及2007年配备手动变速箱的）轿跑车确实采用了所谓的VQ35“Rev-UP”版本，该版本在进气侧VVT的基础上，增加了排气侧的可变气门正时。
G35轿车的全轮驱动型号称为G35x。尽管G35x的自动变速箱由Aisin-Warner制造，但全轮驱动技术使用的是Nissan专有的ATTESA E-TS全轮驱动系统。该系统在车辆匀速行驶时会使其成为100%后轮驱动。当驾驶员使用油门从静止或匀速状态加速时，全轮驱动系统可将高达50%的扭矩分配给前轮。当车速再次稳定时，传动系统会将扭矩重新分配给后轮。如果系统检测到牵引力损失，全轮驱动系统也会将扭矩传递给前轮。这项技术最早用于1989年的 Nissan Skyline GT-R，此后被用于后续的Skyline车型以及日本和海外的其他车辆，包括 Nissan Bluebird 和 Nissan Stagea。2003年和2004年的G35双门轿跑车之间差异甚微。'03和'04款的六速手动车型均配备运动套件，其中包括Brembo制动器和性能轮胎与轮毂套件。在2005款轿跑车上，三种新颜色“Athens Blue”、“Lakeshore Slate”和“Serengeti Sand”分别取代了“Twilight Blue”、“Caribbean Blue”和“Desert Platinum”；此外，Willow Cloth内饰选项被移除，Stone真皮内饰成为可选配置。
Infiniti G35由 Team Falken 成功参与漂移赛事。在美国，Calvin Wan 的双涡轮增压 G35 在其2004-2007年的生命周期内为他赢得了众多 Formula DRIFT 荣誉，而在欧洲，Paul Cheshire 驾驶其经过重度改装、搭载2JZ-GTE发动机的 V35 为 Team Falken 参加了许多赛事，尤其是在德国的纽博格林赛道。
G35轿车在2005款车型年进行了内外更新，双门轿跑版则在2005和2006款车型年进行了更新。内饰采用了改进的仪表、背光、饰条和旋钮。铝制饰条取代了“有色”内饰饰条，仪表板和中控台布局也进行了修改。2005款车型可选装花梨木饰条套件。现在标配的6碟内置CD播放器增加了MP3/WMA播放功能，卡带播放器被移除。2005和2006款车型移除了Brembo制动器，制动系统经过重新设计，采用更大的制动盘和不同的卡钳设计。这部分是为了回应前几年刹车系统的多次投诉，其中包括在加利福尼亚州提起的一项与2003-2004款车型过早磨损相关的集体诉讼。所有配备六速手动变速箱的车型均标配运动调校悬挂套件，其中包括粘性限滑差速器和更高输出的VQ35DE“Rev-UP”发动机（该变体虽然保留了VQ35DE的名称，但在进气和排气凸轮轴上均采用了可变气门正时；排气侧VVT通过使用电磁相位器实现）；订购自动变速箱的车型则保留标准VQ35发动机，无论是否订购运动调校悬挂套件。2006款车型进行了小幅更新。外观上采用了新的前大灯、尾灯、扰流板、运动侧裙和前保险杠。内饰增加了蓝牙功能，支持免提电话。'06款轿跑车可选装后轮主动转向系统。
