Series 8 是最终系列，仅在日本市场销售。部分车型配备了更高效的涡轮增压器，而重新设计的前保险杠采用更大的开口，使得改进的中冷器和散热器冷却成为可能。座椅、方向盘和仪表盘均经过重新设计。后扰流板经过修改，部分车型增加了可调节功能。提供三种马力级别：自动变速箱车型为 255 PS（188 kW；252 hp），Type RB 为 265 PS（195 kW；261 hp），顶级运动车型则提供 280 PS（206 kW；276 hp）。
高端的 "Type RS" 标配 Bilstein 悬挂和 17 英寸轮毂，重量减轻至 1,280 kg（2,822 lb）。通过采用限制更少的消音器和更高效的涡轮增压器（配备可磨损式压缩机密封件），动力得到提升。其最大输出功率为 280 PS（206 kW；276 hp）@ 6,500 rpm，最大扭矩为 314 N⋅m（232 lb⋅ft）@ 5,000 rpm，符合日本当时的最高限制。Type RS 的制动系统进行了升级，前后制动盘直径均增至 314 mm（12.4 in），前制动盘厚度从 22 mm（0.9 in）增加到 32 mm（1.3 in）。Type RS 版本还采用了 4.30 的终传比，显著缩短了其 0–100 km/h（62 mph）的加速时间。变速箱也进行了修改；第五档齿轮加长，以降低巡航转速并提高燃油效率。限量版 Type RZ 版本包含了 Type RS 的所有功能，但重量更轻，为 1,270 kg（2,800 lb）。它还配备了枪灰色 BBS 轮毂和红色赛车主题内饰。改进的 ABS 系统通过对每个车轮进行不同的制动来工作，使车辆在制动时具有更好的转向性能。
所有 RX-7 车型中最值得收藏的 [ citation needed ] 之一是最后一款限量 1,500 台的车型。被称为 "Spirit R"，它们结合了马自达在之前限量特别版中使用的所有额外功能，以及新的独家功能，如交叉钻孔制动盘。新车时的标价为 Type-A 和 Type-B 的 3,998,000 日元，Type-C 的 3,398,000 日元。马自达的新闻稿称 "Type-A Spirit R 车型是终极 RX-7，拥有其历史上最出色的驾驶性能。"
"Spirit R" 有三种型号："Type A"、"Type B" 和 "Type C"。"Type A" 是一款双座车型，配备五速手动变速箱。它采用了早期 RZ 车型中可见的轻量化红色装饰 Recaro 前排座椅。"Type B" 与 "Type A" 共享所有功能，但采用 2+2 座椅布局。"Type C" 也是 2+2 布局，但配备四速自动变速箱。在生产的 1,504 台 Spirit R 中，1,044 台是 Type A，420 台是 Type B，40 台是 Type C。独家的 Spirit R 车漆颜色钛灰色，装饰了生产的 1,504 台车中的 719 台。
在日本，FD3S 的生产周期被分为六个型号：#1 从 1991/12 开始，#2 从 1993/08 开始，#3 从 1995/03 开始，#4 从 1996/01 开始，#5 从 1998/12 开始，#6 从 2000/10 开始。型号编号（1 到 6）显示为六位长 JDM VIN 的第一位数字；例如，在 VIN FD3S-ABCDEF 中，A 是型号编号。总共生产了九款限量版（1992/10 的 Type RZ（300 台），1993/10 的 RZ（150 台），1994/09 的 R-II Bathurst（350 台），1995/07 的 R Bathurst X（777 台），1997/01 的 RB Bathurst X（700 台），1997/10 的 RS-R（500 台），2000/10 的 RZ（325 台），2001/08 的 R Bathurst R（650 台），2002/04 的 Spirit R（1504 台））和两款特别版（1995/02 的 Bathurst R，2001/12 的 R Bathurst（2174 台））。
