重新设计的第二代Ford Expedition于1996年至2002年间在U222项目代号下开发，由Ford首席车辆工程师Steve von Foerster和首席项目工程师John Krafcik于1998年至2002年负责。设计工作始于1997年，Tyler Blake的提案被管理层选中并于1999年冻结投产。2000年，UN93底盘测试车被发现进行测试，全尺寸原型车则从2000年底开始运行。新款Expedition于2002年1月在北美国际车展上亮相。它于2002年5月作为2003款车型推出，采用全新的四轮独立长行程悬挂系统，成为首款采用完全独立悬挂的全尺寸运动型多用途车。
这款新的独立后悬挂（IRS）在推出时被部分人视为存在争议。一种误解是，与上一代的整体后桥相比，Expedition的牵引和越野能力会降低。然而，底盘障碍物离地间隙提高了半英寸，车轴差速器下方最高可提高两英寸。新悬挂将后部非簧载质量减少了110磅（50公斤），并允许高达9.4英寸（240毫米）的悬挂行程（车轮可上下移动的距离），从而提升了其在不平坦地形上的行驶能力，改善了控制性和乘坐舒适性。四轮独立长行程悬挂本身是专为越野沙漠赛车设计的悬挂系统的定制版本。
Expedition还采用了液压成型全封闭式车架，使扭转刚度提高了70%。牵引能力增加了800磅（360公斤），在配备适当的轴比和重型拖车牵引套件的情况下，最大牵引能力达到8,900磅（4,000公斤）。有效载荷能力提高至最大1,614磅（732公斤）。配备重型拖车牵引套件的车型采用了重型9.75英寸后差速器和车轴组合，而标准版本为8.8英寸。
伴随着高牵引能力而来的是全新的转向、制动和电子系统，以帮助Expedition更好地控制和操纵长而重的拖车。自适应可变助力齿轮齿条式转向系统被引入，同时配备了当时同级别中最大的制动盘（前轮13.5英寸（340毫米），后轮13英寸（330毫米）），制动卡钳比上一代Expedition硬100%。四速4R70W自动变速箱采用了全新的控制软件，允许变速箱自动调整以适应牵引需求，使用新的计算机逻辑来识别负载和路况的变化。
全自动ControlTrac四轮驱动系统仍然可用，配备了升级的双速双范围BorgWarner 4416分动箱。新的分动箱具有更新的智能锁定中央多片式差速器，在自动模式下具有前后“扭矩偏置”能力。新增了一个专用微处理器和新的控制软件，使系统能够检测不同的地形和表面状况，在牵引力损失发生之前预测它。两轮高速模式也被重新引入。四轮电子牵引力控制系统现在可作为选装件提供，并模拟前后差速锁。
上一代提供的V8发动机被沿用，但并非没有重大改动和改进。4.6升和5.4升Triton V8发动机在设计和整体效率方面都得到了进一步优化。Expedition符合超低排放车辆（ULEV）标准，并比要求提前一年获得美国环保署Tier 2法规认证。4.6升发动机采用了全新的重新设计的铸铝发动机缸体，针对减重和NVH（噪声、振动与声振粗糙度）改进进行了优化。5.4升发动机采用了全新的重新设计的铸铁发动机缸体，带有计算机设计的加强筋和支撑，以及更厚的侧裙和油底壳法兰处的加强件。新的发动机缸体有助于减少发动机振动和不必要的噪音，同时提供精致的性能。
两款发动机的活塞裙均涂有基于特氟龙的减摩材料，并配备了低张力、低油耗的活塞环。此外，新的故障安全冷却模式即使在灾难性冷却液流失（例如散热器被刺穿）的情况下也能提供保护。在冷却液流失的情况下，发动机控制单元会关闭交替气缸的燃油供应，以降低发动机因过热而损坏的风险。气门继续工作，以便将冷却空气泵入气缸。冷却系统设计用于在46°C（115°F）的天气下承受长时间15%的坡度时仍能保持理想的发动机温度。无回油供油系统通过高压泵为燃油喷射器提供稳定的压力，有助于减少蒸发排放。
引入了新的主动液压发动机支架，以防止动力总成将振动传递到车架。通过优化这些发动机支架，发动机缸体可以充当质量阻尼器，吸收车架共振，提高乘坐舒适性。
Expedition的乘客舱比以前密封得更好，以努力消除侵入性的外部噪音到达乘员。通过使用新的阻尼材料、总共10个剪切式隔离车身安装点、车身和面板的更严密密封、重新设计的橡胶车门密封条，以及在上B柱、上下D柱和地板盘中大量使用内部结构声学泡沫，改善了内部声学效果，从而降低了风噪、动力总成噪音、路噪和车身噪音。路噪降低了2分贝，车身空气泄漏减少了56%，密封胶噪音干扰的可能性从15%降低到0.5%以下，在80英里/小时（130公里/小时）下测量的风噪从35宋降低到29宋的世界级水平。
Expedition还进行了彻底的外观和内饰重新设计。Expedition采用了全新的前保险杠、格栅、前大灯、车身装饰条、后保险杠、尾灯和举升门。内饰的装配和工艺得到改进，全新的内饰包括新的仪表板、门板、真正的铝制装饰件和豪华地毯。Expedition Eddie Bauer车型标配高级穿孔真皮座椅表面（Expedition XLT可选）。Expedition FX4车型将所有Expedition的可选越野装备作为标准装备。Expedition的风阻系数为0.41 Cd。
三排座椅是标配，配备全新的手动折叠平放第三排座椅。车主不再需要为了更多储物空间而拆卸第三排座椅。第三排座椅可以简单地“消失”到地板中。电动辅助PowerFold折叠平放第三排座椅可作为选装件提供。可用功能包括基于CD-ROM的仪表板导航系统、基于DVD的后部娱乐系统、超声波后部驻车辅助/倒车传感器、电动天窗、电动可调加速器和制动踏板（在第一代Expedition上引入）、Gentex自动调光电致变色后视镜、转向灯、侧标志灯和反光镜、第二排船长座椅豪华座椅、带有仪表板六碟CD换碟机和后置低音炮的高级音响系统，以及四轮独立气动空气悬挂系统。
