2009年，Honda推出了基于全新平台打造的第二代Insight，该平台为五座、五门专用混合动力平台，后来也用于Honda CR-Z。Insight掀背式混合动力电动概念车于2008年巴黎车展首次公开亮相，并在洛杉矶车展上进行了北美首发。在美国，新款Insight根据其内部空间被归类为紧凑型汽车。
2010款Honda Insight专门设计旨在让混合动力技术更广泛地惠及各类买家。因此，Toyota降低了其第三代Prius的价格。尽管Prius仍然比Insight更贵，但Prius在美国市场取得了远超Insight的成功，尽管Insight在日本销量不错。Insight的燃油经济性为41 mpg，而采用更先进混合动力技术的Prius可达50 mpg，此外Prius还拥有更大的马力、乘坐空间和后备箱空间。
与第一代Insight的双座配置不同，2010款Insight是一款五座、五门专用混合动力汽车，搭载了Honda第五代Integrated Motor Assist混合动力系统。
Insight于2010年在英国进行了改款，并于2011年针对2012款车型在美国进行了更新，涉及悬挂、造型和内饰的改进。弹簧回弹率进行了修订，后轮外倾角有所改变，后悬挂支撑和调节支架也进行了调整。因此，Honda承诺提供更好的乘坐舒适性、操控性和稳定性。内饰方面，仪表板、座椅面料和部分塑料件进行了修改。空调出风口增加了镀铬装饰，门槛条现在也装饰有银色饰条。
2013年，Honda日本销售了两款Insight：基础版Insight和搭载CR-Z发动机及CVT变速箱的Insight Exclusive。基础版Insight搭载1.3升LDA发动机，该发动机曾用于2010款Insight；Insight Exclusive则安装了1.5升LEA发动机。基础版Insight的1.3升LDA发动机有两个配置级别：G和L。Insight Exclusive的1.5升LEA发动机有两个配置级别：XG和XL。2013款Insight Exclusive配备了经过修订的前保险杠、侧裙、后保险杠下部装饰板以及16英寸合金轮毂，搭配185/55R16 V级轮胎。XG配置级别配备15英寸钢制轮毂或15英寸合金轮毂，搭配185/60R15 H级轮胎。2014款Insight Exclusive有两个配置级别：XL一级配备15英寸合金轮毂和不同颜色；XL二级配备16英寸合金轮毂、雾灯、导航系统和不同颜色。XG配置级别配备15英寸钢制轮毂和不同颜色。1.5升LEA发动机与Honda CR-Z相同，每缸4气门，与1.3升LDA发动机相比，燃油经济性略低。
Honda为第二代Insight选择了五门掀背式配置。楔形车身有助于空气动力学设计并降低阻力，从而提高燃油经济性。五座布局增强了市场吸引力，而正如Honda所言，整车造型“清晰可辨为混合动力汽车”。
第二代Insight的楔形设计因其与更成功且更早推出的第二代Toyota Prius的相似之处而受到众多汽车记者的赞誉。
我们选择五门掀背式的原因是我们希望这款车在欧洲受欢迎。美国Honda——最大的市场——要求我们制造一款带后备箱的车，但我们拒绝了这个想法，因为要与其他绿色汽车竞争并在欧洲销售更多，它必须是五门掀背式。当然，从空气动力学角度来看，这也是更有利的形状。
— Yasunari Seki，Honda Insight项目负责人，
Insight的外观设计融合了第一代Insight（锥形尾部和三角形尾灯）以及Honda量产氢燃料电池汽车FCX Clarity（低引擎盖、六点式前格栅和楔形轮廓）的设计元素。
新款Insight的内饰采用了2006款Honda Civic首次推出的双层仪表板变体。在这种布局中，数字速度表安装在仪表板上方，位于驾驶员正常视线范围内，便于查看。模拟转速表、燃油表、混合动力辅助表和多功能信息显示屏则位于下层。
新款Insight搭载了Honda第五代Integrated Motor Assist混合动力系统。该系统将内燃机与直接安装在发动机曲轴上、位于发动机和变速箱之间的电动机相结合。Honda表示，与竞争性混合动力系统相比，这种配置复杂度更低、成本更低，并且足够紧凑，可适应各种尺寸的车辆。Honda此前已在其所有量产混合动力汽车上使用了该IMA系统的早期版本，包括初代Insight、Civic Hybrid和Accord Hybrid。先进的开发使得Insight的IMA系统比现有Civic Hybrid中使用的上一代IMA系统体积缩小了19%，重量减轻了28%。
