第二代 Dodge Durango (HB) 首次以 Dodge Durango R/T 概念车的形式亮相于2003年北美国际车展。它在姊妹车型 Dakota 之前不久发布。与 Dakota 一样，它与大型 Dodge Ram 皮卡有许多共同之处，包括全封闭式车架。与上一代车型相比，它长了7英寸（180毫米），宽了2英寸（51毫米），高了3英寸（76毫米）。它还提供了带三个座位的第三排长椅，使其拥有八个座位的容量。其设计主要借鉴了 Dodge Powerbox 概念车，而后者本身基于1999年的 Dodge Power Wagon 概念车以及2003-2004年的 Durango R/T 概念车。方向盘和仪表盘与 Dakota (2005-2011) 共用，而方向盘仅与 Ram Pickup (2004-2008) 共用。
2004年款引入了用于整体后桥的新型螺旋弹簧后悬架。后桥配备了瓦特连杆系统，用于居中定位后桥并减少在崎岖路面上的尾部滑动，同时允许更低更宽的货厢地板。
所有配置级别均标配4.7升 Power-Tech V8发动机，但5.7升 Hemi V8发动机在所有配置级别上均可选装，基础 SXT 配置级别除外。基础 SXT 配置级别还提供3.7升 Power-Tech V6发动机作为标准装备，以替代5.7升 Hemi V8发动机选项，不过V6发动机选项仅在基础 SXT 配置级别上提供，且仅限于2004年至2007年。
2004款 Dodge Durango 是戴姆勒-克莱斯勒产品线中首款搭载5.7升 Hemi V8发动机的SUV，同时还配备了新的收音机设计和现代化的内饰功能。
2007年款车型进行了改款，于2006年4月在达拉斯车展上首次亮相。其特点是重新设计的格栅、引擎盖、前大灯、翼子板和车轮。新功能包括电子稳定控制系统、后驻车辅助系统和一键式转向灯。
2006年，戴姆勒-克莱斯勒推出了一款基于 Durango 的全尺寸豪华SUV，名为 Chrysler Aspen，用于2007年款车型。
2009年，推出了 Dodge Durango 及其兄弟车型 Chrysler Aspen 的混合动力版本。该系统采用了通用汽车设计的两级混合动力系统，在5.7升 V8发动机基础上增加了两台87马力的电动机，系统总输出功率约为400马力。所有 Durango 和 Aspen 混合动力车型均标配四轮驱动。整个混合动力装置使车辆重量增加了400磅（180公斤），并比标准的5.7升 Durango/Aspen 贵4000美元。Durango/Aspen 混合动力车型的燃油经济性提高至城市工况19英里/加仑，高速工况20英里/加仑，相比 Hemi 发动机的城市13英里/加仑、高速18英里/加仑有所提升。但是，在该车发布两个月后，克莱斯勒停产了混合动力版本，理由是由于经济放缓，其全尺寸SUV的需求下降。他们还宣布关闭生产混合动力版本的纽瓦克装配厂。Durango 和 Aspen 混合动力车型的估计总产量约为800辆。
Chrysler Aspen 是克莱斯勒旗下的一款豪华SUV。Aspen 于2007年款车型推出，基于第二代 Durango 打造。
Aspen 是克莱斯勒品牌下首款商业化的基于卡车底盘的SUV，尽管 PT Cruiser 是根据企业平均燃油经济性（CAFE）法规分类的首款基于卡车底盘的克莱斯勒品牌车辆。随着 Aspen 的推出，截至2007年，所有美国汽车品牌在其产品线中都拥有了SUV。[不可靠来源？] Aspen 于2005年北美国际车展上揭幕。它配备了三排座椅，可容纳八名乘客，并提供可选的全轮驱动，且仅提供单一配置级别 Limited。
该车出现在2006年的电影《Deck the Halls》以及同年发布的游戏《The Movies: Stunts and Effects》中。
部分原因是销售缓慢，但主要是因为克莱斯勒-道奇-吉普经销商网络合并，该车在2009年款车型后停产。然而，截至2011年，Dodge Durango Citadel 覆盖了中型豪华SUV细分市场。
2008年10月，克莱斯勒宣布将生产 Durango 和 Chrysler Aspen 的纽瓦克装配厂的关闭时间提前至2008年底，从而在2009年款车型后结束 Aspen 和 Durango 的生产。生产于2008年12月19日停止。