与上一代一样，Expedition标配带有双向乘员保护的双气囊辅助约束系统（SRS）。双前SRS气囊现在包括个人安全系统（PSS）。PSS将为驾驶员和前排乘客定制气囊展开，并包括乘员分类、座椅位置、碰撞严重程度、安全带预紧器、限力式卷收器和安全带扣使用传感器。
一款新的可选四气囊辅助约束系统（SRS）也提供6向乘员保护。这个新的气囊系统包括用于头部、上半身和翻滚保护的Safety Canopy双侧气帘。Safety Canopy将沿着A、B和C柱展开至车辆腰线。Safety Canopy在展开后可以保持充气状态以提供延长保护，并取代了第一代Expedition上的双前侧气囊。
其他功能包括侧撞车门横梁、安全接近灯、带有智能钥匙和发动机防盗锁止系统的SecuriLock、BeltMinder、所有排座椅的三点式安全带、碰撞后燃油泵关闭、轮胎压力监测系统（TPMS）以及带有电子制动力分配（EBD）和紧急制动辅助（EBA）的四轮、四传感器、四通道防抱死制动系统（ABS）。带有牵引力控制系统的AdvanceTrac电子稳定控制系统作为选装件推出。电子牵引力和稳定性缓解系统将在2005车型年扩展到包括翻滚稳定性控制（RSC）。
在2003车型年结束之前，Ford更新了配备Eddie Bauer装饰件的Expedition的脚踏板。在该车型年早期，Eddie Bauer车型标配黑色脚踏板。在该车型年后期，亚利桑那米色脚踏板被重新引入，以搭配Eddie Bauer标配的亚利桑那米色车身。车身同色脚踏板此前曾在2000年至2002年的第一代Expedition上提供。
没有重大的外观或机械变化。Expedition Eddie Bauer Premier车型在缺席2003车型年装饰线后重新推出。单色涂装、熏黑前大灯和特殊合金轮毂是Eddie Bauer Premier版本的标配。新增了一款Expedition XLT Sport车型，带有深影灰外部车身装饰。FX4装饰级别更名为NBX。
Expedition采用了新的车顶行李架，取代了传统的滑动横杆车顶架。一款新的高端Limited装饰级别取代了Eddie Bauer Premier车型（尽管常规Eddie Bauer仍然可用），并具有镀铬装饰的车顶行李架、镀铬铝制轮毂、PowerFold电动辅助可折叠后视镜和镀铬排气管。还推出了一款更高端的King Ranch装饰级别，配备Castano真皮座椅。基础4.6升Triton V8发动机在2005车型年被取消，因为5.4升Triton V8成为所有Expedition的标准配置，并更新了24气门技术和可变气门正时。Expedition还获得了显著更新的四速4R70W自动变速箱。
这款新的四速自动变速箱现在称为4R75E，具有全电子Smart Shift技术。涡轮转速传感器改善了变速箱控制，并为全电子换档调度提供了基础。变速箱的微处理器速度得到提升，以提高控制系统的响应速度和精度。变速箱持续学习，并会计算下一档的扭矩，并根据Expedition在下一档的预期性能来调度换档点。对于2005车型年的Expedition，4R75E变速箱在制造商安全合规认证标签（位于驾驶员侧门框上）上用字母“B”标识。对于2006车型年的Expedition，4R75E变速箱用字母“Q”标识。
没有重大的外观或机械变化。U222的最后一年车型。Gentex自动调光后视镜进行了更新。新增了两种外部颜色：锡灰金属色和深铜金属色。中等燧石灰内饰颜色也在该车型年后期添加到Limited车型中。镀铬排气管成为King Ranch车型的标配。2006年将是NBX装饰的最后一年车型。超声波后部驻车辅助和Safety Canopy侧气帘作为独立选装件提供。前排座椅也增加了可调节头枕，以取代一体式头枕。
2006年4月12日，三辆第二代全尺寸Ford Expedition Eddie Bauer车辆完成了一次为期32天的从莫斯科到楚科奇的陆路探险。这是一次穿越北亚和北极苔原的28,000英里（45,000公里）旅程。六名团队成员包括领队Alexey Mikhailov和Alexander Borodin；技术总监Andrey Rodionov；以及专业越野车手Sergey Goryachev、Victor Parshikov和Alexey Simakin。路线带领他们穿越了永久冻土带，并两次跨越北极圈。访问的地标包括美国飞行员Carl Ben Eielson失踪的地方，以及俄罗斯探险家Semyon Dezhnev的出生地。路线的最北点是北纬69°42′（佩韦克）。访问的最东点是西经169°40′（迭日涅夫角）。温度达到了-32°F（-36°C），团队遇到了白化现象和极地气旋。据估计，第二天从每辆车上清除了约200公斤（440磅）的雪。
这些车辆配备了前端防护装置、前后实用保险杠、绞盘、车顶行李架、大功率越野灯以及用于发动机的额外底盘护板。其中两辆车还拖着一辆双轴实用拖车。其中两辆还配备了由Mattracks提供的履带系统。橡胶履带系统仅在越野条件对传统轮胎要求过高时使用。安装了Mattracks系统的两辆车的后稳定杆都发生了故障。车辆还配备了燃气炉（用于准备食物）和大容量辅助油箱（安装在后部货舱），有时使用劣质汽油运行。