Insight的IMA系统包括一台高效、轻量、低摩擦的1.3升SOHC i-VTEC四缸发动机，额定功率为98 hp (73 kW) @ 5800 rpm，扭矩为123 lb⋅ft (167 N⋅m) @ 1000-1700 rpm。低转速下的高扭矩得益于电动机的贡献，该电动机在1500 rpm时可提供高达13 hp (10 kW)的功率，在1000 rpm时可提供58 lb⋅ft (79 N⋅m)的扭矩，辅助加速并在中低速巡航时提供部分动力。电动机在制动、稳定巡航、轻微减速和滑行时充当发电机，为IMA电池充电。电动机还用作发动机启动器，在怠速停止后和正常车辆启动时快速将发动机旋转至怠速转速。如果IMA系统禁用或在极端低温下启动汽车，系统将自动切换到备用的传统12伏启动器来启动发动机。作为额外的安全特性，Honda的混合动力配置允许汽车即使在IMA混合动力电机系统完全禁用的情况下，也能像传统的汽油发动机汽车一样运行。
2013-2014款Honda Exclusive型号代码-ZE3：搭载1.5 L (92 cu in) i-VTEC SOHC直列四缸发动机，型号为LEA，配备Honda的Integrated Motor Assist混合动力系统。无级变速箱为标准配置。系统综合峰值输出为121 bhp (90 kW; 123 PS) @ 6000 rpm，扭矩为128 lb⋅ft (174 N⋅m) @ 1000-1500 rpm（CVT车型为123 lb⋅ft (167 N⋅m)）。汽油发动机贡献111 bhp (83 kW; 113 PS) @ 6000 rpm，扭矩为106 lb⋅ft (144 N⋅m) @ 4800 rpm。
Insight的无级变速箱提供无限传动比，使发动机保持在最高效的工作范围内。前进档传动比在3.172–0.529之间无级可变，倒档范围为4.511~1.693。主减速比为4.20:1。在Insight EX车型上，安装在方向盘后面的换挡拨片允许驾驶员进入手动换挡模式，并从七个模拟档位中选择，以完全控制加速和发动机制动。由于CVT的传动比是连续可变的，当驾驶员轻拨换挡拨片时，系统会电子控制变速箱升档或降档至预设的传动比。在正常驾驶中，CVT允许发动机和IMA电机保持在其最高效的工作范围内，从而提供优于传统固定档位自动变速箱的燃油经济性。CVT的可变传动比既可实现快速的初始加速，也可实现高效的低转速巡航。
为了让动力总成计算机在各种驾驶条件下优化性能，Insight的油门踏板采用“线控”类型，使用电子位置传感器代替通常连接踏板和发动机节气门体的传统金属缆线。在线控系统中，发动机的节气门体由动力总成计算机根据油门踏板位置进行控制——允许计算机根据油门踏板位置及其移动速率确定最佳的节气门体、燃油和CVT设置。
Car and Driver杂志对2010款Honda Insight和2010款Toyota Prius进行了对比测试。在这次测试中，Insight的0-60 mph加速时间为10.3秒（Prius为10.0秒），四分之一英里加速时间为17.9秒，尾速78 mph（Prius为17.6秒，尾速79 mph），70-0 mph制动距离为181英尺（Prius为182英尺）。在600英里的受控评估中，Insight的平均燃油经济性为38 mpg ‑US (6.2 L/100 km; 46 mpg ‑imp)（Prius为42 mpg ‑US (5.6 L/100 km; 50 mpg ‑imp)）。总的来说，Car and Driver选择了Insight作为他们偏好的车辆，因为它具有“驾驶乐趣”，包括卓越的操控性、转向、制动和拨片换挡变速箱。
Insight的IMA系统由一块扁平的镍氢电池组供电，该电池组位于后备箱地板下方、后轮之间。这块84模组的电池由Sanyo Electric制造，提供100.8伏的标称系统电压和5.75安时的标称容量。模组的功率密度比第二代Civic Hybrid高出30%。电池通过回收发动机动力（需要时）和再生制动（车辆减速时）自动充电。电源管理电子设备、电池模组和冷却系统都集成在IMA电池组内。
该系统监控并显示驾驶风格对车辆燃油经济性的正面或负面影响。
作为视觉辅助，Insight数字速度表的背景在汽车以高效方式驾驶时会发出绿光。效率稍低的驾驶会使仪表发出蓝绿色光。消耗额外燃料的激进起步和停车会使仪表发出蓝光。通过观察速度表背景的颜色变化，驾驶员可以获得帮助，养成通常能提高燃油经济性的驾驶习惯。
此外，ECO ASSIST包含一个专用的ECON按钮，驾驶员只需按下一个按钮即可启动一系列功能，从而提高IMA系统的燃油经济性。在ECON模式下，驾驶员牺牲一定的性能以换取更高的燃油经济性，但获得以下优势：
