第六代Elantra于2015年9月在韩国以Avante名称上市。与上一代相比，该车的设计被重塑为更保守的外观。自2011年以来贯穿Hyundai产品线的“流体雕塑”设计在第六代Elantra上进行了重新塑造。该车现在更像一款fastback，其车顶线条从挡风玻璃向车尾倾斜，整体曲线减少，采用五边形前大灯和尾灯、六边形格栅，以及重新设计的车身面板和保险杠，强调车身上的直线。挡风玻璃比上一代更靠后，营造出更传统的轿车外观。内饰曲线也减少，驾驶舱、音频/温度控制和手套箱在仪表板上形成一条单一的弧线。这样做并未减少上一代的内部车厢空间。
在印度，AD系列Hyundai Elantra于2016年8月23日推出，提供汽油和柴油发动机选项。其汽油版本排量为2.0升，而柴油发动机为1.6升单元。
在菲律宾，AD型号Elantra于2016年上市。提供GL（6速手动和6速自动选项）和GLS（6速自动）配置。前者搭载1.6升发动机，后者搭载2.0升发动机。AD型号Elantra于2020年底停产。
在中国，Elantra AD型号被称为Elantra Lingdong，于2016年3月推出。提供1.4升涡轮增压、专为该市场设计的1.5升Smartstream发动机以及1.6升Gamma II发动机。1.4升标配7速双离合变速箱，1.5升和1.6升车型标配6速手动变速箱，1.5升可选CVT，1.6升可选6速自动变速箱。
第六代Elantra于2015年11月洛杉矶车展上首次亮相于北美市场，对应2017款车型，并于2016年1月在美国上市，2016年2月在加拿大上市。2017款车型发布时提供两个配置级别：SE和Limited（Value Edition和Sport稍后发布）。虽然Elantra按紧凑级销售，但根据EPA标准，它被归类为中型轿车。
2017年新推出的ECO配置，用排量更低的涡轮增压1.4升DOHC直列四缸、128马力（95千瓦）Kappa发动机取代了标准发动机，并配备7速双离合自动变速箱，为注重生态驾驶的客户提高了燃油经济性。
新款SE型号标配功能比上一代配置级别少，包括一台147马力（110千瓦）2.0升Nu I4发动机，可选配6速手动或6速自动变速箱。SE Popular Equipment套件包括合金轮毂、巡航控制、自动前大灯以及支持Android Auto和Apple CarPlay的触摸屏音响；Tech套件（需要Popular Equipment套件）包括LED日间行车灯、盲点和后方交叉交通警报系统、接近钥匙/按钮启动、免提后备箱访问以及TFT单色仪表盘显示屏（替代标准LCD仪表盘）。在北美，SE Popular Equipment套件不适用于配备6速手动变速箱的SE型号。
在2017款车型年中，方向盘音频控制成为所有配置的标准设备。还增加了一个中等配置的Value Edition。在SE的Popular Equipment和Tech套件基础上，它还包括电动调节驾驶员座椅、自动防眩目后视镜、电动天窗和驾驶员电动车窗自动上升功能。
Limited Edition的套件包括Limited Tech套件，配备电动天窗、支持Android Auto和Apple CarPlay的触摸屏音响、加热座椅和ClariFi模块以增强车内音响；以及Ultimate套件（需要Limited Tech套件），增加了带行人检测的自动紧急制动、智能巡航控制、车道保持辅助以及后视镜/驾驶员座椅调节的记忆预设。对于2018款车型，SEL配置取代了带Popular Equipment套件的SE，现在包括带后方交叉交通警报和变道辅助的盲点监测、四轮盘式制动器（替代前盘式制动器和后鼓式制动器）以及后座杯架（替代中控台杯架）。Limited型号获得亮黑色内饰装饰和标配自动防眩目后视镜。所有型号还新增机器灰色外观颜色选项和三年免费Blue Link/Homelink服务。
