第七代 Toyota Hilux（代号 AN10/AN20/AN30）是 IMV 计划的一部分，由总工程师细川薰领导，于 2004 年 8 月在泰国开始生产。最初生产了三种皮卡车身变体：两门 Single Cab（Toyota 称为 IMV1）、两门 Xtra Cab（IMV2）和四门 Double Cab（IMV3）。2008 年 9 月，Toyota 推出了 Smart Cab，这是一种带有隐藏式后蛤壳门的四门驾驶室。IMV 计划还催生了 Toyota Innova（AN40）小型货车（IMV4）和 Toyota Fortuner（AN50/AN60）SUV（IMV5）。
该车型主要在泰国开发，是 Hilux 首代未在日本生产的车型。最初在泰国生产和组装的 Hilux 车型销往亚洲、欧洲、中东和大洋洲市场，年产量目标为 28 万辆，其中 14 万辆用于出口。后来，生产被委托给马来西亚和东南亚，以增加在这些地区的销量。在泰国，该车被称为 Hilux Vigo。对于其他欧洲市场和南非，Hilux 在南非德班生产。在阿根廷和巴西销售的 Hilux 则在阿根廷生产，与上一代 Hilux 相同。
第七代 Hilux 使用的梯形车架底盘比前代刚性提高了 45%。结合使用统一内框架减少了焊接接头数量，其扭转刚度更高，同时通过更强的横梁提高了垂直刚性。该车型还采用了新的双叉臂前悬架，据称可提高稳定性和乘坐舒适性。
该车型也比上一代 Hilux 大得多。对于 Double Cab 变体，2005 款长度增加了 400 毫米（15.7 英寸），宽度增加了 45 毫米（1.8 英寸）。货箱长度增加了 165 毫米（6.5 英寸），宽度和高度均增加了 50 毫米（2.0 英寸）。尺寸的增加并未导致整备重量显著增加。风阻系数为 0.36（带轮拱罩时为 0.39），据称在推出时属于“同级领先”水平。
在新加坡，Hilux 提供搭载 2.5 升发动机的 Single Cab 或搭载 3.0 升发动机的 Double Cab。
这一代 Hilux 于 2005 年 3 月 2 日在布宜诺斯艾利斯为阿根廷市场推出，并于 4 月上市销售。
这一代 Hilux 也以 TruckMasters OX 的名义在芬兰由 Truck Masters Finland 销售。由于改装了后悬架，该卡车在芬兰被注册为轻型卡车。OX 仅提供 3.0 升 D-4D 柴油发动机。
2008 年 8 月，Toyota 的马来西亚分销商 UMW Toyota Motor 揭幕了 Hilux 的改款车型。Toyota 于 2008 年 8 月推出了左舵 Hilux Vigo，而右舵改款车型则于 2008 年 9 月推出。这些改款车型于 2008 年 10 月在菲律宾推出。
Toyota 还推出了一款名为“Smart Cab”的四门扩展驾驶室，以取代所有 E 和 G 级别的 Xtra Cab 车型。Smart Cab 车型在泰国开发，仅在泰国市场销售。
2011 年 7 月 13 日，Toyota 宣布 Hilux 将进行改款，包括重新设计的前端（前格栅类似于基于 IMV 的 Innova 和 Fortuner）、其他外部造型变化、内饰变化以及一款新的涡轮增压柴油发动机，额定功率为 107 千瓦（144 马力），扭矩为 343 牛·米（253 磅·英尺），并且与前代车型相比油耗更低。此次更新最初在泰国推出，后来在澳大利亚推出，被称为 Toyota IMV Project。
Hilux Vigo Champ 于 2012 年 8 月在泰国推出，作为一次重大的“小改款”，采用新的前部设计和翻新的内饰，以强化其豪华感。前端从 A 柱向前进行了重新设计。除车门、车顶和尾门外，其他部分均为全新设计：新的护板、新的前大灯、新的保险杠、新的发动机罩、新的三横条格栅、新的尾灯、新的后保险杠和新的徽章。还配备了新的后视镜和新的合金轮毂设计。内饰采用新的上仪表板设计和新的水平中央仪表盘。通过在整个内饰中采用统一的深色饰面和更高的色彩一致性，提升了感知质量。高端 Double Cab 版本现在配备了 DVD 播放器、后视摄像头和蓝牙功能。
此次小改款将排放标准升级至欧 4，将四速自动变速箱更新为五速，将 3.0 升车型的功率从 122 千瓦提升至 128 千瓦（166 至 174 马力；164 至 172 马力），五速自动变速箱的扭矩从 343 牛·米增加至 360 牛·米（253 至 266 磅·英尺），并推出了配备自动变速箱的 Smart Cab Prerunner 4×2。其他变化包括更高效的燃油喷射系统和在后排 Double Cab 座椅上增加了中央头枕。
Vigo Champ CNG 包含 2.7 升 2TR-FE 双燃料发动机，可使用压缩天然气（CNG）运行。