总的来说，ECO ASSIST旨在帮助驾驶员在高效公路通勤和高效城市驾驶之间采取平衡的方法。然而，美国环保署在燃油经济性测试中发现，使用ECO ASSIST模式“对其燃油经济性评级没有影响”。“它放松了油门响应，因此测试驾驶员只需通过额外加油来达到所需速度。”
多功能信息显示屏位于转速表中央，可以切换显示九种不同的车辆信息屏幕，包括瞬时燃油经济性、混合动力系统示意图、行程计算机和ECO Guide。ECO Guide显示屏包含一个实时图形，为加速和减速提供目标区域，以实现最大燃油经济性。当点火开关关闭时，一个摘要屏幕会显示一个评分功能，鼓励驾驶员长期培养燃油经济性驾驶习惯。通过这种方式，驾驶员在实践节油策略时可以在植物茎上获得额外的“叶子”。长期的燃油经济性驾驶习惯最终会为驾驶员赢得一个“奖杯”图形。
Insight紧凑的底盘源自Honda Fit使用的部件。[原始研究？]发动机舱和底盘前部的结构与Fit几乎相同，但增加了额外的增强以辅助碰撞保护。[原始研究？]从防火墙向后，平台是Insight独有的。[原始研究？]
Fit和Insight平台之间最显著的区别是油箱的位置。Fit将油箱置于前排座椅下方，而Insight将油箱置于后排座椅下方。这使得Insight的混合动力电池组可以位于备胎下方的后备箱地板中，以容纳可折叠的后排座椅、更低的车顶线条和更符合空气动力学的车身形状。
前后悬挂部件均来自Fit，包括前麦弗逊支柱和后H型扭力梁，以保持载货地板较低。前后稳定杆也已安装。在EX车型上，175/65-15低滚动阻力轮胎安装在轻质铝合金轮毂上，每个轮毂连同轮胎重34磅（15公斤）。
齿轮齿条式转向系统采用电动助力，即使在发动机在怠速停止模式下关闭时，Insight也能正常转向。
制动系统包括四通道ABS、电子制动力分配和爬坡辅助系统，以防止汽车在坡道上溜车。制动助力器压力监测系统在发动机怠速停止模式关闭时监测真空度。牵引力控制和车辆稳定辅助系统也包含在内。前制动器为单活塞滑动卡钳配一体式通风盘。后制动器采用鼓式制动器。
新款Insight的空调系统与传统系统相比具有更宽的热力学范围。与传统系统中使用的独立低压和高压制冷剂管路不同，Insight的低压冷管包裹着高压热制冷剂管，允许返回发动机舱的冷制冷剂冷却前往车厢的暖制冷剂。内管外部独特的螺旋槽增加了表面积，从而提高了内外管之间热传递的效率。这提高了空调系统的热效率，因此压缩机所需的工作量减少，从而提高了燃油经济性。
为了控制成本，Honda决定不采用Civic Hybrid中使用的电动辅助空调压缩机。Civic Hybrid的电动辅助允许空调压缩机在发动机怠速停止模式关闭时继续运行（使用电池组电力）以维持车厢温度。相反，Insight在空调使用期间限制了怠速停止模式的持续时间，并在需要时重新启动发动机以维持车厢温度。然而，当Insight的ECON功能启动时，会调用更长的怠速停止时间以提高燃油经济性，但代价是车厢快速冷却。换句话说，每当汽车停止时，空调就会停止，就像在走走停停的交通中一样。在怠速停止期间，鼓风机继续运行，尽管速度较低。
2011年法兰克福车展上展示了一款面向欧洲的改款Insight。Honda为2012款车型进行了改款。为了改进汽车，进行了几项重大更改，包括外观、内饰、驾驶和燃油经济性。
在外观方面，Honda更新了前脸，下前保险杠上增加了更大的进气口，安装了新的前大灯和尾灯，并采用了新的轮毂设计。新格栅带有蓝色条纹，Honda表示这代表了汽车的“高科技混合动力身份”。更薄的后扰流板和更紧凑安装的后雨刷电机有助于改善后窗视野。
尽管现在配备了更宽的185/60R15轮胎，但发动机和CVT摩擦的减少、前后保险杠和底部的改进使得美国环保署的城市、公路和综合油耗数字提高了1 mpg。城市41 mpg ‑US (5.7 L/100 km; 49 mpg ‑imp)，公路44 mpg ‑US (5.3 L/100 km; 53 mpg ‑imp)，综合43 mpg ‑US (5.5 L/100 km; 52 mpg ‑imp)。空气动力学效率提高了百分之二。
在内饰方面，后排座椅和顶衬经过重新设计，增加了后排腿部空间和头部空间，提高了舒适性，增加了额外的隔音材料，杯架也更大。后置摄像头和16 GB闪存卡系统现在随导航系统一起提供。此外，仪表盘也进行了更新。
设计变更导致了过度的机油消耗，可能需要更换发动机部件。2017年，Honda在2016年解决了这一问题，并在2017年延长了保修期，以涵盖这些缺陷八年。
