2006年，Ford发布了第二代Ford Explorer Sport Trac。在跳过2006款车型年后，新设计作为2007款车型发布。Sport Trac采用了2006年Ford Explorer/Mercury Mountaineer改款的多项更新，包括重新设计的车架以及引入多项安全功能，例如稳定性控制和主动防翻滚保护，分别以AdvanceTrac和Roll Stability Control的名称进行市场推广。
第二代Ford Explorer Sport Trac与第四代Ford Explorer共享Ford U251底盘。作为重新设计的一部分，轴距延长至130.5英寸（比上一代长4.6英寸）。与前代车型不同，2007款Sport Trac采用了Ford Explorer的四轮独立悬挂；继Honda Ridgeline和Hummer H1之后，Sport Trac成为第三款采用此类悬挂布局的皮卡。
作为标准发动机，第二代Sport Trac保留了前代的4.0L V6发动机。Sport Trac首次提供V8发动机选项，即用于F-150皮卡的292马力（218千瓦）4.6升24气门Modular V8发动机。五速手动变速箱被取消，5R55W五速自动变速箱成为4.0L V6和4.6 3V V8的标准配置（6R60也与早期型号的V8匹配）；2009年，6R80六速自动变速箱取代了V8背后的五速变速箱。
同样源自加长的Ford Explorer，第二代Sport Trac配备了塑料复合材料皮卡货箱。由于双门Ford Explorer Sport于2003年停产，第二代Sport Trac采用了四门Explorer的前脸设计。在造型上略有调整，大型前轮拱被取消，但后轮拱得以保留，其设计类似于F-150 FlareSide皮卡货箱。
Sport Trac的后门在很大程度上与Ford Explorer共享（由于轴距更长，后轮拱下方角落缺少轮拱切口），并在后侧窗保留了Hofmeister弯角。与前代车型一样，Sport Trac保留了电动可收缩的“通风”后窗。
2008年，增加了Adrenalin外观套件（见下文），并引入了SYNC作为信息娱乐媒体系统。
与Explorer SUV相比，第二代Sport Trac仅提供两种装饰级别，均与Explorer通用。在Sport Trac上，XLT（Explorer的中档）作为标准装饰级别，Limited作为升级装饰级别。除了XLT的许多选装功能标准化外，单色Limited用与车身同色的装饰取代了XLT的黑色下车身装饰。
在第二代Sport Trac的开发过程中，Ford SVT开发了Sport Trac Adrenalin。Adrenalin搭载4.6L V8的增压版本（产生390马力/291千瓦），旨在作为2007年F-150 Lightning皮卡的后继车型。作为The Way Forward计划的一部分，Sport Trac Adrenalin项目被取消。2008年，Adrenalin作为选装套件成为Sport Trac车型系列的一部分。虽然未包含SVT增压V8，但该车型的许多设计元素得以保留，包括熏黑前大灯、黑色格栅、车型专属保险杠、车型专属前翼子板（以侧通风口为特色）、单色内饰装饰、集成踏板和20英寸合金轮毂。
