第二代 Toyota Paseo 于1995年在日本推出，1996年款则在北美上市。除了发动机电子系统的一些现代化改进外，唯一显著的变化在于车身钢板。一款敞篷车型由ASC制造，并在1995年10月的东京车展上亮相，于1996年8月开始销售。
为降低排放水平，第二代 Paseo 的 5E-FE 发动机性能被调整至与 California Air Resources Board 车型相同的规格，提供 69 kW（93 hp；94 PS）的功率和 136 N⋅m（100 lb⋅ft）的扭矩。由于销售缓慢，Paseo 于1996年底在美国停产，即1997年款初期。
第二代 Paseo 于1996年至1998年在英国销售，但因销售缓慢而退出市场。英国市场的 Paseo 提供三种配置级别：基础款 ST、Si（增加了14英寸合金轮毂、Sony CD播放器、与车身同色的行李箱扰流板带第三刹车灯以及防抱死制动系统）以及 Galliano（增加了与车身同色的前唇扰流板、挡泥板、黄色车漆配车身侧面的水绿色贴花，以及更宽的15英寸合金轮毂配低扁平比的195/50轮胎）。敞篷车型未提供。所有英国车型均搭载 5E-FE 发动机，输出功率为 66 kW（89 hp；90 PS）。据 Toyota 声称，最高速度为 180 km/h（112 mph）。[ citation needed ]
日本市场版本再次命名为 "Cynos"。提供三种配置级别：α、α Juno Package 和 β。所有车型均配备与车身同色的后视镜和后雨刷。这些车型在仪表盘、内饰、方向盘和发动机方面有所不同。两款 α 车型均搭载 88 PS（65 kW）的 1.3 L 4E-FE 发动机，匹配4速手动变速箱或3速自动变速箱。β 配置搭载 5E-FHE 发动机，输出 110 PS（81 kW），可选配5速手动变速箱或4速自动变速箱。1996年9月，较小排量的发动机经过改进以提升驾驶性和低转速动力；功率略微下降至 85 PS（63 kW）。自1996年10月起，日本市场也提供了由ASC制造的敞篷版本，可选1.3升和1.5升发动机（1.5升仅与自动变速箱搭配）。伴随1997年12月的一次非常小幅度的改款，1.3升车型的手动变速箱升级为五速单元。
Paseo 和 Cynos 的生产均于1999年7月停止（在日本的销售持续至12月）。