尽管技术进步，但由于尺寸、重量和功率的显著增加，第二代Insight的燃油效率低于第一代。根据美国环保署测试方法的燃油经济性评级为：城市40 mpg ‑US (5.9 L/100 km; 48 mpg ‑imp)，公路43 mpg ‑US (5.5 L/100 km; 52 mpg ‑imp)，综合41 mpg ‑US (5.7 L/100 km; 49 mpg ‑imp)。2012款车型美国版本有轻微改进，其更新的美国环保署燃油经济性评级为：城市41 mpg ‑US (5.7 L/100 km; 49 mpg ‑imp)，公路44 mpg ‑US (5.3 L/100 km; 53 mpg ‑imp)，综合42 mpg ‑US (5.6 L/100 km; 50 mpg ‑imp)。
Honda UK表示，Insight SE的官方英国燃油经济性数据为：城市61.4 mpg ‑imp (4.60 L/100 km; 51.1 mpg ‑US)，郊区67.3 mpg ‑imp (4.20 L/100 km; 56.0 mpg ‑US)，综合64.2 mpg ‑imp (4.40 L/100 km; 53.5 mpg ‑imp)，二氧化碳排放评级为：101 g/km，使其处于英国第二低的车辆消费税等级。
Honda在2009年全球售出了130,445辆Insight。
在2011年2月初的一次采访中，一位Honda高管透露，Honda在日本每年生产约20万辆混合动力汽车。
Insight于2013年11月从Honda Canada网站上移除。它于2014年年中在英国停售。
新款Insight于2009年2月6日在日本开始销售。在日本的反响超出了Honda最初预测的每月5,000辆的销量。这导致了海外市场的供应减少，Honda不得不在6月中旬在其铃鹿工厂启动第二条生产线，将日产量从700辆提高。2009年4月，Honda Insight成为日本当月最畅销的汽油-电动混合动力汽车。上市不到十一个月，Honda在2009年在日本售出了93,283辆Insight，使其成为当年第五畅销的汽车。2010年3月，Honda宣布新款Insight在日本市场上市仅一年就突破了10万辆的销量。
该车于2009年3月24日在美国作为2010款车型上市销售，使其成为美国市场上最便宜的混合动力汽车。
上市不到十个月，Insight在2009年美国市场的总销量为20,572辆，超过了Fusion Hybrid（15,554辆）和Civic Hybrid（15,119辆），但落后于Camry Hybrid（22,887辆）和Toyota Prius（139,682辆）。在美国的销量低于预期，主要是由于2008-09年的经济衰退、激烈的竞争以及过去一年汽油价格下跌超过三分之一，削弱了对燃油经济性汽车的需求。
2010年12月，Honda为2011款车型推出了一款更便宜的Insight混合动力车，以帮助提升销量。对于2011款LX车型，新增了中央扶手、巡航控制、音响系统的USB连接和脚垫。电子稳定控制和制动辅助成为所有配置级别的标准配置。所有车型均配备自动空调。Honda解释此举“是为了让那些以前无法购买混合动力车的年轻客户更容易负担得起”。2009年，Toyota曾承诺推出一款价格更低的Prius版本与Insight竞争，但后来悄悄取消了该计划。
2010年，该国售出了20,962辆Insight。Insight在所有混合动力汽车销量中排名第二，仅次于Toyota Prius，超过了Toyota Camry Hybrid和Ford Fusion Hybrid。从2011年1月到2011年8月，Insight在美国的累计销量达到13,106辆，在2011年混合动力车销量中排名第二，仅次于Prius。到2011年9月，累计销量达到13,618辆，降至第三位，被Hyundai Sonata超越。
2009年10月，Consumer Reports将Honda Insight评为最可靠的车辆，因为根据其年度车辆可靠性调查，它在预测可靠性方面得分最高。
Honda Insight自2009年4月4日起开始销售，早期报告称其销量比竞争对手高出15%。Insight不再免于伦敦拥堵费。从2010年秋季开始，改进的悬挂应能改善乘坐和操控性，ES型号及更高配置型号增加了停车传感器。
Insight于2010年12月在澳大利亚上市，作为最低价的混合动力汽车。其价格低于Civic Hybrid和Toyota Prius。
