2006年2月芝加哥车展上推出了尺寸更大的Toyota Tundra。它采用了Toyota Tacoma的设计元素，同时借鉴了Toyota FTX概念卡车（同样由Craig Kember于2003年设计）的部分特征。该卡车的牵引能力超过10,000磅（4,500公斤），载货能力超过2,000磅（910公斤），搭载全新的5.7升3UR-FE V8发动机，匹配新的6速自动变速箱。第二代Tundra提供三种发动机选择：新的5.7升V8发动机可产生381马力（284千瓦；386公制马力）和401磅·英尺（544牛·米）的扭矩；沿用的4.7升2UZ-FE V8发动机，额定功率为276马力（206千瓦；280公制马力），扭矩为313磅·英尺（424牛·米）；以及之前的4.0升1GR-FE V6发动机，额定功率为236马力（176千瓦；239公制马力），扭矩为266磅·英尺（361牛·米）。
新款Tundra于2007年1月首次上市时，提供31种配置，包括三种货箱长度、三种驾驶室配置、三种轴距和两种变速箱。新的加长驾驶室现在采用传统的后门，而非上一代的后铰链式车门；它还采用了"Double Cab"的名称，该名称此前用于第一代的乘员驾驶室。第二代乘员驾驶室更名为"CrewMax"。Double Cab和Regular Cab提供6.5英尺（2.0米）标准货箱或8英尺（2.4米）长货箱，而CrewMax仅提供5.5英尺（1.7米）短货箱。Tundra还配备新的6速自动变速箱，该变速箱可在第五和第六档锁定变矩器，并带有手动换挡模式（5.7升发动机标配），使其0-60英里/小时（0-97公里/小时）加速时间为6.3秒，四分之一英里时间为14.7秒。
Toyota在设计新款Tundra时考虑了建筑工人的需求，包括超大尺寸的门把手、货箱导轨系统、集成式拖车钩以及可容纳戴安全帽工人的头枕。Tundra还标配以下功能：电子自动限滑差速器（Auto LSD）、车辆稳定性控制、牵引力控制、电子制动力分配、制动辅助、防抱死制动系统以及尾门辅助。然而，其起售价高于Chevrolet Silverado Work Truck和Ford F-150 XL。
Toyota在新款Tundra中包含的其他变化包括可选的拖车后视镜、26.4美制加仑（100升；22英制加仑）油箱、可选的22英寸（560毫米）合金轮毂、倒车摄像头、蓝牙、大型中央扶手箱（足以容纳15英寸（380毫米）笔记本电脑）、超大尺寸盘式制动器和卡钳，以及前述的6速顺序自动变速箱。
所有5.7升Tundra均配备拖车套件，包括发动机机油和变速箱冷却器、集成式拖车钩、4.30:1的轴比以及用于增强抗热衰减能力的大型制动硬件。配备5.7升V8发动机的Tundra，根据车身配置不同，最大牵引额定值为9,000-10,400磅（4,100-4,700公斤）。Toyota从2010年开始根据SAE J2807协议对Tundra进行评级。
2008年6月，Toyota推出了Ivan "Ironman" Stewart签名系列Tundra。提供三种不同的套件，其中一种包括TRD机械增压器。
截至2008年，Stewart驾驶Toyota车辆已赢得Baja 500赛事十七次。
2010-2012年，Platinum作为豪华套件提供。2013年，Platinum套件成为一个独立的配置级别。
2013年2月7日，经过改款的2014款Tundra在芝加哥车展上亮相。重新设计的特点包括更大的格栅、前后更突出的翼子板、重新设计的尾门和尾灯，以及完全重新设计的内饰。唯一沿用上一代车型的钣金件是驾驶室和车门。发动机罩线条被抬高，尾门包含一个扰流板。内饰标配3.5英寸信息屏幕、蓝牙连接和倒车摄像头。内饰包括新座椅、新仪表、新控制装置、改进的人体工程学设计以及采用改进材料和金属质感表面的重新设计仪表板。Toyota保留了自2010款车型更新以来使用的相同发动机：4.0升V6、4.6升V8和5.7升V8。然而，4.0升V6发动机的功率增加了34马力（25千瓦），额定功率为270马力（201千瓦），扭矩为278磅·英尺（377牛·米）。
Toyota重新调校了悬架，采用新的阻尼率以改善乘坐质量。转向齿条经过重新调校以改善转向手感。Tundra系列包括一款名为1794的全新高端豪华车型。2014款Tundra提供五种配置级别：SR、SR5、Limited、Platinum和1794。对于2014款车型年份，Toyota停产了配备6.5英尺（2.0米）货箱的Regular Cab Tundra，但其他配置保持不变。
