1999年，Ford推出了“Crown Victoria Police Interceptor”名称，行李箱盖上的徽章取代了1998年的“Crown Victoria”徽章（尽管非常早期的1999款车型仍保留了“Crown Victoria”徽章）。同时，还引入了镀铬装饰的亮黑色后保险杠饰条、黑色门把手饰条、黑色保险杠条以及亮黑色格栅条。最后，新的Street Appearance Package（SAP）被推出，旨在使CVPI看起来像标准（P73）型号，包括镀铬装饰和Crown Victoria徽章。
1999年中期，尾灯也发生了变化；1998年和1999年初的车型在每个尾灯外壳的底部边缘有一个独立的琥珀色转向灯。从1999年中期开始，额外的灯泡被取消，转向灯恢复为许多北美汽车上常见的红色透镜的刹车/转向组合设置。尽管透镜发生了变化，但外壳没有改变。它们仍然保留了早期车型所具有的独立转向灯腔室。
这些腔室现在是空的，为在警车中安装频闪灯管提供了完美的位置，而不会影响刹车或转向灯的可见性。配备“Street Appearance Package”的车队型号保留了琥珀色转向灯，直到2004年，所有CV都改为全红色尾灯。
对于1999年，重型11.25英寸变矩器成为所有CVPI的标准设备。相比之下，民用Crown Victoria使用的是12英寸变矩器。
对于2000年，后保险杠饰条和尾灯失去了镀铬装饰，亮黑色格栅被放弃，取而代之的是哑光黑色格栅条。黑色喷漆的后视镜盖现在是有纹理的塑料，ECM的标定变得不那么激进，因为Ford认为1999年P71车型的标定过于激进。
2001年进行了进一步的修改，但最重要的是，CVPI现在将“Performance Improved”4.6L 2V V8发动机作为标准设备。[需要更好的来源] 它在4,750 rpm时产生235马力，在4,000 rpm时产生276磅-英尺的扭矩。作为相应的举措，ECM再次重新标定，P71配备了更强大的135/82安培交流发电机。3.55:1的后差速器也被删除，取而代之的是3.27:1的单元。
所有塑料保险杠饰条被删除，新的蜂窝式格栅成为标准配置，取代了条状格栅。Street Appearance Package版本仍然保持其镀铬保险杠饰条和镀铬条状格栅。电动可调踏板也成为2001年的选装件，因为加入警察部门的警官身高多样性增加。Ford将后窗除霜开关从仪表板左侧移至HVAC控制装置的正左侧。方向盘上的Ford标志现在是蓝色的，而不是根据内饰颜色编码。
2002年CVPI没有进行任何更改，只是增加了电动后视镜作为标准设备。
在2002年纽约国际车展上，一款2003年Ford Police Interceptor概念车进行了预览，该车具有全新的外观、后视镜安装的聚光灯、300马力V8发动机、由不锈钢、聚合物和铝混合物制成的加固前后保险杠，以及18英寸合金轮毂。
到2003年5月，Crown Victoria Police Interceptor约占美国使用中的警车的85%。
虽然2003年概念车的外观设计被放弃，但2003款车型年带来了自1979年推出以来Panther平台最广泛的更改。2003款车型年引入了全新的底盘，包括重新设计的全封闭液压成型钢车架和铝制#2横梁。根据Ford的说法，新车架的抗垂直弯曲能力提高了20%，并使车辆在碰撞中表现更好。为了更精确的操控，悬挂系统进行了重大改进，增加了前减震器上的线圈、改进的转向节、改进的上下控制臂以及单筒后减震器；新的后减震器现在是倒置的，安装在车架纵梁的外侧。为了更精确的转向，循环球式动力转向系统被全新的齿轮齿条单元取代，该单元比旧系统轻22.5磅。制动系统也进行了重新设计，增加了安静的EBD制动助力器，优化了前后制动比；它还具有机械紧急制动辅助功能。这些更改使得2003年及更新的CVPI与2002年及更早的车型相比，具有显著更好的操控特性。
发动机舱内也进行了几项更改。发动机爆震传感器和改进的发动机调校将2003年CVPI的马力和扭矩额定值提高到239马力和287磅-英尺的扭矩。此外，整个排气系统被重新设计，排气吊架现在安装在车架纵梁上；这有助于降低车内噪音。为了改善碳排放，EGR系统进行了改进，燃油系统现在是无回油的。更大的6夸脱油底壳也成为标准配置，机油加注口盖移至副驾驶侧气门室盖。进气歧管进行了改进，现在包括铝制冷却液交叉管和更深的进气道。为了更好的冷却，新的可变速电动冷却风扇取代了双速单元，动力转向液储液罐现在安装在风扇罩上。在一个小的更改中，发动机前部安装了附件皮带护罩，并引入了带有银色“V8”徽章的新发动机罩。最后，更大的78安时电池现在成为CVPI的标准配置。
