第二代 Infiniti FX 于2009车型年推出，提供 FX35 和 FX50 两种版本。
重新设计的2009款 Infiniti FX 于2008年3月4日在日内瓦车展正式亮相，并于2008年6月上市销售。V6车型仍称为 FX35，搭载 VQ35HR V6 发动机，而V8车型则更名为 FX50，以体现其5升发动机——新开发的 VK50VE。
外观保留了第一代“仿生猎豹”造型和“巨型圣甲虫”轮廓的部分特征，同时融入了新的设计元素。新设计的特点包括更长、类似鲨鱼造型的雕塑感前大灯、一个填充着水平深色镀铬波纹的大型梯形格栅，以及功能性侧通风口。新款车型的整体尺寸和内外部空间与前代车型保持相似。
内饰经过全面重新设计，使 FX 的豪华程度达到了 Infiniti 其他车型如 G37 和 EX35 的水平。特色包括缝线真皮座椅、染色枫木或钢琴黑饰面，以及哑光表面处理。
前悬架采用新的双叉臂设计，类似于 G37 和 EX35 上的结构；这取代了前代 FX 的前支柱式悬架。悬架的上下A臂旨在改善车轮运动的控制，特别是在悬架压缩和伸展时，提供比前代支柱设计更大的行程。车身设计也比前代车型提高了1.6倍的抗扭刚度和3.4倍的抗弯刚度。全轮驱动（AWD）为标配，值得注意的是，Infiniti 的 AWD 系统在静止时始终采用50:50的动力分配，确保在任何时候都能获得最大的起步牵引力。在需要时，最多可将100%的发动机动力传递至后轮，前轮最多可获得50%的动力。
一款欧洲专属的 FX37 在2008年巴黎车展上亮相，并于2008年10月在欧洲上市销售，搭载 VQ37VHR 发动机。欧洲市场以325马力（242千瓦）的 FX37 作为入门级车型，而非 FX35，该车型提供 FX37 GT 和 FX37S 两种版本。FX37 GT 配备20英寸合金轮毂、电动加热/通风前座椅、自适应氙气大灯、驻车摄像头传感器、全轮驱动以及带换挡拨片的7速自动变速箱。FX37S 则增加了21英寸合金轮毂、连续减震控制和运动座椅。
欧洲专属的 FX30d 于2010年底发布，搭载一台新的3.0升V6涡轮增压柴油发动机 V9X Engine。该发动机由雷诺-日产联盟开发，也将用于 EX 和 M 车型。
这款发动机是 Infiniti 历史上的首款柴油机，专门设计以提供符合 Infiniti 理念的高水平精致性能。虽然曾考虑过V8柴油发动机，但很早就选择了V6布局作为理想方案，在整体性能和精致性之间提供了最佳平衡。
该发动机总功率为240马力（177千瓦），扭矩为406磅·英尺（550牛·米）。峰值扭矩可在低至1,750转/分时实现，并一直持续到2,500转/分，而从仅1,500转/分起即可提供高达370磅·英尺（502牛·米）的扭矩。怠速转速极低，仅为650转/分，且没有柴油机通常伴随的噪音、振动和声振粗糙度（NVH）。
标准舒适配置包括双区自动气候控制、带仪表盘内6碟CD换片机和2GB硬盘的高级11扬声器300瓦 Bose 音响系统、方向盘音频控制、高级真皮座椅表面、加热前排桶形座椅、加热电动后视镜、带腰部调节的10向电动驾驶员座椅、8向电动副驾驶座椅、独立驾驶员记忆系统（驾驶员座椅、侧后视镜和方向盘位置）、RearView 倒车摄像头、防紫外线玻璃以及 Infiniti 的智能钥匙系统。第一代 FX 上的智能钥匙设计现在集成了按钮启动系统。通过该系统，驾驶员无需拔出钥匙即可驾驶车辆；驾驶员只需携带一个简单的电子钥匙扣，即可实现无钥匙锁车/解锁和启动车辆。
其他标准配置包括 Scratch Shield 漆面（首次在 Infiniti EX 上引入）、黑色漆面内饰饰条、高强度放电（HID）前大灯、LED刹车灯、12点序列式迎宾照明、电动尾门关闭辅助、带指南针的自动防眩目后视镜、玻璃天窗、后排隐私玻璃、集成式后扰流板和双镀铬排气管。
标准安全配置包括双前气囊、侧撞气囊和带翻滚传感器的后侧气帘，以及带有前后溃缩区的 Zone Body 结构。
