最初的 Audi Quattro 赛车于1980年首次亮相，最初作为开发用车（Course Car No. 0，1980年10月30日至11月1日葡萄牙阿尔加维Rali Urbibel赛事），随后于1981年奥地利Jänner拉力赛正式参赛。该初代赛车很大程度上基于量产版Quattro车型的车身结构（与即将推出的Group B赛车形成对比），其初代竞赛版本的发动机可输出约304 PS（224 kW；300 hp）。1981年，Michèle Mouton驾驶Audi Quattro成为首位赢得世界锦标赛拉力赛的女性车手。在接下来的三年里，Audi为应对新的Group B规则，相继推出了Quattro的A1和A2进化版本，将涡轮增压直列五缸发动机的功率提升至约355 PS（261 kW；350 hp）。
Quattro A1在1983年WRC赛季揭幕战蒙特卡洛拉力赛中首次亮相，并在Hannu Mikkola的驾驶下赢得了瑞典拉力赛和葡萄牙拉力赛。由Stig Blomqvist、Mikkola和Walter Röhrl驾驶的A2进化版共赢得了八场世界拉力赛，其中1983年三场，1984年五场。在1984年至1988年期间，两辆同款赛车完全主导了南非全国拉力锦标赛，由南非冠军车手Sarel van der Merwe和Geoff Mortimer驾驶。
1988年，由Audi Tradition车队车手Luciano Viaro驾驶的Audi Ur-Quattro赢得了第13届Silvretta Classic Montafon赛事。
