Ford发布了第六代Bronco，适用于2021款车型，此前Bronco品牌已停产25年。其设计风格唤起了1966-1977系列的诸多元素，设计总监的1976款Bronco在设计过程中被数字化扫描作为参考。Bronco被定位为Jeep Wrangler的直接竞争对手，提供双门和四门SUV版本，每款均可改装为敞篷车。此外，与Wrangler一样，车门可以轻松拆卸，但与Jeep不同的是，Bronco的车门采用无框设计，当车窗降下时，车门可以放入专用罩中，存放在车内，实现无门驾驶。尾门和方向盘上的“Bronco”和“跃马”徽标取代了Ford的蓝色椭圆标志。Bronco现已成为一款中型SUV，其底盘和动力总成尺寸更接近Ford Ranger。
Bronco的潜在复兴在2016年Ford与UAW的谈判中被提出。当时讨论的是Michigan Assembly工厂将取消第四代Ford Focus和C-Max的生产，这些车型将转移至墨西哥。UAW最终宣布该工厂将保持开放，为Ford Ranger在北美的复兴以及Ford Bronco进行重新装备。Bronco的开发是因为Ford预计Ranger不足以填满工厂产能，需要第二款车型与其并行生产。
尽管Ford未与UAW分享未来产品计划，但该公司在2017年北美国际车展上确认了Bronco的回归。作为Jeep Wrangler的直接竞争对手，Ford宣布了双门和四门变体。第六代Bronco计划于2021款车型年发布，将基于Ford Ranger平台，保留非承载式车身结构。与海外销售的Ford Everest不同，Bronco将采用独特的车身设计，让人联想到第一代车型，并具备更强的越野能力。
Ford于2019年3月向一批经销商展示了预生产原型车。2019年11月1日，宣布将于2020年春季揭幕，计划于2021款车型年上市。原定于2020年3月揭幕的Bronco，因多次延迟（主要与全球COVID-19大流行有关）最终于2020年7月13日亮相；Ford无意中将揭幕日期安排在7月9日（O.J. Simpson的生日）。2021年3月27日，在Barrett-Jackson Scottsdale汽车拍卖会上，第一辆量产Bronco——First Edition——以1,075,000美元（约合2024年的122万美元）成交，所有款项捐给了Ford协助成立的森林保护慈善机构。
当揭幕正式开始时，Ford接受了100美元（约合2025年的119美元）的预订，生产计划于2021年进行。
首批量产车于2021年6月14日星期一在密歇根州韦恩市的Michigan Assembly Plant下线，该工厂是前五代Bronco的生产基地。
据报道，初始订单中七速手动变速箱的选择率约为15%。
标准发动机为2.3升涡轮增压EcoBoost直列四缸发动机，可产生300马力（304 PS；224 kW）和325磅·英尺（441 N·m；45 kg·m）的扭矩。可选2.7升双涡轮增压EcoBoost V6发动机；较大版本可产生330马力（335 PS；246 kW）和415磅·英尺（563 N·m；57 kg·m）的扭矩。2.7升V6发动机仅提供10速自动变速箱，而2.3升发动机可搭配10速自动变速箱或标准的7速Getrag手动变速箱。尽管名称如此，Getrag变速箱并非真正的七速变速箱，而是一个传统的六速单元，带有一个专用的爬行齿轮（换挡杆上的“C”）作为“第七速”。
让人联想到最初的Bronco Roadster，可拆卸的无框玻璃车门与可拆卸车顶相结合，允许双门和四门车型进行敞篷驾驶，并拥有11.6英寸（295毫米）的离地间隙。车门可由用户拆卸并存放在后部货舱区域。后视镜安装在车身护罩上而非车门上，允许用户拆下车门后后视镜仍附着在车辆上。前翼子板前缘设有凸起的黑色支架，称为“trail sights”，用于辅助导航，并可作为固定点和配件安装点。
