在跳过1995款车型年后，Oldsmobile于1996年推出了第二代Bravada。该车型再次与Chevrolet Blazer/GMC Jimmy共享车身，且同样仅提供四门车身配置。Bravada以其较低的车身侧饰条（与保险杠相匹配）和分体式前格栅为特色，并配备了六辐铝合金轮毂（与Oldsmobile Aurora一致）。
尽管与同级车型共享仪表盘（配备驾驶员侧安全气囊），但Bravada配备了木纹饰板、真皮座椅和内饰饰条（设计风格与Aurora相似），以及一个安装在中控台上的变速箱换挡杆（该配置在1999年成为Blazer的特别版选装件）。
经过重新调校，4.3升V6发动机采用顺序中央喷射系统，功率达到190马力（142千瓦），再次成为标准发动机，并标配SmartTrak全轮驱动系统。1997年，四轮盘式制动器（带ABS）成为标配；后扰流板被取消。
1998年，第二代Bravada进行了中期改款。除了重新设计的保险杠和下车身饰条外，前脸也经过重新设计，采用了更大的格栅，并将Oldsmobile的“Delta Rocket”徽标替换为新的“Rocket O”徽标。内饰进行了修订，增加了加热座椅和双安全气囊仪表盘。SmartTrak系统也进行了重新设计，采用了电脑控制的NP-136分动箱。为了提高燃油经济性，该系统在正常运行时采用后轮驱动，仅在检测到车轮打滑时才将扭矩传递到前轮。
1999年，OnStar作为车载电话单元被引入；2001年，该系统被集成到后视镜中，并提供免提通话和虚拟顾问等功能。1999年，Bose音响系统也成为可选配置。
2000年，首次推出了双色外观选项（命名为Platinum Edition）。
根据美国环境保护署的数据，第二代Bravada在城市路况下的平均油耗为每加仑14-15英里（百公里17-16升；英制每加仑17-18英里），在高速公路上为每加仑18-20英里（百公里13-12升；英制每加仑22-24英里）。