选装配置包括 Infiniti 的带触摸屏和3D建筑图像的硬盘导航系统、首次在 Infiniti EX 上引入的环视监视器（可显示车辆及周围环境的虚拟鸟瞰图以辅助停车），以及智能巡航控制系统（在标准定速巡航功能的基础上增加了速度和距离间隔调节能力，并能在交通流减速时自动降低车速以帮助保持安全距离。当前方交通流加速时，智能巡航控制会重新加速至预设的速度和距离设置）。另一项选装配置——距离控制辅助，可在交通流减速时直观地帮助驾驶员松开油门并根据需要踩下刹车。另一项选装配置——前方碰撞警告，利用智能巡航系统的激光测距仪提醒驾驶员注意潜在碰撞，如果驾驶员未做出反应，制动辅助系统会自动启动刹车以帮助降低碰撞速度和冲击力。高级选装包增加了加热和通风前座椅、电动调节方向盘、iPod集成系统、可折叠外后视镜以及用于手动换挡模式下调节档位的铝制换挡拨片。
所有2009款 FX 车型均标配 Infiniti 新的7速自动变速箱，该变速箱也于2009年在 G37 轿跑车上推出。
FX35（美国）提供后轮驱动或全轮驱动配置，而 FX35（加拿大）、FX37（欧洲）和 FX50（所有市场）则标配全轮驱动。FX 使用日产的 ATTESA E-TS 全轮驱动系统。
所有订购运动套件（FX50S）的 FX50 车型均配备主动转向套件。该套件在转向轴上采用行星齿轮组（类似于 BMW），可在12.0:1至18.5:1之间改变转向比。该套件还包括后轮转向系统，可使后轮产生高达一度的转向角度，以提高车辆的操控响应性。
Infiniti FX 的变化包括重新设计的前格栅和前保险杠设计、改进的仪表照明、所有车型标配加热前座椅、新外观颜色 Graphite Shadow（取代 Platinum Graphite）、FX35 豪华旅行套件的新20英寸轮毂设计、在 FX50 运动套件中增加自适应前照灯系统（AFS），以及将菱格纹真皮温控前座椅从高级选装包移至 FX35 豪华旅行套件。
限量版基于 FX35 AWD，采用专属 Iridium Blue 车身颜色、21英寸10辐深色饰面铝合金涡轮轮毂、Infiniti 硬盘导航系统、环视监视器、深色自适应前大灯、深色侧通风口和下门饰条。
美国车型于2011年10月上市销售。早期车型包括 FX35、FX35 AWD 和 FX50 AWD。
这是一款 Infiniti FX50 版本，采用 Moonlight White 车身颜色、哑光白色外观颜色、F1风格碳纤维前扰流板配白色LED日间行车灯、F1风格侧裙和后扰流板、21英寸10辐黑色饰面铝合金轮毂、深色自适应前大灯、深色后尾灯、缎面铝制门把手、侧通风口和外部饰条、碳纤维后扰流板、碳纤维内饰饰条、F1风格方向盘和麂皮座椅表面、侧翼子板、后尾门、内饰中控台和前排座椅上的独特 Sebastian Vettel 标识；发动机功率提升至420马力（309千瓦；414马力），前扰流板提供更大的下压力，车身高度降低20毫米，风阻系数比标准 FX 改善30%。
该车由一级方程式车手 Sebastian Vettel 在2011年法兰克福车展上揭幕。
这是一款限量版（150辆，其中50辆在西欧）的 Infiniti FX50，基于 Sebastian Vettel Edition 概念车打造，采用 Moonlight White 车身颜色。
该车于2012年日内瓦车展上亮相。
英国车型售价为100,800英镑，碳纤维后扰流板可作为额外选装件。
该车于2013年更名为 QX，在美国市场为2014车型年。它首次在2013年日内瓦车展上亮相。此次更名也带来了一次轻微的改款。
美国车型作为2014车型年车辆于2013年6月上市销售。早期车型包括 QX70 5.0 AWD、QX70 3.7 AWD 和 QX70 3.7。5.0 AWD 在美国市场的最后一次提供是在2014车型年。
2013年8月，共交付了3,026辆 QX70，累计交付总量为20,556辆。
QX70 Limited 于2016年纽约国际车展上亮相。美国市场的 QX70 Limited 于2016年夏季上市销售，随后是 QX70 3.7 和 3.7 AWD。2017年7月，宣布由于销量不佳以及公司专注于更畅销的 QX50，美国市场的 QX70 将不会在2018车型年提供。
三辆 QX70 车辆被用于利雅得名为“Infiniti 灵感之光”的宣传活动。
