重新设计的Hilux（在日本市场称为Hilux California）于1978年8月推出，四轮驱动版本则于1979年1月引入。新车型尺寸与前代相似，但前后轮距均有所加宽。另提供驾驶室缩短90毫米（3.5英寸）的版本——可通过较细的B柱识别——主要面向日本和亚洲市场。另一项改动是前悬挂从螺旋弹簧改为扭杆设计，但仍采用双叉臂结构。四轮驱动版本——未提供小于2.0升"18R"的发动机——采用了与更大尺寸Land Cruiser共享的部分技术。其前桥为整体桥式、钢板弹簧设计，不同于后轮驱动Hilux所使用的更接近轿车的类型（该悬挂配置在基础型四轮驱动N100/110车型上一直沿用至1997年）。L系列柴油发动机自1979年9月起用于后轮驱动版本，并从1981年10月起也应用于四轮驱动版本。N40底盘自1981年10月起还提供双排座驾驶室车身样式，其C柱较细，与短驾驶室版本相似。
澳大利亚市场最初在后轮驱动车型上搭载1.6升12R发动机，而四轮驱动车型则配备2.0升18R-C发动机，功率为63千瓦（86马力）。这些车型均基于加长轴距底盘制造，提供皮卡或驾驶室底盘两种车身形式。澳大利亚版Hilux四轮驱动车型的最高时速为130公里/小时（81英里/小时）。
N30/40 Hilux的生产于1983年7月停止，但部分后轮驱动变体——1.6升汽油版和2.2升柴油版——继续在日本市场与下一代车型并行生产。1985年8月，柴油发动机被更大的2.4升2L单元取代，仅用于LN41长轴距车型。
在北美市场，Hilux（称为Pickup）也采用了四轮驱动系统。这套新的四轮驱动系统配备了齿轮驱动的RF1A分动箱。该分动箱的独特之处在于其低速减速部分可通过某些人所称的双分动箱或三分动箱进行复制，从而实现更低的总传动比。这是该市场首款提供自动变速箱的Hilux。双排座驾驶室车身样式在美国和加拿大市场直到1995年Hilux停产前都未提供。
1981年，丰田与Winnebago Industries及另外两家改装厂建立了车辆开发协议，旨在让丰田进入北美SUV市场。此次合作催生了Trekker（Winnebago）、Wolverine和Trailblazer（Griffith）三款车型。三者均采用Hilux四轮驱动RV驾驶室和底盘，并配备全玻璃钢后部（Trailblazer采用钢制货箱搭配玻璃钢顶盖）。对Trekker的研发工作最终促成了4Runner / Hilux Surf的开发，该车型于1984年推出。
在SR5生产周期末期（1983年½款年型），丰田为美国市场推出了豪华Mojave装饰版本，作为限量生产（3,500台）车型，提供其他丰田皮卡所不具备的选装配置。其标价为8,308美元（相当于2025年的26,856美元），配备桶形座椅、双扬声器多路收音机、镀铬前后保险杠，并取消了格栅或尾门上的丰田标志。巡航控制、动力转向和空调为选装配置。动力来自SR5标配的2.4升（150立方英寸）直列四缸发动机。
在泰国，该车型以Toyota Hilux Super Star的名称销售。
