第三代 Dodge Ram 于1996年开始研发（Cliff Wilkins 的造型设计于1998年定稿），并于2001年2月7日在2001年芝加哥车展上首次亮相。随后，1500车型的生产于2002年款车型开始，2500和3500车型则于2003年款车型开始生产。此次重大更新包括全新的车架、悬挂系统、动力总成、内饰和车身覆盖件。这一代的乘员室车型实际上是采用传统开启式后门的Quad Cab卡车。四轮驱动轻型卡车（1500系列）取消了整体桥式车轴，转而采用独立前悬挂，但2500和3500系列保留了整体桥式车轴，以实现最大的使用寿命和耐用性；后轮驱动的2500和3500卡车为其独立前悬挂配备了同级独有的齿轮齿条式转向机构（1500也首次采用了齿轮齿条式转向）。该车身样式大量借鉴了上一代的设计。
重新设计的卡车提振了销量，2001-2002年售出40万辆，2002-2003年售出近45万辆，创下Ram品牌的新高。与此同时，Ford和GM的卡车销量也从2001年超过85万辆的峰值增长到90万辆区间。然而，当年售出的400,543辆Ram，其总量未能跟上2004年第11代F-150的步伐。
整个产品线在2006年款车型进行了更新。一个值得注意的新增配置是“Mega Cab”，它拥有6.25英尺（2米）的货箱和额外22英寸（559毫米）的驾驶室空间，可容纳六名乘客并配备后排躺椅。全屏地图车载导航系统成为选装配置，前脸也进行了现代化改造。
2006年，方向盘设计改为与Dodge Dakota和Dodge Durango相同的样式。蓝牙Uconnect收音机现在可作为选装配置提供，所有Ram车型都进行了外观改款。SIRIUS卫星广播可供选择，还提供了带无线耳机的后排DVD娱乐系统。高性能SRT-10在2006年款车型后停产。
2007年，尾灯进行了轻微修改。2008年，前门上的RAM 1500徽章被替换为RAM徽章。
2007年，推出了一款3500 Chassis Cab车型，其后车架宽度和布线符合行业标准，便于改装厂进行改装。提供三种轴距：标准驾驶室为144英寸和168英寸，Quad Cab为164英寸。除了5.7升（345立方英寸）V8发动机外，还提供额定功率为350马力（261千瓦）、扭矩为650磅·英尺（881牛·米）的Cummins 6.7升（408立方英寸）柴油发动机。自动变速箱方面，5.7升（345立方英寸）发动机匹配545RFE变速箱，6.7升（408立方英寸）发动机匹配AS68RC变速箱。G56变速箱是唯一提供的手动变速箱。无论采用何种驱动系统，Chassis Cab车型均配备实心螺旋弹簧前桥、循环球式转向机构和相同的车架。
2008年，Dodge推出了另外两款Chassis Cab车型，全新的4500和5500（以与Ford的F-450/F-550竞争）。这些是4级和5级卡车，总重量额定值分别为16,500磅（7,484公斤）和19,500磅（8,845公斤）。两款卡车都配备了与3500 Chassis Cab车型相同版本的Cummins 6.7升（480立方英寸）柴油发动机。Sterling曾与Dodge合作开发，他们拥有自己的版本，称为Sterling Bullet，具有独特的格栅。Sterling是Freightliner Trucks的一个部门，与Dodge一样，曾隶属于前DaimlerChrysler。Sterling Trucks被授权销售Dodge Ram 4500系列卡车，名为Sterling Bullet。当Chrysler Corporation逐步淘汰Sterling品牌时，Bullet也随之停产。
2007年1月1日之后生产的车型提供了一款新的6.7升Cummins涡轮增压柴油发动机，作为2500/3500车型的选装配置，取代了5.9升发动机。它可产生350马力（261千瓦）和650磅·英尺（881牛·米）的扭矩。与匹配4速48RE变速箱的5.9升发动机不同，6.7升发动机配备了新的6速68RFE变速箱。
2005年是第一版5.7升（345立方英寸）Hemi V8发动机的最后一年。2006年的半吨车型提供了Multi-Displacement System Hemi V8发动机，该发动机也应用于Chrysler和Dodge的轿车。这款发动机具有相同的性能，但具备气缸停用功能，在轻负载下启用，可将城市油耗提高3 MPG，高速公路油耗提高4 MPG。这款新的Hemi仍可提供345马力（257千瓦）和375磅·英尺（508牛·米）的扭矩。
