1995年推出的第150系列Toyota Crown，其造型比上一代更为方正，仅提供轿车和硬顶（无框车门玻璃）两种车身形式。这是首款未采用非承载式车身结构的Crown，转而采用在140系列Majesta上引入的承载式车身结构。旅行版车型则继续沿用旧款S130底盘直至1999年。
硬顶车型提供Royal Extra、Royal Saloon、Royal Saloon G以及运动型Royal Touring等配置级别，而轿车则提供Super Deluxe、Super Saloon、Super Saloon Extra和Royal Saloon等配置。
汽油发动机仅提供直列六缸机型，排量分别为2.0升、2.5升或3.0升。此外还提供2.0升发动机的LPG版本以及2.4升四缸涡轮增压柴油发动机。与前几代车型一样，所有搭载2.0升发动机的车型均提供尺寸略短、略窄的版本，以符合日本政府的尺寸法规。Royal Extra和Royal Saloon车型提供全轮驱动选项。S150系列Crown将是最后一代提供手动变速箱的车型。
1996年，该车型在日本荣获汽车研究者与记者会议年度汽车大奖，并与Crown Majesta共享此殊荣。
与大多数前代车型不同，S150系列Crown并未大量出口。它主要销往中国、香港、中东以及菲律宾、新加坡和越南等东南亚市场，另有少量出口至部分加勒比海和拉丁美洲国家。这些Crown车型采用轿车而非硬顶车身，根据市场情况配备2.0升1G-FE或3.0升2JZ-GE发动机。