在澳大利亚官方测试中，其燃油经济性评级为4.6 L/100 km (61 mpg ‑imp; 51 mpg ‑US)。Honda质疑电动汽车在电力来自燃煤发电站时的环保资质，“对于澳大利亚来说，除非你接入绿色电力来源，否则益处可以忽略不计”。
截至2010年3月，自2009年4月Insight上市以来，Honda已售出2,661辆，其中2010年前三个月售出847辆。截至2010年1月，Honda Insight免征道路税。
Honda Insight的销量，连同Honda Civic Hybrid的销量，帮助Honda在荷兰取得了自1989年以来的最佳销售业绩。
在2009年至2015年间，爱尔兰汽车工业协会（SIMI）的“Motorstats”（beepbeep.ie）显示，Honda Insight共有306辆“全新注册”（包括2014年和2015年的27辆和5辆），峰值出现在2010年，为108辆（2009年为10辆）。“Refreshed”型号（新前脸等）于2013年上市。2014年SE选项的零售价为€23,495，ES为€24,610（kevinoleary.ie）。
Insight于2010年10月在韩国上市，作为进口汽车制造商提供的最低价混合动力汽车。
在马来西亚，Honda于2010年12月2日在吉隆坡国际车展（KLIMS）2010上推出了Insight。其价格略高于顶配版Honda City。据报道，甚至在上市前就收到了数百份销售订单。
在新加坡，Honda Insight由官方进口商销售至2015年1月。
2011年，Insight是该国最畅销的混合动力车，共售出4,568辆。
早期的评论赞扬了Insight的未来主义造型、操控性和价格，但指出它比其他更昂贵的混合动力车动力更弱、燃油经济性更低、舒适性更差。Insight在Motor Trend和Car and Driver进行的对比测试中表现良好。在与2010款Toyota Prius的对比测试中，Car and Driver表示“...Insight被证明比Prius更具直觉性、连接感和敏捷性。Insight代表了大量的工程价值，其大部分动态性能比Prius更令人满意”，并引用了Insight坚实的制动感、精准的转向和紧凑的悬挂（后者大量借鉴了最新的Honda Fit）的优势。它在Edmunds或Popular Mechanics的测试中表现不佳。尽管在Consumer Reports测试中可靠性评级很高，但Insight被赋予了低分，称其在乘坐质量、操控性、车内噪音、加速性、精致度、后排座椅进出便利性和后方视野方面表现不足。
Autoblog赞扬了它的燃油经济性、紧凑的操控性和良好的转向反馈，并表示“尽管可用的推力相对温和，但Insight在激烈驾驶时令人惊讶地有趣”，但批评了Insight较低的乘客空间。
汽车评论家Jeremy Clarkson以对混合动力汽车的蔑视而闻名，他批评了Insight的无级变速箱、发动机噪音和制造质量。他承认价格低廉，但得出结论认为Volkswagen Golf是更好的选择。
Edmunds.com赞扬Insight改进了竞争对手Prius的配方，并且便宜数千美元，但批评其过大的路噪、狭窄的后排座椅以及急加速时发动机的嗡嗡声。此外，他们表示它“是目前最令人愉快的混合动力掀背车”，并赞扬其乘坐坚实、转向相对灵敏以及电动机和内燃机之间的无缝集成。
2009年，Edmunds将Honda Insight与其他混合动力车如Toyota Prius和Ford Fusion hybrid、Volkswagen Jetta TDI自动挡以及MINI Cooper手动挡进行了为期两天的混合城市和公路驾驶对比。
2014年10月，Top Gear杂志将Insight列入“你现在能买到的最差汽车”名单，称该车为“一款售价2万英镑的超高效数字机器，现在在几乎所有指标上（除了城市静谧性）都被大量柴油竞争对手超越。游戏已经改变了。”
2013年11月，Honda通知日本经销商Insight将停产。其销量处于“缓慢死亡”状态，这是十年内第二次停产。2014年2月28日，Honda正式宣布在2014款车型后停产第二代Insight。由于其“不精致的动力系统和廉价的内饰”，该车“销量惨淡”，尤其是与竞争对手相比。尽管其基础价格低于竞争的混合动力车型，但Insight的42 mpg估计值未能达到50 mpg的Toyota Prius，而这个数字“对潜在客户最重要”。由于其综合燃油经济性评级现在仅略高于美国市场上一些非混合动力车型，2014年初Insight的库存量为237天，而汽车制造商通常的库存量为60天。