TRD Pro拥有独特的车身同色格栅，中央部分为黑色，上面印有"TOYOTA"字样而非Toyota徽标。TRD PRO标志压印在货箱侧面，而TRD标志则出现在换挡杆、中央扶手箱和脚垫上。内饰采用独特的TRD Pro内饰和带有对比红色缝线的车门饰板，以及带有导航功能的Etune高级音响系统。轮胎为P275/65-18 Michelin LTX A/T2轮胎，安装在黑色饰面合金轮毂上，轮毂带有独特的TRD中心盖。TRD Pro提供三种颜色：Inferno、Attitude Black Metallic和Super White。TRD Pro仅作为Tundra SR5 4×4的选装件提供，可选Double Cab配6.5英尺（2.0米）货箱或CrewMax配5.5英尺（1.7米）货箱。
第二代Tundra最初在美国两个不同的地点组装——位于印第安纳州普林斯顿的原工厂，以及新建的德克萨斯州圣安东尼奥工厂。两家工厂合计为Toyota提供了每年最多生产300,000辆Tundra的能力，其中印第安纳州工厂生产100,000辆，德克萨斯州工厂生产200,000辆。在设计德克萨斯州工厂时，Toyota安排了21家关键的Tundra供应商在同一地点建厂，以避免物流问题。然而，这些供应商更容易受到市场低迷的影响。Toyota还包含了一个耗资900万美元的医疗保健设施，为工人及其家属提供服务。
Tundra的北美零部件含量为75%。
2008年第二季度，Toyota将所有Tundra生产转移至德克萨斯州工厂。所有Tundra发动机和变速箱均在美国制造。[需要引用] 随着2008年销量下降，圣安东尼奥的Tundra生产停止了三个月。
Tundra配备了双前安全气囊、前排侧躯干安全气囊以及前后排的翻滚感应侧帘式安全气囊。车辆稳定性控制、牵引力控制、防抱死制动系统、制动辅助和电子制动力分配也是标配。对于2010款车型年份，驾驶员和前排乘客膝部安全气囊成为标配。
Toyota的Tundra是首款获得IIHS顶级安全评级的全尺寸皮卡，随后是重新设计的2009款Ford F-150。在IIHS进行的测试中，Tundra在正面偏置碰撞测试中获得总体"良好"评分，在侧面碰撞测试中获得最高可能评级，在后部碰撞保护中获得最高分数。
IIHS和NHTSA正面碰撞测试的主要区别在于，IIHS进行的是偏置测试，即车辆结构的较小部分吸收碰撞能量。这种类型的碰撞测试对车辆结构要求更高，而全正面碰撞测试则对车辆的约束系统要求更高。IIHS和NHTSA的正面碰撞测试只能在重量相似的车辆之间进行比较。
由于Tundra的车辆稳定性控制系统在车辆的4×4系统接合时会被禁用，Consumer Reports对Tundra的顶级安全评级提出了质疑。Toyota的回应是，Tundra没有配备中央差速器，这将成为传动系统中的一个薄弱环节。然而，稳定性控制系统在卡车处于4×2模式时仍然可以工作，尽管许多驾驶员会在湿滑条件下选择4×4模式。截至2010款车型年份，这一问题已得到纠正。电子稳定控制在4×4 High模式下工作，在4×4 Low模式下断开。这已通过更新的车主手册、遮阳板说明以及在雪地和冰面上进行的4×4 High模式道路测试得到验证。当在4×4 High模式下出现转向不足或转向过度时，会发出蜂鸣声，仪表盘指示灯亮起黄色，表示VSC已激活，通过制动单个车轮来匹配驾驶员在方向盘上的输入。
Toyota于2008年6月开始销售适用于5.7升V8 Tundra的螺栓固定式TRD机械增压器套件。功率输出提升至504马力（376千瓦）和550磅·英尺（746牛·米）的扭矩。如果安装由Toyota经销商进行，则现有保修仍然有效。该套件采用Eaton的TVS罗茨式机械增压器，利用双四叶转子设计，该设计与新推出的Toyota TRD Aurion、Chevrolet Corvette ZR1和Cadillac CTS-V共享。TRD于2015年中期停产了TRD机械增压器，这意味着2015款车型年份是最后一个提供官方TRD ECU刷新的年份。
Edmunds测试了一辆TRD机械增压的Tundra，其四分之一英里加速时间为13.3秒，尾速为103.8英里/小时（167.0公里/小时）。Edmunds此前测试过一辆自然吸气的5.7升V8 Tundra，其四分之一英里加速时间为14.8秒，尾速为93.7英里/小时（150.8公里/小时）。Motor Trend对机械增压Tundra的测试结果为四分之一英里加速时间13.0秒，尾速106.3英里/小时（171.1公里/小时）。这辆Tundra从0加速到60英里/小时（97公里/小时）需要4.4秒。
第一轮介绍：正面交锋 第二轮：泥泞挑战 最终轮 - 攀越与超越：