非承载式车身结构采用前双A臂独立悬挂和后五连杆螺旋弹簧悬挂及整体桥。可选的HOSS（高性能越野稳定悬挂）系统在所有四个角上用位置敏感的Bilstein减震器取代了这些，具有多个压缩和回弹区域。在Badlands装饰级别上，前防倾杆具有液压断开功能，可在攀爬时增加铰接度，当恢复速度时自动重新连接。一个名为Sasquatch的选装包包括轻度悬挂升高和35英寸轮胎——这是除即将推出的第三代Ford Raptor（可选37英寸轮胎）外，任何量产车型中最大的轮胎。
标准设备包括带有前后电子差速器的Dana车桥，两者均可通过仪表板开关由用户锁定。传动系统可在4WD Low、4WD High、4WD Automatic和2WD High（后轮驱动）之间切换，由换挡杆附近的旋钮控制，而非主换挡杆旁边的副换挡杆。
可选设备包括地形管理系统，营销名称为“G.O.A.T. Modes”（Goes Over Any Type of Terrain）。该系统校准油门响应、四轮驱动、牵引力控制和变速箱换挡，以在越野时最大化牵引力。该系统最多提供七种模式：Normal、Eco、Sport、Slippery和Sand，以及Baja、Mud and Ruts和Rock Crawl。可选的Trail One-Pedal Drive在驾驶员松开油门踏板时自动施加并保持制动，无需左脚制动并防止意外溜车。第六代Bronco还提供可选的Trail Turn Assist，利用扭矩矢量控制系统帮助车辆在狭窄的越野弯道中转弯。
可选的地形图软件，营销名称为Trail Maps，允许车主将智能手机下载的地形图分享到车辆的车载娱乐系统，并录制越野行程视频、显示遥测或地图数据，以及上传到云端。第六代车型配备一个从后部货舱下方滑出的托盘。前仪表板上的动作支架允许安装手机和摄像头，防水开关和橡胶地板也可选。
Ford宣布了2022年的Raptor装饰级别，仅提供四门版本。由Ford Performance开发的Bronco Raptor搭载EcoBoost 3.0 TT V6发动机，具有“Baja Mode”，可产生418马力（424 PS；312 kW）和440磅·英尺（597 N·m）的扭矩。该车还配备了升级的冷却系统，使Bronco Raptor能在更高温度下运行得更好。
Bronco Raptor也更宽，达到85.7英寸（2,180毫米），并配备新的FOX悬挂，离地间隙为13.1英寸（330毫米）（比配备Sasquatch套件的Bronco高1.6英寸（41毫米））。Bronco Raptor中的许多其他组件已升级或添加，例如更强的车桥、更坚固的横杆、具有多种排气模式的双排气系统、37英寸轮胎、更高强度的车架、加固的前保险杠、更大的传动轴以增加车轮扭矩、更好的制动器（来自F-150 Raptor）、Ford铭牌格栅（不同于其他装饰级别的Bronco）以及拖车/牵引模式。Bronco Raptor的牵引能力为4,500磅（2,000公斤），比标准Bronco多1,000磅（450公斤）。由于Bronco Raptor的宽度，有额外的政府规定照明。Bronco Raptor的内饰也与其他装饰级别不同，具有独特的“代码橙”装饰和缝线、带有Raptor刺绣缝线的额外座椅支撑、碳纤维装饰、更粗的方向盘、镁合金换挡拨片、皮革缝线仪表板和更大的中央触摸屏。
Bronco提供多种装饰级别：
中国市场Bronco（中文：烈马；拼音：liè mǎ；字面意思：'wild/fierce horse'）于2024年1月上市销售。由江铃福特汽车生产，Bronco升级了内饰材料和质量以满足中国客户的期望。它仅搭载2.3升Ecoboost涡轮增压汽油发动机，并且仅提供四门版本。信息娱乐系统也针对中国市场独特，采用Ford SYNC+系统，支持空中软件更新，由高通Snapdragon 8155高计算芯片提供支持，配备16 GB RAM和256 GB内部存储。可用的装饰级别包括基础版、Badlands和Everglades。
