Nissan 在 2016 年芝加哥车展上发布了第二代 Armada，并于 2016 年 8 月作为 2017 款车型上市销售。该版本基于 Nissan Patrol (Y62) 平台打造，该平台同样用于 Infiniti QX80。将 Armada 和 Patrol 转向同一全球平台，而非让 Armada 共享美国制造的 Titan 平台，节省了大量开发成本。Armada 的长度和宽度有所增加，但轴距和高度适度减小。
发动机升级为 VK56VD Endurance V8，马力从 317 提升至 390 hp (236 至 291 kW；321 至 395 PS)，转速为 5200 rpm；扭矩从 385 提升至 394 lb⋅ft (522 至 534 N⋅m；53.2 至 54.5 kg⋅m)，转速为 4000 rpm。除了 Endurance V8 发动机外，还引入了七速变速箱以改善燃油经济性和加速性能。其外观与 2014 年初推出的改款 Patrol 有适度差异。与上一代一样，Armada 继续提供 2WD 和 4WD 版本，并提供 SV、SL 和 Platinum 配置。它被描述为 Nissan 旗下一款大尺寸、低产量但高利润的车型。
Nissan Armada 的改款车型于 2020 年 12 月亮相。前端经过重新设计，采用了更大的格栅和 C 形 LED 大灯，并新增两种外观颜色。尾灯也经过重新设计，采用 LED 光源。内饰方面，中控台经过重新设计，配备了更宽的车载信息娱乐屏幕，支持无线 Apple CarPlay 和有线 Android Auto，并标配无线智能手机充电器。Nissan 的 "Safety Shield 360" 安全系统成为标配。配置级别和动力系统保持不变，SV 版本配备仿皮座椅和丝光碳纤维饰板，SL 版本保留真皮座椅和木纹饰板以及新的 20 英寸轮毂，顶配的 Platinum 版本则采用全新的菱格纹真皮座椅和鸟眼枫木纹饰板，并配备新的 22 英寸轮毂。基础款 S 版本将在稍后推出，尽管其 5.6 升 V8 发动机增加了 10 马力 (7 kW；10 PS) 和 19 磅-英尺 (26 N⋅m) 的扭矩。此外还新增了 Midnight Edition 版本，其外观采用低调的黑色涂装方案。改款 Armada 于 2021 年 1 月底在北美上市销售。
