第二代 Nissan Titan 原计划是基于 Dodge Ram 进行轻微外观调整和重新贴牌的版本，但这些计划因 2008 年全球金融危机而搁浅。
Nissan 在 2015 年北美国际车展上发布了第二代 Titan。该公司目标是占据 5% 的市场份额，即在美国年销量达到 10 万辆。2016 年销量达到 21,880 辆。
标准发动机为 5.6 升 V8 汽油发动机。与上一代车型相比，该发动机功率有所提升，可产生 390 马力（290 千瓦）和 394 磅·英尺（534 牛·米）的扭矩，匹配七速自动变速箱。此外，截至 2019 年底，第二代 Titan 还提供一款 310 马力（230 千瓦）的 Cummins 5.0 升涡轮增压柴油 V8 发动机，可产生近 555 磅·英尺（752 牛·米）的扭矩。该发动机被称为 ISV。
第二代 Titan 提供两种形式：标准版和 XD 版。XD 版基于 Nissan 商用车系列的重型底盘打造，并可选装 Cummins 柴油发动机。该平台与 Nissan NV 共享。
Titan 和 Titan XD 提供三种不同的驾驶室样式：双门标准驾驶室、四门 King（加长）驾驶室和四门乘员驾驶室。四门乘员驾驶室车型率先亮相，随后是 King 驾驶室和标准驾驶室。Titan 和 Titan XD 的配置级别包括 S、SV、Pro-4X（仅限四驱）、SL 和 Platinum Reserve。标准驾驶室仅提供 S 或 SV 配置，而 King 驾驶室仅提供 S、SV 或 PRO-4X。乘员驾驶室则提供所有配置级别。
所有 Titan 和 Titan XD 车型均标配蓝牙免提通话和通过 A2DP 进行无线音频流传输、空调、无钥匙进入、电动车窗和门锁、按钮启动以及倒车摄像头系统等标准设备。可选配置包括带 GPS 导航的触摸屏音频系统（2019 年为标配）、SiriusXM 卫星广播、无钥匙进入、电子锁止后尾门、远程启动、合金轮毂、带加热和通风功能的真皮座椅表面、电动前排座椅、高级音响系统、木质内饰饰条、带集成拖车制动控制的拖车牵引套件，以及镀铬前后保险杠和前格栅。
2019 年，所有 Titan 和 Titan XD 车型均将新的信息娱乐系统作为标准配置，该系统配备 GPS 导航、SiriusXM 卫星广播、Apple CarPlay 和 Android Auto 智能手机集成以及七英寸彩色触摸屏显示器，而可选的 Rockford-Fosgate 高级音响系统被新的 Fender 高级音响系统取代。这标志着 Fender 音响系统首次在非 Volkswagen 制造商的车辆上提供。
2020 年，Nissan 发布了改款的 Titan 和 Titan XD。2020 年，标准版和 XD 系列均取消了标准驾驶室车型，Titan XD 的 King 驾驶室车型也不再提供。原本在更重型的 Titan XD 上可选的 5.0 升 Cummins 涡轮增压柴油 V8 发动机也被停产，仅保留 5.6 升 "Endurance" 汽油 V8 发动机。新的九速 Jatco 自动变速箱取代了之前的七速自动变速箱。2020 年款 Nissan 的 V8 发动机功率提升至 400 马力（300 千瓦）和 413 磅·英尺（560 牛·米）（从 390 马力或 290 千瓦和 394 磅·英尺或 534 牛·米提升）。标准 Titan 的后桥齿轮比从 2.93:1 降至 3.69:1。XD 车型的齿轮比从 3.69:1 降至更大的 4.083:1。[需要引用] 高配车型的前后新增了新的 LED 大灯。新增了可选的 9 英寸高分辨率屏幕以及双面板全景天窗。安全升级包括标配 360° 安全屏障，涵盖车道偏离警告、远光灯辅助、带行人检测的自动紧急制动、后方自动制动、盲点警告、后方交叉交通警报、交通标志检测和前方碰撞警告。可选配置包括智能巡航和智能驾驶员警觉系统。
Titan 车系在 2021 款车型年后在加拿大停产，原因是销量低迷。
2023 年 8 月，Nissan 确认 Titan 将在 2024 款车型年后停产，原因是与中型 Frontier 相比销量不佳。他们将退出全尺寸卡车市场，专注于生产电动轿车。