2003年的内饰也进行了轻微修订，新的前排座椅表面采用了改进的织物内饰和更大的头枕；座椅安装的侧气囊也成为选装件。标准的乙烯基后排长椅和可选的织物后排长椅也获得了新的内饰。此外，内饰门板和开关设备也进行了更新，以改善人机工程学。
2003年的另一个显著变化是增加了7孔16x8英寸钢制轮毂，取代了旧的凹面20孔钢制轮毂。通过简单地检查轮毂，可以将2003款车型与其1998-2002年的对应车型区分开来。由于新的底盘，新车的轮毂具有更高的偏移量，看起来几乎是平的。随着新的轮毂设计，新的轮毂盖也被引入。这些新的7孔钢制轮毂最终成为召回的对象。
在2003款车型年中期，Ford对CVPI以及Panther平台系列的其他车型进行了减配。CVPI移除了遥控锁油箱盖、自动驻车制动踏板释放、顶衬内的泡沫隔振器、发动机罩上的银色“V8”徽章以及发动机舱灯。Ford估计，对Panther平台系列进行减配每年将节省400万美元的生产成本。这些更改于2002年12月生效，此后生产的车辆通常被称为“2003.5”和“2003 Job #2”车型。
对于2004年，CVPI进行了最后一次马力升级，使用了从Mercury Marauder借用的新进气系统。2004-2011年CVPI的额定功率为186.8 kW（254 PS；250.5 hp）@ 4,900 rpm。这个流量更好的进气系统还集成了一个80毫米（3.1英寸）的质量流量（MAF）传感器，该传感器是空气箱盖的一部分（但可以单独维修）。这允许更精确的流量校准，并减少空气泄漏的可能性。P71拉链管（节气门体和MAF出口之间的柔性橡胶软管）也用于减少NVH（噪音、振动和声振粗糙度），并将空气从空气箱传输到节气门体，同时具有最小的流动阻力。2004年CVPI还包括一个由Mitsubishi制造的200安培重型交流发电机。[需要更好的来源] 新的交流发电机由计算机控制，并具有单向解耦皮带轮，以解决全油门升档时的皮带打滑问题。[需要引用] 交流发电机在急加速时会发出特有的呜呜声，这可能被误认为是机械问题。
3.55:1后桥作为2004年的选装件回归，并且作为削减成本的措施，标准的加热后视镜变为选装件，Street Appearance Package车型上的银色保险杠饰条被移除。
2005年引入了可选的灭火系统，这是行业首创。据称，它可以降低后部碰撞中发生火灾的可能性。配备灭火系统的车辆可以通过安装在地图灯前方顶衬上的一个大型封装按钮轻松识别。2005年引入了新的方向盘，AM/FM收音机天线从后窗移至后侧板（仅适用于2005款车型年）。节气门体不再由电缆手动操作，而是由电子线控驱动装置操作。这一举措还对应于增加了略微更新的电子控制4R70E变速箱，该变速箱仅用于2005款车型年。加热的PCV阀成为标准配置，前部碰撞严重程度传感器和带重量传感的乘客气囊功能也成为标准配置。在车型年中期，31齿后桥成为标准设备。行李箱循环风扇作为工厂选装件提供。
2006年引入了重新设计的仪表盘，带有模拟速度表、转速表、带小时表和里程表功能的数字里程表，以及与民用版本各种功能的交叉兼容性（这些功能通常被锁定，但可以通过接线修改访问）。2006款车型年，CVPI的前门可选配凯夫拉内衬。2006年为P70/P72商用重型车型和P71 Police Interceptor车型引入了标准的17英寸钢制轮毂，取代了之前的16英寸轮毂，以及新的哑光灰色轮毂盖，而不是前几年的镀铬轮毂盖。Flex Fuel作为选装件提供。
在机械方面，引入了更新的电子控制4R75E变速箱，具有比以前版本更好的起步性能。
2007款车型年没有进行任何更改，除了后减震器恢复为正立设计。
对于2008年，Crown Victoria被限制为仅限车队销售，所有Panther平台车辆都成为Flex Fuel汽车，使其与E85燃料兼容。CVPI还获得了无钥匙进入功能。
该车获得了新样式的车门饰条，Ford在后保险杠饰条的右下角放置了一个“Flex Fuel”徽章。Street Appearance Package也获得了与仅限民用车队的Crown Victoria LX上相同的新车门饰条。
2009年CVPI现在要求在4R75E变速箱中使用Mercon LV液体。
2010年，VIN代码“P71”被“P7B”取代。没有进行其他更改。
2011款车型与Crown Victoria系列的其他车型一起，获得了更新和更大的前排头枕，以符合新的前部碰撞评级标准。这是CVPI的最后一个车型年，与2010年相比没有进行其他更改。最后一辆CVPI于2011年被Kansas Highway Patrol购买。
截至2023年，Los Angeles County Sheriff's Department仍有400多辆CVPI在服役，保留了其2011年交付的最后一批600辆中的大部分作为储备。