在2017款车型年中，Hyundai为北美市场推出了Sport型号。Sport介于Eco和Limited型号之间，外部通过不同的前大灯和尾灯、车身包围、更具侵略性的前后保险杠以及双镀铬排气口加以区分。引擎盖下，Sport配备涡轮增压1.6升直喷I4发动机，产生201马力（150千瓦）和195磅·英尺（264牛·米）的扭矩。变速箱选项包括带手动模式的7速双离合自动变速箱或传统6速手动变速箱。Sport的其他改装包括平底方向盘、座椅、换挡套和方向盘上的红色缝线、更大的前制动器、18英寸合金轮毂、独立多连杆后悬架、更粗的前稳定杆以及更低的转向比以提供更敏捷的操控感。
2018款车型增加了可选电动天窗和盲点监测，后方交叉交通警报和变道辅助为标配。Elantra Sport于2020年停产，为Hyundai Elantra N-Line让路。
2019款Elantra 2.0提供六速自动变速箱。对于2020款车型，2.0发动机将与2019款Kia Forte使用的无级自动变速箱（CVT）匹配。这将使2020款Elantra SE在EPA高速公路测试中达到与Forte FE相同的41英里/加仑燃油经济性评级。更高配置的2.0车型，由于重量增加和轮胎不同，在EPA高速公路测试中评级为40英里/加仑。美国fueleconomy.gov网站显示2020款Elantra SE的城市评级为31英里/加仑，更高配置为30英里/加仑。
1.4 Turbo和1.6 Turbo发动机在美国市场的2019款Elantra轿车上提供，但在加拿大不提供。
Hyundai Elantra Lingdong PHEV于2019年8月在中国正式上市，由北京现代（BAIC和Hyundai的合资企业）生产。Elantra Lingdong PHEV采用重新设计的前保险杠，搭载一台1.6升发动机，产生105马力，并由电动机驱动。Elantra Lingdong PHEV的纯电续航里程可达85公里，综合工况下油耗仅为每百公里1升。
2018年9月6日，改款Avante在韩国上市。尽管最初在韩国因设计受到广泛批评，但Avante成为韩国市场第五畅销的汽车。它获得了新的外观、新的轮毂设计、新的安全功能和更新的中控台。新改款的外观变化包括新的尾部，重新设计的尾灯，车尾写有“ELANTRA”（在美国市场型号上）以及隐藏在Hyundai徽标内的后备箱释放按钮。
内饰设计变化包括手动和自动系统的HVAC控制改进以及新设计的出风口。方向盘也改为与Kona、Veloster和Elantra GT共享的相同设计。仪表盘更新了字体、中央显示屏和棋盘格图案。新的5英寸触摸屏音响现在是基础SE配置的标准配置，并配备倒车摄像头。换挡杆前方的中控储物格不再有门遮盖，以容纳可选的Qi无线充电板，适用于兼容的智能手机。后排加热座椅也不再是可选配置。
在美国，改款Elantra于2019款车型年上市。新的三角形前大灯包括可选LED前大灯，取消了之前可用的自适应HID前大灯。SEL及以上配置现在包括之前可选的先进安全设备，包括前方碰撞避免、车道保持辅助和驾驶注意力警报。
除韩国外，该车的改款版本也于2019年1月10日在新加坡以Avante名称上市，于2019年新加坡车展上推出。Avante推出时有3个版本：基础型号、S版本和Elite版本。与另外两个更高规格版本相比，基础型号不配备LED日间行车灯、LED尾灯、无钥匙发动机启动、电动折叠后视镜、巡航控制，并配备15英寸合金轮毂，而另外两个版本配备16英寸合金轮毂。Elite版本与S版本相比，增加了LED前大灯、电动驾驶员座椅、多区空调和雨量感应雨刷等功能。
Hyundai Nishat于2020年第四季度在巴基斯坦开始组装改款车型。最初，它只提供一个配备2.0升Nu MPi发动机的版本，但后来也推出了配备1.6升Gamma II MPi发动机的第二个版本。两个版本均配备6速自动变速箱。
美国公路安全保险协会（IIHS）于2017年进行了安全测试
美国公路安全保险协会（IIHS）于2020年进行了安全测试
